一种多工位蠕变拉伸试验机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及交联体材料测试领域，公开了一种多工位蠕变拉伸试验机及其控制方法，通过连杆机构的设置，通过钢索将负载加载在横臂上，并使得横臂上的载荷作用到竖直臂上，竖直臂能够始终保持与固定架平行的状态，竖直臂对主驱动臂和副驱动臂的作用力始终保持在竖直臂中轴上，进而使得固定架两侧的负载的力臂保持不变，不受到载荷力的位置、方向的变化，从而保证试件在加载过程中负载的稳定，通过多试验工位的设置，多个试件之间独立测试，互不影响，使得在同一机架上能够完成多个试件的试验，提升了材料试验效率，并且本申请涉及的机械结构占地空间小，并且降低了试验机的成本投入。并且降低了试验机的成本投入。并且降低了试验机的成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位蠕变拉伸试验机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及交联体材料测试领域，更具体的说是涉及一种多工位蠕变拉伸试验机及其控制方法。

技术介绍

[0002]交联体材料具有交联结构，交联结构又称网络结构，凡高分子化合物分子链中的三维网状结构，称为交联结构，如硫化橡胶，固化后的不饱和聚酷树脂、环氧树脂、酚醛树脂、脉醛树脂等热固性塑料的成型制品都是交联结构。目前对于蠕变定载拉伸实验，一般是采用电子式万能实验机进行蠕变研究，然而由于单次试验周期长，成本耗费大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种多工位蠕变拉伸试验机及其控制方法，用于克服现有技术中的上述缺陷，并具有测试成本低的特点。
[0004]为实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种多工位蠕变拉伸试验机，包括机架，所述机架上设置有
[0006]连杆机构，所述连杆机构包括固定架、主驱动臂、副驱动臂、两条竖直臂和两条横臂，所述固定架与机架固定连接，所述主驱动臂和副驱动臂平行设置并分别与所述固定架相互铰接，两条所述竖直臂分别与固定架平行设置，且所述竖直臂的一端与主驱动臂之间相互铰接，所述竖直臂的另一端与所述副驱动臂之间相互铰接，所述横臂设置于竖直臂的两侧，且所述竖直臂和横臂一一对应并固定连接，其中一个所述横臂通过钢索加载砝码，另一所述横臂用于挂载试件，
[0007]试件挂载机构，所述试件挂载机构用于安装试件并通过钢索挂置于其中一个横臂上，
[0008]位移传感器，所述位移传感器设置于连杆机构和试件挂载机构之间并用于测量试件的变化长度。
[0009]在本专利技术中，优选的，所述试件挂载机构包括挂载底座、拉力传感器和两个试件安装座，所述挂载底座与机架固定连接，两个所述试件安装座间隔设置，每一所述试件安装座内均开设有连接孔，所述试件安装座上螺纹连接有快装插销，所述拉力传感器的一端与挂载底座固定连接，所述拉力传感器的另一端固定连接有连接销，所述连接销贯穿所述挂载底座并与其中一个试件安装座相连接以传递拉力至拉力传感器。
[0010]在本专利技术中，优选的，所述位移传感器和所述试件挂载机构之间设置有试件防转机构，所述试件防转机构包括安装支架、滑动轴和连接板，所述安装支架与机架固定连接，所述滑动轴与所述安装支架滑动连接，所述连接板与滑动轴固定连接，所述滑动轴的数量至少设置为两个以限制连接板的转动，另一所述试件安装座安装于所述连接板上。
[0011]在本专利技术中，优选的，所述位移传感器包括传感器底座、传感器滑块，所述传感器底座固定连接于安装支架上，所述传感器滑块与传感器底座滑动连接，且所述传感器滑块
的滑动方向平行于滑动轴的滑动方向，所述传感器滑块上链接有拉杆，所述拉杆的另一端安装于连接板上以使连接板和传感器滑块同步滑动。
[0012]在本专利技术中，优选的，所述连杆机构远离所述试件挂载机构的一侧设置有砝码加载机构，砝码加载机构包括砝码固定杆、砝码插销和砝码盒，所述砝码固定杆上端预留有钢索连接孔，所述砝码盒设置于砝码固定杆上并用于放置小规格砝码，砝码固定杆上形成有砝码固定孔，所述砝码插销贯穿大规格砝码并与砝码固定孔螺纹连接以固定大规格砝码。
[0013]在本专利技术中，优选的，所述砝码加载机构下方设置有砝码举升机构，所述砝码举升机构包括举升平台、交叉臂和驱动件，所述举升平台上形成有砝码放置区域，所述交叉臂设置于举升平台和机架之间并对举升平台提供支撑，所述驱动件设置为直线驱动件以驱动升降平台升降。
[0014]在本专利技术中，优选的，所述机架上设置有若干试验工位，各试验工位沿机架的长度方向排列，所述连杆机构、位移传感器和传试件挂载机构与试验工位一一对应，所述主驱动臂沿机架的宽度方向设置，且靠近所述位移传感器一侧的竖直臂到固定架的长度小于远离所述位移传感器一侧的竖直臂到固定架的长度。
[0015]在本专利技术中，优选的，所述连杆机构下方设置有两个钢索导向架，所述钢索导向架与机架固定连接并与横臂一一对应，所述钢索导向架上设置有限位支架和导向轮，每一所述导向轮分别和两个限位支架相对应，两个所述限位支架相对设置并与钢索导向架固定连接，所述导向轮转动安装于两个限位支架之间以限制钢索的位置。
[0016]在本专利技术中，优选的，所述横臂上可拆卸连接有调零砝码。
[0017]为实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0018]一种多工位蠕变拉伸试验机的控制方法，提供一种多工位蠕变拉伸试验机，包括机架，所述机架上设置有
[0019]连杆机构，所述连杆机构包括固定架、主驱动臂、副驱动臂、两条竖直臂和两条横臂，所述固定架与机架固定连接，所述主驱动臂和副驱动臂平行设置并分别与所述固定架相互铰接，两条所述竖直臂分别与固定架平行设置，且所述竖直臂的一端与主驱动臂之间相互铰接，所述竖直臂的另一端与所述副驱动臂之间相互铰接，所述横臂设置于竖直臂的两侧，且所述竖直臂和横臂一一对应并固定连接，另一所述横臂用于挂载试件，
[0020]试件挂载机构，所述试件挂载机构用于安装试件并通过钢索挂置于其中一个横臂上，所述试件挂载机构上设置有拉力传感器，
[0021]位移传感器，所述位移传感器设置于连杆机构和试件挂载机构之间并用于测量试件的变化长度，
[0022]砝码加载机构，所述砝码加载机构设置于连杆机构远离所述试件挂载机构的一侧，所述砝码挂载机构和横臂之间通过钢索连接，
[0023]砝码举升机构，所述砝码举升机构设置于砝码加载机构下方；
[0024]所述控制方法包括以下步骤：
[0025]S1、选用大规格砝码和小规格砝码的组合设置于砝码举升机构上并抬升至砝码加载机构；
[0026]S2、将抬升后的大规格砝码和小规格砝码固定于砝码加载机构上，将工件装夹于砝码加载机构上；
[0027]S3、砝码抬升机构下降至钢索拉紧，位移传感器按照预设采样频率采集位移长度，所述拉力传感器实时测量力值。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]1、本专利技术通过连杆机构的设置，通过钢索将负载加载在横臂上，并使得横臂上的载荷作用到竖直臂上，竖直臂能够始终保持与固定架平行的状态，竖直臂对主驱动臂和副驱动臂的作用力始终保持在竖直臂中轴上，进而使得固定架两侧的负载的力臂保持不变，不受到载荷力的位置、方向的变化，从而保证试件在加载过程中负载的稳定；
[0030]2、本专利技术通过多试验工位的设置，多个试件之间独立测试，互不影响，使得在同一机架上能够完成多个试件的试验，提升了材料试验效率，并且本申请涉及的机械结构占地空间小，并且降低了试验机的成本投入；
[0031]3、本专利技术通过钢索导向架、试件防转机构的设置，对试件的形变过程提供导向，避免形变过程中由于材料应力变化产生影响，进而保证试件受到拉力的稳定。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0033]图2是本专利技术中连杆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位蠕变拉伸试验机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置有连杆机构(1)，所述连杆机构(1)包括固定架(11)、主驱动臂(12)、副驱动臂(13)、两条竖直臂(14)和两条横臂(15)，所述固定架(11)与机架(10)固定连接，所述主驱动臂(12)和副驱动臂(13)平行设置并分别与所述固定架(11)相互铰接，两条所述竖直臂(14)分别与固定架(11)平行设置，且所述竖直臂(14)的一端与主驱动臂(12)之间相互铰接，所述竖直臂(14)的另一端与所述副驱动臂(13)之间相互铰接，所述横臂(15)设置于竖直臂(14)的两侧，且所述竖直臂(14)和横臂(15)一一对应并固定连接，其中一个所述横臂(15)通过钢索(2)加载砝码，另一所述横臂(15)用于挂载试件，试件挂载机构(6)，所述试件挂载机构(6)用于安装试件并通过钢索(2)挂置于其中一个横臂(15)上，位移传感器(4)，所述位移传感器(4)设置于连杆机构(1)和试件挂载机构(6)之间并用于测量试件的变化长度。2.根据权利要求1所述的一种多工位蠕变拉伸试验机，其特征在于：所述试件挂载机构(6)包括挂载底座(61)、拉力传感器(62)和两个试件安装座(63)，所述挂载底座(61)与机架(10)固定连接，两个所述试件安装座(63)间隔设置，每一所述试件安装座(63)内均开设有连接孔，所述试件安装座(63)上螺纹连接有快装插销(64)，所述拉力传感器(62)的一端与挂载底座(61)固定连接，所述拉力传感器(62)的另一端固定连接有连接销，所述连接销贯穿所述挂载底座(61)并与其中一个试件安装座(63)相连接以传递拉力至拉力传感器(62)。3.根据权利要求2所述的一种多工位蠕变拉伸试验机，其特征在于：所述位移传感器(4)和所述试件挂载机构(6)之间设置有试件防转机构(5)，所述试件防转机构(5)包括安装支架(51)、滑动轴(52)和连接板(53)，所述安装支架(51)与机架(10)固定连接，所述滑动轴(52)与所述安装支架(51)滑动连接，所述连接板(53)与滑动轴(52)固定连接，所述滑动轴(52)的数量至少设置为两个以限制连接板(53)的转动，另一所述试件安装座(63)安装于所述连接板(53)上。4.根据权利要求3所述的一种多工位蠕变拉伸试验机，其特征在于：所述位移传感器(4)包括传感器底座(41)、传感器滑块(42)，所述传感器底座(41)固定连接于安装支架(51)上，所述传感器滑块(42)与传感器底座(41)滑动连接，且所述传感器滑块(42)的滑动方向平行于滑动轴(52)的滑动方向，所述传感器滑块(42)上链接有拉杆(43)，所述拉杆(43)的另一端安装于连接板(53)上以使连接板(53)和传感器滑块(42)同步滑动。5.根据权利要求1所述的一种多工位蠕变拉伸试验机，其特征在于：所述连杆机构(1)远离所述试件挂载机构(6)的一侧设置有砝码加载机构(8)，砝码加载机构(8)包括砝码固定杆(81)、砝码插销(85)和砝码盒(53)，所述砝码固定杆(81)上端预留有钢索(2)连接孔，所述砝码盒(53)设置于砝码固定杆(81)上并用于放置小规格砝码，砝码固定杆(81)上形成有砝码固定孔，所述砝码插销(85)贯穿大规格砝码并与砝码固定孔螺纹连接以固定大规格砝码。6.根据权利要求5所述的一种多工位蠕变拉伸试验...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆平，董世新，李国强，张东春，姜鹏，周舸宇，刘林林，王贵宗，
申请(专利权)人：江苏智仁景行新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：