一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置，包括角度调整部件和镶件部件，所述镶件部件通过所述角度调整部件装配在机械臂上，所述镶件部件包括直线气缸、联动板、导杆、镶件推环、联轴节、取件套以及气动夹爪组件，所述直线气缸安装在所述角度调整部件上，其活塞杆通过所述联动板连接于所述导杆的一端，所述导杆的另一端可滑动的穿过所述角度调整部件连接于所述镶件推环，所述联轴节与所述直线气缸共线的设置在所述角度调整部件上，所述气动夹爪组件通过所述取件套与所述联轴节进行同心固定连接。可以解决镶件时机构产生位置偏差的问题，能针对镶件过程中出现的各种因素导致的无法镶入的问题进行调整。因素导致的无法镶入的问题进行调整。因素导致的无法镶入的问题进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置


[0001]本技术涉及镶件装置
，尤其涉及一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置。

技术介绍

[0002]在压铸行业中，目前常使用的冷式压铸机是将熔融铝液通过压射杆压射到模具型腔中冷却成型，开模后得到较高精度的铝铸件的铸造机械。许多电器、汽车行业对零件的要求提高，对自动化工业设备的需求也越大，因此其压铸件的结构复杂程度也越来越高，随之也出现了有特殊要求的压铸件，针对这些特殊件，往往都需要在进行压铸前在模具内嵌入钢件，类似钢环、轴套等，因此在每次压铸机合模时之前都需要镶件机器人或镶件一体机通过镶件机构在模具特定位置处放入所镶样件。
[0003]但目前市面上大多数的镶件机构进行镶件的时候会时常出现无法镶入的情况，与调试阶段产生较大的出入，对于现在高度自动化的工业时代，这样的偶然情况十分影响生产进度，而且重新恢复以及整改需要耗费时间成本及人力成本；因此，推出一种可调节的镶件机构，减少调试阶段所耗费的人力、时间，同时在自动化设备上进行实际联调时只需在原先基础上进行调节即可，极大节约生产成本，提升生产效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种可调节的高精度镶件机构，包含角度调整组件和镶件组件。所述角度调整组件通过过渡板安装在机械臂上，其中包含两块调整板和相应调整螺栓，可对镶件组件进行角度调整；所述镶件组件通过过渡板连接在角度调整组件下方，其中包含直线气缸、弹性联轴器、气动手指和感应开关装置等，可进行工件夹紧镶嵌功能。r/>[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置，包括角度调整部件和镶件部件，所述镶件部件通过所述角度调整部件装配在机械臂上，所述镶件部件包括直线气缸、联动板、导杆、镶件推环、联轴节、取件套以及气动夹爪组件，所述直线气缸安装在所述角度调整部件上，其活塞杆通过所述联动板连接于所述导杆的一端，所述导杆的另一端可滑动的穿过所述角度调整部件连接于所述镶件推环，所述联轴节与所述直线气缸共线的设置在所述角度调整部件上，所述气动夹爪组件通过所述取件套与所述联轴节进行同心固定连接。
[0007]作为一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置的优选技术方案，所述角度调整部件包括过渡板、调整板、连接板、筋板以及中间板，所述过渡板装配在机械臂上，所述调整板可转动的安装在所述过渡板上，所述中间板通过所述连接板安装在所述调整板的下端，所述中间板和所述连接板之间安装有所述筋板。
[0008]作为一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置的优选技术方案，所述镶件推环的一侧设有感应装置。
[0009]作为一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置的优选技术方案，所述调整板和所述过渡板上设有相匹配的铰制孔，所述铰制孔中配置有铰制孔螺栓。
[0010]作为一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置的优选技术方案，所述镶件推环上设置有若干个顶头。
[0011]本技术的有益效果是：本技术的一种可调节的镶件机构，可以解决镶件时机构产生位置偏差的问题，能针对镶件过程中出现的各种因素导致的无法镶入的问题进行调整，可调性高，无需重新调整轨迹或者更改结构；同时依靠本技术的创新设计，本技术具有方便调节、结构可靠、适应恶劣工况环境等优点。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为镶件装置安装在机械臂上的装配结构示意图；
[0014]图2为镶件装置的三维结构示意图；
[0015]附图中标记：1、过渡板；2、调整板；3、连接板；4、筋板；5、中间板；6、直线气缸；7、联动板；8、导杆；9、镶件推环；10、联轴节；11、取件套；12、气动夹爪组件；13、铰制孔螺栓；14、机械臂；15、顶头；16、所镶样件；17、感应装置；
具体实施方式
[0016]以下结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。
[0017]如图1至2所示，一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置，包括角度调整部件和镶件部件，所述镶件部件通过所述角度调整部件装配在机械臂14上，所述镶件部件包括直线气缸6、联动板7、导杆8、镶件推环9、联轴节10、取件套11以及气动夹爪组件12，所述直线气缸6安装在所述角度调整部件上，其活塞杆通过所述联动板7连接于所述导杆8的一端，所述导杆8的另一端可滑动的穿过所述角度调整部件连接于所述镶件推环9，所述联轴节10与所述直线气缸6共线的设置在所述角度调整部件上，所述气动夹爪组件12通过所述取件套11与所述联轴节10进行同心固定连接。所述角度调整部件包括过渡板1、调整板2、连接板3、筋板4以及中间板5，所述过渡板1装配在机械臂14上，所述调整板2可转动的安装在所述过渡板1上，所述中间板5通过所述连接板3安装在所述调整板2的下端，所述中间板5和所述连接板3之间安装有所述筋板4。所述镶件推环9的一侧设有感应装置17。所述调整板2和所述过渡板1上设有相匹配的铰制孔，所述铰制孔中配置有铰制孔螺栓13。所述过渡板1通过过渡件将整个镶件装置安装在可运动的机械臂14或其它机构上，再用铰制孔螺栓13将调整板2轴向固定在过渡板1上，进行完俯仰方向调整后，上紧连接螺钉，并旋紧长顶丝，防止调整板2上翘，下方用螺接的方式固定连接板3、筋板4和中间板5，保证镶件结构内部组件
连接的可靠性；所述直线气缸6螺接在中间板5上，提供镶件机构在Y方向上的镶嵌推力；所述联动板7螺接在直线气缸6的安装其活塞杆上，充当输出推力的介质；所述联轴节10螺接固定在中间板5上，可供镶件机构进行轴向与径向的位移偏差补偿；所述气动夹爪组件12通过取件套11与联轴节10进行同心固定连接，进行所镶样件16的夹取与放松；所述导杆8共三件，连接于镶件推环9和联动板7之间，通过中间板5上的导套进行定位导向。在实际工作时，机械臂14带动镶件组件运行至镶件所在位置，当所述感应装置17导杆8触碰模具时，所述直线气缸6收到信号后其导杆8带动镶件推环9、联轴节10及取件套11向镶件所在的位置移动，所镶样件16嵌入模具中时，所述气动夹爪组件12放松，回归待机位，即完成镶件。所述镶件推环9上设置有若干个顶头15，若干个顶头15形成的投影面可投影在所镶样件16上，从而可以保证镶件推环9通过顶头15将所镶样件16嵌入模具中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置，其特征在于，包括角度调整部件和镶件部件，所述镶件部件通过所述角度调整部件装配在机械臂上，所述镶件部件包括直线气缸、联动板、导杆、镶件推环、联轴节、取件套以及气动夹爪组件，所述直线气缸安装在所述角度调整部件上，其活塞杆通过所述联动板连接于所述导杆的一端，所述导杆的另一端可滑动的穿过所述角度调整部件连接于所述镶件推环，所述联轴节与所述直线气缸共线的设置在所述角度调整部件上，所述气动夹爪组件通过所述取件套与所述联轴节进行同心固定连接。2.根据权利要求1所述的具备浮动补偿与二维调整功能的镶件装置，其特征在于，所述角度调整部件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，黄锦鸿，李名易，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：