本实用新型专利技术公开了一种分拣装置及用于缺陷检测的流线，属于自动化设备技术领域。输送线能够沿第一方向输送检测件，分拣装置包括分拣传输单元和缓存料仓，输送线和分拣传输单元能够相互对接并转送检测件，分拣传输单元能够沿第二方向输送检测件，第一方向和第二方向呈夹角设置；缓存料仓，用于存储和沿第二方向输送检测件，分拣传输单元和缓存料仓能够相互对接并转送检测件。本实用新型专利技术的分拣装置及用于缺陷检测的流线，能够实现被检测为具有不良风险的检测件和合格的检测件分离，避免产品混乱；结构简单，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
分拣装置及用于缺陷检测的流线
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种分拣装置及用于缺陷检测的流线。
技术介绍
[0002]手表、手机及屏幕等产品的主板焊接后需要进行缺陷检测，以保证产品质量。采用人工目视的方式进行产品的缺陷检测时，漏失率高；并且检测结果极大程度依赖于人员的理解，人员水平不一致，影响了检测结果。采用自动化检测装置进行自动检测时，会检测出合格产品和具有不良风险的产品，现有技术中，通常采用机械手将两种产品分别放置，以实现两种产品的分离。然而，机械手成本较高，提高了自动化检测装置的成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种分拣装置及用于缺陷检测的流线，能够实现被检测为具有不良风险的检测件和合格的检测件分离，避免产品混乱；结构简单，降低成本。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一方面，提供一种分拣装置，输送线能够沿第一方向输送检测件，所述分拣装置包括：
[0006]分拣传输单元，所述输送线和所述分拣传输单元能够相互对接并转送所述检测件，所述分拣传输单元能够沿第二方向输送所述检测件，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；
[0007]缓存料仓，用于存储和沿所述第二方向输送所述检测件，所述分拣传输单元和所述缓存料仓能够相互对接并转送所述检测件。
[0008]在一些可能的实施方式中，所述输送线包括第一输送带组件，所述分拣传输单元包括第一升降组件和连接于所述第一升降组件输出端的第二输送带组件，所述第一输送带组件用于沿所述第一方向输送所述检测件，所述第二输送带组件用于沿所述第二方向输送所述检测件，所述第一升降组件能够驱动使所述第二输送带组件上的第二皮带和所述第一输送带组件上的第一皮带平齐，使所述检测件位于所述第一输送带组件和所述第二输送带组件上以进行转送。
[0009]在一些可能的实施方式中，所述缓存料仓包括第一仓体、多个第三输送带组件和第二升降组件，多个第三输送带组件沿第三方向排列于所述第一仓体内，所述第三输送带组件用于支撑及沿第二方向输送所述检测件，所述第一仓体连接于所述第二升降组件输出端，所述第二升降组件能够驱动所述第一仓体使任一个所述第三输送带组件上的第三皮带与所述第二输送带组件上的第二皮带平齐，使所述检测件在所述第三输送带组件和所述第二输送带组件之间转移。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述缓存料仓还包括驱动机构、连接于所述驱动机构输出端的旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件输出端的主动齿轮、沿所述第三方向转动连
接于所述第一仓体外部的多个从动齿轮，多个所述从动齿轮与多个所述第三输送带组件一一对应，所述从动齿轮能够驱动所述第三输送带组件进行输送，所述第二升降组件能够驱动第一仓体使任一个所述从动齿轮位于预设位置，所述驱动机构能够驱动所述旋转驱动件使所述主动齿轮与位于预设位置的所述从动齿轮啮合或脱离。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述第一仓体沿所述第一方向的两侧分别对应设有多个所述第三输送带组件，所述缓存料仓还包括多个传动轴，沿所述第一方向对应的两个所述第三输送带组件的输入端通过传动轴连接。
[0012]在一些可能的实施方式中，还包括不良品料仓和推料单元，所述推料单元能够将所述缓存料仓内的所述检测件推送至所述不良品料仓内。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述不良品料仓包括第二仓体、多个支撑板和第三升降组件，多个所述支撑板沿第三方向排列于所述第二仓体内，所述支撑板用于支撑所述检测件，所述第三升降组件能够驱动所述第二仓体以使任一个所述支撑板位于预设位置，所述推料单元能够将所述缓存料仓内的所述检测件推送至位于所述预设位置的所述支撑板上。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述缓存料仓设于所述分拣传输单元和所述不良品料仓沿所述第二方向的两侧，所述缓存料仓沿所述第二方向的两侧设有敞口，所述不良品料仓朝向所述缓存料仓的一侧设有敞口。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述推料单元包括安装架、设于所述安装架上的直线驱动件、连接于所述直线驱动件输出端的推动件，所述直线驱动件能够沿所述第二方向驱动所述推动件移动，以使所述推动件将所述缓存料仓内的所述检测件推动至所述不良品料仓内。
[0016]另一方面，提供一种用于缺陷检测的流线，包括上述的分拣装置。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术提供的一种分拣装置及用于缺陷检测的流线，通过输送线和缓存料仓通过分拣传输单元进行转送检测件，实现合格检测件、不合格检测件以及不良风险检测件分离，避免产品混乱；结构简单可靠性，避免使用机械手进行检测件位置转移，降低了成本。
附图说明
[0019]图1是本技术的具体实施方式提供的用于缺陷检测的流线的示意图；
[0020]图2是本技术的具体实施方式提供的用于缺陷检测的流线的主视图；
[0021]图3是本技术的具体实施方式提供的部分输送线的示意图；
[0022]图4是本技术的具体实施方式提供的分拣传输单元的示意图；
[0023]图5是本技术的具体实施方式提供的缓存料仓的示意图；
[0024]图6是本技术的具体实施方式提供的不良品料仓的示意图；
[0025]图7是本技术的具体实施方式提供的推料单元的示意图。
[0026]图8是本技术的具体实施方式提供的输送线的主视图；
[0027]图9是本技术的具体实施方式提供的检测装置的示意图。
[0028]图中：
[0029]100、工作台；
[0030]200、检测装置；201、运动平台；2011、支撑架；2012、第一移动组件；2013、第二移动组件；2014、第三移动组件；2015、安装板；202、自动光学检测模组；2021、CCD相机；2022、镜头；2023、光源；
[0031]300、输送线；301、固定架；302、第一输送带组件；3021、第一主动带轮；3022、第一从动带轮；3023、第一皮带；303、第一电机；304、挡料单元；305、检测传感器；
[0032]400、分拣装置；401、分拣传输单元；4011、第一升降组件；4012、第二输送带组件；402、缓存料仓；4021、第一仓体；4022、第三输送带组件；4023、第二升降组件；4024、驱动机构；4025、旋转驱动件；4026、主动齿轮；4027、从动齿轮；4028、传动轴；403、不良品料仓；4031、第二仓体；4032、支撑板；4033、第三升降组件；404、推料单元；4041、安装架；4042、直线驱动件；4043、推动件；
[0033]500、扫码枪。
具体实施方式
[0034]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，输送线(300)能够沿第一方向输送检测件，所述分拣装置包括：分拣传输单元(401)，所述输送线(300)和所述分拣传输单元(401)能够相互对接并转送所述检测件，所述分拣传输单元(401)能够沿第二方向输送所述检测件，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；缓存料仓(402)，用于存储和沿所述第二方向输送所述检测件，所述分拣传输单元(401)和所述缓存料仓(402)能够相互对接并转送所述检测件。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述输送线(300)包括第一输送带组件(302)，所述分拣传输单元(401)包括第一升降组件(4011)和连接于所述第一升降组件(4011)输出端的第二输送带组件(4012)，所述第一输送带组件(302)用于沿所述第一方向输送所述检测件，所述第二输送带组件(4012)用于沿所述第二方向输送所述检测件，所述第一升降组件(4011)能够驱动使所述第二输送带组件(4012)上的第二皮带和所述第一输送带组件(302)上的第一皮带(3023)平齐，使所述检测件位于所述第一输送带组件(302)和所述第二输送带组件(4012)上以进行转送。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述缓存料仓(402)包括第一仓体(4021)、多个第三输送带组件(4022)和第二升降组件(4023)，多个所述第三输送带组件(4022)沿第三方向排列于所述第一仓体(4021)内，所述第三输送带组件(4022)用于支撑及沿第二方向输送所述检测件，所述第一仓体(4021)连接于所述第二升降组件(4023)输出端，所述第二升降组件(4023)能够驱动所述第一仓体(4021)使任一个所述第三输送带组件(4022)上的第三皮带与所述第二输送带组件(4012)上的第二皮带平齐，使所述检测件在所述第三输送带组件(4022)和所述第二输送带组件(4012)之间转移。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述缓存料仓(402)还包括驱动机构(4024)、连接于所述驱动机构(4024)输出端的旋转驱动件(4025)、连接于所述旋转驱动件(4025)输出端的主动齿轮(4026)、沿所述第三方向转动连接于所述第一仓体(4021)外部的多个从动齿轮(4027)，多个所述从动齿轮(4027)与多个所述第三输送带组件(4022)一一对应，所述从动齿轮(4027)能够驱动所述第三输送带组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑磊，王长江，陈平川，马梦男，曹冬林，陈炯，
申请(专利权)人：立芯科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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