多通道交汇处的防撞提醒方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于道路安全技术领域，提供了一种多通道交汇处的防撞提醒方法、装置、设备及存储介质。多通道交汇处的防撞提醒方法包括：实时监测多通道交汇处具有的各个通道中，存在的通往多通道交汇处的物体与多通道交汇处的距离；若监测到各个通道中的任一通道存在与多通道交汇处的距离小于第一阈值的目标物体，则向各个通道中除任一通道之外的其它通道的物体输出用于指示停止移动的防撞提醒信息。本申请的多通道交汇处的防撞提醒方法能够在确定了目标物体后，向目标物体所在的通道之外的其他通道的物体输出用于指示停止移动的防撞提醒信息，提高了物体通过多通道交汇处的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
多通道交汇处的防撞提醒方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于道路安全
，尤其涉及一种多通道交汇处的防撞提醒方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在日常生活中，多通道的交汇处通常存在视野盲区，这可能会导致可移动物体（如人、可移动的设备等）在多通道交汇处发生碰撞。
[0003]目前，通常采用安装反射镜、安装人体热释电装置以及安装超声波反射装置等方法来对物体进行防撞提醒。然而，反射镜在道路的多通道交汇处以及光线不好处防撞提醒的效果不佳；人体热释电装置只能检测释放红外的物体移动，无法探测无生命物体移动，并且无法检测生物移动的方向；超声波检测容易受到复杂环境的干扰造成误判；可以看出，现有技术中多通道交汇处的防撞提醒方法都具有一定的局限性，这会降低物体通过多通道交汇处的安全性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种多通道交汇处的防撞提醒方法、装置、设备以及存储介质，以解决现有的通过多通道交汇处的安全性较低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种多通道交汇处的防撞提醒方法，包括：实时监测多通道交汇处具有的各个通道中，存在的通往所述多通道交汇处的物体与所述多通道交汇处的距离；若监测到所述各个通道中的任一通道存在与所述多通道交汇处的距离小于第一阈值的目标物体，则向所述各个通道中除所述任一通道之外的其它通道的物体输出用于指示停止移动的防撞提醒信息。
[0006]可选的，所述实时监测多通道交汇处具有的各个通道中，存在的通往所述多通道交汇处的物体与所述多通道交汇处的距离，包括：针对任一所述物体，获取所述物体从进入对应通道的指定检测区域的初始时刻到当前时刻中每个运算时刻的速度矢量；根据所述速度矢量计算得到所述物体从所述初始时刻到所述当前时刻的总位移；根据所述指定检测区域的长度和所述总位移，计算得到所述物体与所述多通道交汇处的距离。
[0007]可选的，所述指定检测区域中设有光电检测模组，所述获取所述物体从进入对应通道的指定检测区域的初始时刻到当前时刻中每个运算时刻的速度矢量，包括：通过所述光电检测模组向所述指定检测区域发送检测光线；通过所述光电检测模组接收由所述检测光线照射到所述物体后产生的反射光线；根据所述反射光线生成多幅动态图像，并使用光流算法对所述多幅动态图像进行处理，得到所述物体的所述速度矢量。
[0008]可选的，所述根据所述速度矢量计算得到所述物体从所述初始时刻到所述当前时刻的总位移，包括：根据所述初始时刻到所述当前时刻中每个所述运算时刻对应的速度矢量，分别计算得到所述每个所述运算时刻对应的加速度；根据所述每个所述运算时刻对应的加速度和所述每个所述运算时刻对应的速度矢量，计算得到所述每个所述运算时刻对应的位移；将所述每个所述运算时刻对应的位移叠加，得到所述物体从所述初始时刻到所述当前时刻的总位移。
[0009]可选的，在所述得到所述物体的所述速度矢量之后，还包括：若得到所述物体的所述速度矢量的值大于第一预设速度阈值，则提高所述光电检测模组发送所述检测光线和接收所述反射光线的频率；若得到所述物体的所述速度矢量的值小于第二预设速度阈值，则降低所述光电检测模组发送所述检测光线和接收所述反射光线的频率；若得到所述物体的所述速度矢量的值小于所述第一预设速度阈值且大于所述第二预设速度阈值，则保持所述光电检测模组发送所述检测光线和接收所述反射光线的频率。
[0010]可选的，所述通过所述光电检测模组向所述指定检测区域发送检测光线，包括：所述光电检测模组实时监测所述指定检测区域的环境光线强度；若监测到的所述环境光线强度大于第一预设光线强度阈值，则降低所述光电检测模组向所述指定检测区域发送的所述检测光线的强度；若监测到的所述环境光线强度小于第二预设光线强度阈值，则增加所述光电检测模组向所述指定检测区域发送的所述检测光线的强度；若监测到的所述环境光线强度小于所述第一预设光线强度阈值且大于所述第二预设光线强度阈值，则保持所述光电检测模组向所述指定检测区域发送的所述检测光线的强度；所述根据所述反射光线生成多幅动态图像，并使用光流算法对所述多幅动态图像进行处理，得到所述物体的所述速度矢量，包括:确定所述动态图像的图像值；若确定的所述图像值大于第一预设图像阈值，则对所述动态图像的进行图像值衰减；若确定的所述图像值小于第二预设图像阈值，则对所述动态图像的进行图像值补偿；若确定的所述图像值小于所述第一预设图像阈值且大于所述第二预设图像阈值，则对所述多幅动态图像进行处理，得到所述物体的所述速度矢量。
[0011]可选的，所述防撞提醒信息包括初级防撞提醒信息、中级防撞提醒信息以及高级防撞提醒信息；所述向所述各个通道中除所述任一通道之外的其它通道的物体输出用于指示停止移动的防撞提醒信息，包括：若检测到所述其它通道的所述物体与所述多通道交汇处的距离均大于第一预设距离阈值，则向所述其它通道的所述物体输出所述初级防撞提醒信息；
若检测到所述其它通道中存在所述物体与所述多通道交汇处的距离小于所述第一预设距离阈值且大于第二预设距离阈值，且所述物体的速度小于第三预设速度阈值，则向所述其它通道的所述物体输出所述中级防撞提醒信息；若检测到所述其它通道中存在所述物体与所述多通道交汇处的距离小于所述第一预设距离阈值且大于第二预设距离阈值，且所述物体的速度大于第三预设速度阈值，则向所述其它通道的所述物体输出所述高级防撞提醒信息；若检测到所述其它通道中存在所述物体与所述多通道交汇处的距离小于所述第二预设距离阈值，则向所述其它通道的所述物体输出所述高级防撞提醒信息。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种多通道交汇处的防撞提醒装置，包括：监测单元，用于实时监测多通道交汇处具有的各个通道中，存在的通往所述多通道交汇处的物体与所述多通道交汇处的距离；输出单元，用于若监测到所述各个通道中的任一通道存在与所述多通道交汇处的距离小于第一阈值的目标物体，则向所述各个通道中除所述任一通道之外的其它通道的物体输出用于指示停止移动的防撞提醒信息。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述多通道交汇处的防撞提醒方法中的各步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述的多通道交汇处的防撞提醒方法中的各步骤。
[0015]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述第一方面任一项所述的多通道交汇处的防撞提醒方法中的各步骤。
[0016]本申请实施例提供的多通道交汇处的防撞提醒方法、装置、设备及介质具有以下有益效果：本申请实施例提供的多通道交汇处的防撞提醒方法，通过实时监测多通道交汇处具有的各个通道中，存在的通往多通道交汇处的物体与多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道交汇处的防撞提醒方法，其特征在于，包括：实时监测多通道交汇处具有的各个通道中，存在的通往所述多通道交汇处的物体与所述多通道交汇处的距离；若监测到所述各个通道中的任一通道存在与所述多通道交汇处的距离小于第一阈值的目标物体，则向所述各个通道中除所述任一通道之外的其它通道的物体输出用于指示停止移动的防撞提醒信息。2.根据权利要求1所述的防撞提醒方法，其特征在于，所述实时监测多通道交汇处具有的各个通道中，存在的通往所述多通道交汇处的物体与所述多通道交汇处的距离，包括：针对任一所述物体，获取所述物体从进入对应通道的指定检测区域的初始时刻到当前时刻中每个运算时刻的速度矢量；根据所述速度矢量计算得到所述物体从所述初始时刻到所述当前时刻的总位移；根据所述指定检测区域的长度和所述总位移，计算得到所述物体与所述多通道交汇处的距离。3.根据权利要求2所述的防撞提醒方法，其特征在于，所述指定检测区域中设有光电检测模组，所述获取所述物体从进入对应通道的指定检测区域的初始时刻到当前时刻中每个运算时刻的速度矢量，包括：通过所述光电检测模组向所述指定检测区域发送检测光线；通过所述光电检测模组接收由所述检测光线照射到所述物体后产生的反射光线；根据所述反射光线生成多幅动态图像，并使用光流算法对所述多幅动态图像进行处理，得到所述物体的所述速度矢量。4.根据权利要求2所述的防撞提醒方法，其特征在于，所述根据所述速度矢量计算得到所述物体从所述初始时刻到所述当前时刻的总位移，包括：根据所述初始时刻到所述当前时刻中每个所述运算时刻对应的速度矢量，分别计算得到所述每个所述运算时刻对应的加速度；根据所述每个所述运算时刻对应的加速度和所述每个所述运算时刻对应的速度矢量，计算得到所述每个所述运算时刻对应的位移；将所述每个所述运算时刻对应的位移叠加，得到所述物体从所述初始时刻到所述当前时刻的总位移。5.根据权利要求3所述的防撞提醒方法，其特征在于，在所述得到所述物体的所述速度矢量之后，还包括：若得到所述物体的所述速度矢量的值大于第一预设速度阈值，则提高所述光电检测模组发送所述检测光线和接收所述反射光线的频率；若得到所述物体的所述速度矢量的值小于第二预设速度阈值，则降低所述光电检测模组发送所述检测光线和接收所述反射光线的频率；若得到所述物体的所述速度矢量的值小于所述第一预设速度阈值且大于所述第二预设速度阈值，则保持所述光电检测模组发送所述检测光线和接收所述反射光线的频率。6.根据权利要求5所述的防撞提醒方法，其特征在于，所述通过所述光电检测模组向所述指定检测区域发送检测光线，包括：所述光电检测模组实时监测所述指定检测区域的环境光线强度；
若监测到的所述环境光线强度大于第一预设光线强度阈值，则降低所述光电检测模组向所述指定检测区域发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雨川，叶媲舟，韩静，
申请(专利权)人：深圳锐盟半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：