一种翻转移栽用的换手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种翻转移栽用的换手装置，包括主架体，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上均安装有翻转机构和工件抓取机构，用于实现工件抓取机构所抓取的工件的翻转，第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上的翻转机构分别用于实现所抓取工件的竖直方向的翻转和水平方向的翻转，从而实现所抓取工件的换手，水平移动装置与主架体固定连接，用于驱动第一竖直移动装置和第二竖直移动装置中的至少一个，沿水平方向移动。根据本实用新型专利技术通过水平移动装置配合第一竖直移动装置水平移动，再通过第一竖直移动装置和第二竖直移动装置的配合实现换手。移动装置和第二竖直移动装置的配合实现换手。移动装置和第二竖直移动装置的配合实现换手。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转移栽用的换手装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种翻转移栽用的换手装置。

技术介绍

[0002]目前，机械加工自动化速度发展极快，自动化生产相关设备市场需求量大，部件因不同加工部位需要在自动化生产线上进行翻转和移栽，人工抓取、搬运不方便，大批生产工作强度大，而零件翻转换手影响加工效率，因此，设计一款可代替人工抓取、翻转工作的翻转移栽平台用以完成工艺需求。因此本技术提出一种翻转移栽用的换手装置，以改善上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的零件翻转换手影响使用效率的缺陷，因而提供一种翻转移栽用的换手装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种翻转移栽用的换手装置，包括主架体，其特征在于：
[0005]所述主架体上安装有水平移动装置和竖直移动装置；
[0006]所述竖直移动装置包括第一竖直移动装置和第二竖直移动装置，所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置均与所述主架体滑动连接；
[0007]所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置上均安装有翻转机构和工件抓取机构，所述翻转机构与所述工件抓取机构固定连接，用于实现所述工件抓取机构所抓取的工件的翻转；所述翻转机构与所述第一竖直移动装置/第二竖直移动装置转动固定连接，所述第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动；
[0008]所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置上的翻转机构分别用于实现所抓取工件的竖直方向的翻转和水平方向的翻转，从而实现所抓取工件的换手；
[0009]所述水平移动装置与所述主架体固定连接，用于驱动所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置中的至少一个，沿水平方向移动。
[0010]在一些实施方式中，所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置均包括底座和升降气缸；
[0011]所述底座靠近所述主架体的侧面与所述主架体滑动连接，所述底座远离所述主架体的侧面沿竖直方向对称滑动安装有滑动板，所述升降气缸的缸体与所述底座远离所述主架体的侧面固定连接，所述升降气缸的输出端与所述滑动板靠近所述底座的侧面固定连接。
[0012]在一些实施方式中，所述水平移动装置包括水平设置的丝杠；
[0013]所述丝杠与所述主架体转动连接，所述丝杠一端通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述电机与所述主架体固定连接；
[0014]所述丝杠上安装有转动件，所述转动件沿所述丝杠水平移动；所述转动件与所述
第一竖直移动装置的底座固定连接。
[0015]在一些实施方式中，所述翻转机构包括摆动气缸，所述摆动气缸缸体与所述滑动板远离所述底座的侧面固定连接，所述摆动气缸的转动输出端与所述抓取机构固定连接。
[0016]在一些实施方式中，所述主架体上沿水平方向设置有一对第一导轨，两个所述底座靠近所述主架体的侧面均设置有一对所述第一导轨相匹配的第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨滑动连接。
[0017]在一些实施方式中，所述底座远离所述主架体的侧面沿竖直方向固定设置有一对第二导轨，所述滑动板靠近所述底座一侧固定设置有与所述第二导轨相匹配的第二滑槽，所述第二滑槽和所述第二导轨之间滑动连接。
[0018]在一些实施方式中，所述主架体上还固定连接有卷绕设备供电电缆的拖缆架，所述主架体底部设置有用于支撑的支架座，所述支架座与所述主架体固定连接。
[0019]本技术提供的一种翻转移栽用的换手装置具有如下有益效果：
[0020]1.本技术通过第二竖直移动装置中升降气缸运动，使得升降气缸的输出端带动滑动板在第二导轨和第二滑槽的配合下向下滑动，到指定位置后，第二竖直移动装置的翻转机构沿竖直方向翻转，使得抓取机构抓取到工件后，第二竖直移动装置返回到原始位置，第一竖直移动装置在水平移动装置的作用下，通过电机正转带动丝杠转动，使得转动件连接的第一竖直移动装置在第一导轨和第一滑槽的配合下向第二竖直移动装置的位置行进，到达后，第一竖直移动装置的翻转机构沿水平方向翻转，第二竖直移动装置的翻转机构沿竖直方向翻转，两个抓取机构配合，使得工件传递，完成换手，代替人工抓取提升加工效率。
附图说明
[0021]图1为本技术的换手装置的正面结构示意图；
[0022]图2为本技术的换手装置的总装立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的换手装置的俯视结构示意图；
[0024]图4为本技术的换手装置的侧视结构示意图。
[0025]附图标记表示为：
[0026]1、主架体；11、支架座；12、第一导轨；13、拖缆架；2、电机；21、联轴器；23、丝杠；25、转动件；31、底座；32、第二导轨；33、第二滑槽；34、滑动板；35、摆动气缸；36、第一滑槽。
具体实施方式
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提供一种翻转移栽用的换手装置，其包括：主架体1，所述主架体1上安装有水平移动装置和竖直移动装置；
[0028]所述竖直移动装置包括第一竖直移动装置和第二竖直移动装置，所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置均与所述主架体1滑动连接；
[0029]所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置上均安装有翻转机构和工件抓取机构，所述翻转机构与所述工件抓取机构固定连接，用于实现所述工件抓取机构所抓取的工件的翻转；所述翻转机构与所述第一竖直移动装置/第二竖直移动装置转动固定连接，所述第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动；
[0030]所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置上的翻转机构分别用于实现所抓取工件的竖直方向的翻转和水平方向的翻转，从而实现所抓取工件的换手；
[0031]所述水平移动装置与所述主架体1固定连接，用于驱动所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置中的至少一个，沿水平方向移动。如图1、图2所示，主架体上安装水平移动装置和竖直移动装置，以实现工件竖直方向和水平方向的位移，竖直移动装置有第一竖直移动装置和第二竖直移动装置，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置均与支架体之间滑动连接，实现工件的竖直方向的升降，其中第一竖直移动装置和第二竖直移动装置均安装用于实现工件抓取的工件抓取机构和用于实现工件抓取机构所抓取的工件的翻转，其中翻转机构与工件抓取机构固定连接，翻转机构与第一竖直移动装置/第二竖直移动装置转动固定连接，第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动，第一竖直移动装置和第二竖直移动装置上的翻转机构分别用于实现所抓取工件的竖直方向的翻转和水平方向的翻转，从而实现所抓取工件的换手；水平移动装置与主架体固定连接，水平移动装置用于驱动第一竖直移动装置和第二移动装置中的至少一个在主架体上水平移动。
[0032]在一些实施方式中，所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置均包括底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转移栽用的换手装置，包括主架体(1)，其特征在于：所述主架体(1)上安装有水平移动装置和竖直移动装置；所述竖直移动装置包括第一竖直移动装置和第二竖直移动装置，所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置均与所述主架体(1)滑动连接；所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置上均安装有翻转机构和工件抓取机构，所述翻转机构与所述工件抓取机构固定连接，用于实现所述工件抓取机构所抓取的工件的翻转；所述翻转机构与所述第一竖直移动装置/第二竖直移动装置转动固定连接，所述第一竖直移动装置/第二竖直移动装置带动所抓取工件进行竖直方向的升降运动；所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置上的翻转机构分别用于实现所抓取工件的竖直方向的翻转和水平方向的翻转，从而实现所抓取工件的换手；所述水平移动装置与所述主架体(1)固定连接，用于驱动所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置中的至少一个，沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的翻转移栽用的换手装置，其特征在于：所述第一竖直移动装置和所述第二竖直移动装置均包括底座(31)和升降气缸；所述底座(31)靠近所述主架体(1)的侧面与所述主架体(1)滑动连接，所述底座(31)远离所述主架体(1)的侧面沿竖直方向对称滑动安装有滑动板(34)，所述升降气缸的缸体与所述底座(31)远离所述主架体(1)的侧面固定连接，所述升降气缸的输出端与所述滑动板(34)靠近所述底座(31)的侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的翻转移栽用的换手装置，其特征在于：所述水平移动装置包括水平设置的丝杠(23)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞杨，曹晓民，
申请(专利权)人：风润智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：