移动称量式配料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及配方自动称量技术领域，公开了一种移动称量式配料系统，其包括：小车，包括车架体，车架体上方安装有若干个平台，平台上方固定安装有称量装置，称量装置上放置有料筐，车架体下方安装有车轮，车架体上还安装有接近开关和驱动装置，称量装置、接近开关和驱动装置均与工控机通信连接；轨道，铺设在下料机下方，铺设长度大于下料机的安装长度，轨道上安装有若干去程接近开关感应板和回程接近开关感应板，去程接近开关感应板和回程接近开关感应板的安装位置与下料机的位置对应。本实用新型专利技术大大提高了生产效率和称量准确率，减小了化学原材料对人体的伤害。了化学原材料对人体的伤害。了化学原材料对人体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
移动称量式配料系统


[0001]本技术涉及一种移动称量式配料系统，属于配方自动称量


技术介绍

[0002]配料称量系统是一种主要应用于化学原材料称量的设备，其功能是根据配方需求实现各种化学原材料的自动在线称量。在原材料的实际配料称量过程中，有时配方中的原材料种类较少，传统的配料称量系统通常是矩形输送线式结构，现有的配料称量系统的输送线结构过于复杂，生产成本较高，对于一些小型企业负担较大，因此，多数小型企业依然停留在人工配料的极端，但是人工配料效率慢且误差不容易控制，容易造成成品质量问题，另外化学原材料对人体伤害较大，大大制约了行业的发展。所以，需要设计一种效率高且对人体伤害小的移动称量式配料系统。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种移动称量式配料系统。
[0004]本技术所述的一种移动称量式配料系统，包括小车和与小车配套的轨道，其中：
[0005]小车，包括车架体，车架体上方安装有若干个平台，平台上方固定安装有称量装置，称量装置上放置有料筐，车架体下方安装有车轮，车架体上还安装有接近开关和驱动装置，称量装置、接近开关和驱动装置均与工控机通信连接；
[0006]轨道，铺设在下料机下方，铺设长度大于下料机的安装长度，轨道上安装有若干去程接近开关感应板和回程接近开关感应板，去程接近开关感应板和回程接近开关感应板的安装位置与下料机的位置对应。
[0007]优选地，所述称量装置采用电子秤。
[0008]优选地，所述称量装置之间均匀设置。
[0009]优选地，所述车轮与轨道“V字型”配合。
[0010]优选地，所述轨道两端均设置有机械限位块。
[0011]优选地，所述移动称量式配料系统还包括包围设置在轨道外侧的护栏。
[0012]本技术所述的移动称量式配料系统，具有以下有益效果：
[0013](1)小车上配置有多个称量装置，单次至少可以完成两筐物料的称量，且在沿轨道运输途中可接收多个下料机下的多种物料，并对其进行精准称量，大大提高了生产效率并减少了误差率，提高了成品质量；
[0014](2)自动化程度高，运输和称量无需人工参与，杜绝了人工接触化学原料，避免了化学原料对人体的伤害；
[0015](3)输送线结构简单，安装容易，生产成本较低。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术小车的结构示意图。
[0018]图3是小车和轨道的俯视图。
[0019]图4是小车和轨道的侧视图。
[0020]图中：1、小车；11、车架体；12、车轮；13、称量装置；14、驱动装置；15、接近开关；2、轨道；3、料筐；4、下料机；5、护栏；6、机械限位块；7、去程接近开关感应板；8、回程接近开关感应板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：
[0023]如图1至图4所示，本技术所述的移动称量式配料系统，包括小车1和与小车1配套的轨道2，其中：
[0024]小车1，包括车架体11，车架体11上方安装有若干个平台，平台上方固定连接有称量装置13，本实施例中有两个，称量装置13采用电子秤，电子秤采用高精度称重传感器，称量精度高，并且可添加通信单元或处理器与工控机连接，将称量信息传送给工控机，称量装置13之间均匀设置，均匀设置便于多个下料机4均匀下料，防止下料过程漏撒；称量装置13上放置有料筐3，料筐3用于盛放下料机4下料的不同化学原材料，在对多种原材料称量完毕后运到轨道2末端，人工取下料筐3中的满料袋并套上新的空料袋开始下一个循环；车架体11下方安装有车轮12，车轮12通过轴承和转动轴安装在车架体11下方，车架体11上还安装有接近开关15和驱动装置14，接近开关15用于与去程接近开关感应板7和回程接近开关感应板8配合提供小车1的位置信息，驱动装置14包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机的驱动轴与车轮12的转动轴通过链传动连接；称量装置13、接近开关15和驱动装置14均与移动称量式配料系统的工控机通信连接。
[0025]轨道2，铺设在下料机4下方，铺设长度大于下料机4的安装长度，能够使小车1在轨道2上移动并称量每一个下料机4的下料；轨道2上安装有若干去程接近开关感应板7和回程接近开关感应板8，本实施例中为五个去程接近开关感应板7和回程接近开关感应板8，分别用于与接近开关15配合，检测小车1的行驶位置，去程接近开关感应板7和回程接近开关感应板8的安装位置与下料机4的位置对应，对应设置能够保证小车1单程将所有下料机4的下料都称量完毕。
[0026]车轮12与轨道2“V字型”配合，“V字型”配合有助于避免小车1跑偏，保证运动的直线性，从而保证系统正常运行。轨道2首尾两端均设置有机械限位块6，机械限位块6用于在工控机控制小车1失灵时使小车1强制停止移动；移动称量式配料系统还包括包围设置在轨道2外侧的护栏5，护栏5围成一个矩形圈设置，增加多一层屏障防止小车1脱轨冲撞造成人身安全问题，也能有效防止操作人员误入移动称量式配料系统内部，沾染化学原材料。
[0027]本技术为通过工控机控制，自动化运行，而工控机与下料机4、称量装置13、接近开关15、驱动装置14的连接均为现有技术，在此不做赘述。
[0028]本技术的使用过程如下所示：本技术所述的移动称量式配料系统，小车1接受工控机的控制在轨道2上行驶，在经过每一个下料机4工位的时候下料机4对小车1上的料筐3进行下料，称量装置13进行称量，达到配方所需的重量后下料机4停止下料，然后将称量好的配料运输至轨道2末端，操作人员将料筐3中的满料袋取出并套上新的空料袋，小车1回到初始工位开始下一次称量运输。
[0029]本技术可广泛运用于配方自动称量场合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动称量式配料系统，其特征在于，包括小车(1)和与小车(1)配套的轨道(2)，其中：小车(1)，包括车架体(11)，车架体(11)上方安装有若干个平台，平台上方固定安装有称量装置(13)，称量装置(13)上放置有料筐(3)，车架体(11)下方安装有车轮(12)，车架体(11)上还安装有接近开关(15)和驱动装置(14)，称量装置(13)、接近开关(15)和驱动装置(14)均与工控机通信连接；轨道(2)，铺设在下料机(4)下方，铺设长度大于下料机(4)的安装长度，轨道(2)上安装有若干去程接近开关感应板(7)和回程接近开关感应板(8)，去程接近开关感应板(7)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树辉，邵长伟，李继云，崔凯，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：