本实用新型专利技术提供了一种便携式综采工作面单元支架遥控装置，属于超前液压支架电液控制技术领域；解决了目前综采工作面巷道超前支护单元支架频繁推进的问题；包括遥控发射单元、遥控接收单元、驱动单元、阀组单元和超前单元支架，其中每个超前支护单元支架上均安装有驱动单元和阀组单元，所述遥控发射单元由综采工作面的操作人员随身携带，根据综采工作面巷道内超前支护单元支架的动作情况，将遥控接收单元安装到要动作的单元支架上；所述遥控发射单元与遥控接收单元之间无线通信，所述遥控接收单元通过本安电缆与驱动单元相连，所述驱动单元通过本安电缆与阀组单元的控制端相连；本实用新型专利技术应用于综采工作面单元支架。用新型应用于综采工作面单元支架。用新型应用于综采工作面单元支架。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式综采工作面单元支架遥控装置
[0001]本技术提供了一种便携式综采工作面单元支架遥控装置，属于超前液压支架电液控制
技术介绍
[0002]随着综采技术的不断发展，工作面无人化、自动化已经成为必然趋势，而综采工作面巷道超前支护一直是工作面的支护重点，这对现场超前支护单元支架的向前推进速度提出了新需求。现有巷道单元支架的控制大多采用传统手动操作阀组的方式来移动支架，如果让巷道单元支架配套目前液压支架电液控系统，包括控制器、遥控器、遥控接收、驱动器、先导阀等，涉及的配套种类多、体积大、成本高、不易拆卸等不利因数，整体影响着多组单元支架的移动速度。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决目前综采工作面巷道(危险区域)超前支护单元支架频繁推进的问题，提出了一种便携式综采工作面单元支架遥控装置，目的是通过硬件改进或者对硬件模块和/或电路的组合连接进行改进从而实现对单元支架的电液控制。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种便携式综采工作面单元支架遥控装置，包括遥控发射单元、遥控接收单元、驱动单元、阀组单元和超前单元支架，其中每个超前支护单元支架上均安装有驱动单元和阀组单元，所述遥控发射单元由综采工作面的操作人员随身携带，根据综采工作面巷道内超前支护单元支架的动作情况，将遥控接收单元安装到要动作的单元支架上；
[0005]所述遥控发射单元与遥控接收单元之间无线通信，所述遥控接收单元通过本安电缆与驱动单元相连，所述驱动单元通过本安电缆与阀组单元的控制端相连；<br/>[0006]所述遥控发射单元包括多个按键、一个显示屏和充电口，内置有锂电池供电；
[0007]所述遥控接收单元由蓄电池供电，所述遥控接收单元上设置有充电接口和通信接口，所述遥控接收单元上还设置有指示灯和喇叭。
[0008]所述遥控发射单元和遥控接收单元之间通过LORA通信建立连接。
[0009]所述遥控发射单元的内部固定有第一控制电路板，所述第一控制电路板上集成有遥控发射控制器、第一电源模块、第一通信模块，所述遥控发射控制器分别与第一电源模块、第一通信模块、按键、显示屏、充电口电连接，所述第一电源模块连接锂电池；
[0010]其中第一通信模块直接焊接在第一控制电路板上，按键的膜粘贴在第一控制电路板上。
[0011]所述遥控接收单元由密封壳体胶封，内部设置有第二控制电路板，所述第二控制电路板上集成有遥控接收控制器、第二电源模块、第二通信模块，所述遥控接收控制器分别与第二电源模块、第二通信模块、充电接口、通信接口、指示灯、喇叭电连接，所述第二电源模块连接蓄电池；
[0012]其中第二通信模块直接焊接在第二控制电路板上。
[0013]所述遥控发射单元与遥控接收单元之间的最远通信距离为50米。
[0014]本技术相对于现有技术具备的有益效果为：现有单元支架普遍无电液控制系统，工作人员需在移动架下方操作电磁阀控制其动作，不仅存在较大安全隐患，且受实际操作限制，最多只可同时做两个动作，效率较低。采用本技术的技术方案后，配套设备少，成本低，工作人员快速安装后，在安全区域操作，就可同时做多个动作，实现单元支架快速移动，效率提升不小于两倍。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0016]图1为本技术单元支架遥控装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术遥控装置的连接结构示意图；
[0018]图3为本技术遥控装置实际应用时的布置结构示意图；
[0019]图中：1为遥控发射单元、2为遥控接收单元、3为驱动单元、4为阀组单元、5为超前单元支架。
具体实施方式
[0020]图1为本技术遥控装置的三部分，包括遥控发射单元1、遥控接收单元2、驱动单元3。其中遥控发射单元1包括24个按键，1个显示屏，充电口。遥控接收单元2由密闭壳体胶封蓄电池供电，如图2所示，遥控接收单元2接口B是内部电池充电口，输入电压为12V，电池能够保障遥控接收单元2和下级驱动单元3的供电需求。遥控接收单元2的接口A与驱动单元3的接口A通过本安电缆连接，供电同时，接口A之间还采用了串口485通信。驱动单元3的接口A插到遥控接收单元2的接口A（RS485+供电），最多可配置到24功能。遥控接收单元2通过接口A的485传输给驱单元云3动作命令，实现对阀组单元4的动作控制。
[0021]本技术遥控装置采用LORA通信技术，能够设置专用信道，使遥控发射单元1与遥控接收单元2建立连接；遥控接收单元2与遥控发射单元1通过准用信道无线连接，遥控接收单元2与驱动单元3通过有线连接，且能够为驱动单元3提供DC12V电源。遥控发射单元1与遥控接收单元2都属于便携设备，可充电循环使用。
[0022]本技术的遥控控制装置具备以下功能：
[0023]a、支持自动休眠功能，遥控接收单元2在遥控发射单元1未连接的情况下，可自动进入休眠模式，可通过遥控发射单元1一键唤醒。
[0024]b、具有状态检查功能，会周期性检查驱动单元3在线状态、电池电量和动作执行状态，并可以将采集到的状态信息进行回传显示。
[0025]c、具有方便配置功能，当遥控发射单元1连接遥控接收单元2成功后，可通过遥控发射单元1一键获取接遥控接收单元2的配置信息，并通过遥控发射单元1配置控制器参数（休眠时间、最大动作数量等）。
[0026]d、具有故障检测功能：当遥控发射单元1连接遥控接收单元2成功以后，按下遥控接收单元2的自检按键，可以对控制单元电路进行自检，并将检测结果反馈到遥控发射单元1中进行显示。
[0027]e、具有声光警示功能：在遥控发射单元1连接成功以后，遥控接收单元2会通过指示灯以及喇叭来实现声光警示，警示附近工作人员小心。
[0028]f、具有远距离控制性能：最远控制距离可达50 m。
[0029]g、遥控接收单元2拆卸和安装简单，便于携带。
[0030]如图3所述为本技术使用时的布置示意图，假设巷道放置4组单元架，单元支架控制方案描述如下：
[0031]1、每个单体支架都需安装驱动单元3、阀组单元4；
[0032]2、在需要操控某一支架时，需要把遥控接收单元2固定到单元支架上，用本安线缆连接到驱动单元3的接口A，移动完支架后，拆卸遥控接收单元2模块，如图示箭头所示，更换到下一个要控制单元支架上；
[0033]3、遥控发射单元1、遥控接收单元2中均采用电池供电，可保障长时间工作后再充电；
[0034]4、遥控发射单元1、遥控接收单元2在没电的情况下，可直接拆卸或替换，在供电装置上完成充电。
[0035]本技术遥控装置的工作原理如下：仅需工作人员将遥控接收单元2通过电缆与要移动的单元支架上配套的驱动单元3连接后，步行至安全区域（与遥控接收单元2距离不大于15米），手持遥控发射单元1，根据使用说明书方法与遥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式综采工作面单元支架遥控装置，其特征在于：包括遥控发射单元、遥控接收单元、驱动单元、阀组单元和超前单元支架，其中每个超前支护单元支架上均安装有驱动单元和阀组单元，所述遥控发射单元由综采工作面的操作人员随身携带，根据综采工作面巷道内超前支护单元支架的动作情况，将遥控接收单元安装到要动作的单元支架上；所述遥控发射单元与遥控接收单元之间无线通信，所述遥控接收单元通过本安电缆与驱动单元相连，所述驱动单元通过本安电缆与阀组单元的控制端相连；所述遥控发射单元包括多个按键、一个显示屏和充电口，内置有锂电池供电；所述遥控接收单元由蓄电池供电，所述遥控接收单元上设置有充电接口和通信接口，所述遥控接收单元上还设置有指示灯和喇叭。2.根据权利要求1所述的一种便携式综采工作面单元支架遥控装置，其特征在于：所述遥控发射单元和遥控接收单元之间通过LORA通信建立连接。3.根据权利要求1所述的一种便携式综采工作面单元支架遥控装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：武红刚，李学云，武志鹏，刘晓雪，
申请(专利权)人：太原向明智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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