一种升降平台的自动调平系统技术方案

一种升降平台的自动调平系统，包括底座（1）；第一端分别与所述底座（1）铰接的左前支腿（2）、右前支腿（3）、左后支腿（4）、右后支腿（5）；两端分别与所述底座（1）和左前支腿（2）铰接的第一油缸（6），两端分别与所述底座（1）和右前支腿（3）铰接的第二油缸（7），两端分别与所述底座（1）和左后支腿（4）铰接的第三油缸（8），两端分别与所述底座（1）和右后支腿（5）铰接的第四油缸（9），液压控制系统。本实用新型专利技术提供的技术方案，能实现升降平台的自动调平，调平时不容易过头，避免多次重复调节，调平速度快，精度较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种升降平台的自动调平系统


[0001]本技术涉及升降平台
，尤其是涉及一种升降平台的自动调平系统。

技术介绍

[0002]升降平台已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是建筑、土木工程以及人们的日常生活都离不开升降机械。升降平台相关产品有：剪叉式升降平台、拖车式升降平台、曲臂式升降平台、直臂式升降平台、铝合金升降平台、套缸式升降平台、蜘蛛式升降平台等。
[0003]由于物品本身质量分布不均匀，或者使用环境地面的不平等原因，会导致升降平台底座受力不均，升降平台底座不能处于水平状态，常会降低升降平台的稳定性和安全性。
[0004]目前升降平台的调平，升降平台底座水平状态调整机构由底座；第一端分别与底座铰接的左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿；两端分别与底座和左前支腿铰接的第一油缸，两端分别与底座和右前支腿铰接的第二油缸，两端分别与所述底座和左后支腿铰接的第三油缸，两端分别与所述底座和右后支腿铰接的第四油缸；液压控制系统。在升降平台底座调平过程中通常通过人工操作来控制油缸的伸缩，通过调整各支腿的高度，将底座调平，调整速度慢，精度差。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种升降平台的自动调平系统，能实现升降平台底座的自动调平，调平速度快，精度较高。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种升降平台的自动调平系统，包括底座；第一端分别与所述底座铰接的左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿；两端分别与所述底座和左前支腿铰接的第一油缸，两端分别与所述底座和右前支腿铰接的第二油缸，两端分别与所述底座和左后支腿铰接的第三油缸，两端分别与所述底座和右后支腿铰接的第四油缸，液压控制系统；所述液压控制系统包括液压油箱，进油口与液压油箱连通的液压泵，进油口与所述液压泵的出油口连通的负载敏感阀，进油口与所述负载敏感阀的工作油口连通的四联电磁阀；所述第一油缸的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀的第一片阀的二个工作油口连通，所述第二油缸的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀的第二片阀的二个工作油口连通，所述第三油缸的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀的第三片阀的二个工作油口连通，所述第四油缸的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀的第四片阀的二个工作油口连通；所述液压控制系统还包括两进油口分别与第一油缸的无杆腔、第二油缸的无杆腔连通的第一梭阀，两进油口分别与第三油缸的无杆腔、第四油缸的无杆腔连通的第二梭阀，两进油口分别与第一梭阀的工作口、第二梭阀的工作口连通的第三梭阀，与所述第三梭阀的工作口连通的压力继电器，与所述底座连接用于检测所述底座倾斜方向的倾角传感器，与所述负载敏感阀、倾角传感器、压力继电器、四联电磁阀的第一片阀、第二片阀、第三片阀和第四片阀电连接的控制器。
[0007]本技术提供的技术方案，能实现升降平台的自动调平，调平时不容易过头，避免多次重复调节，调平速度快，精度较高。
附图说明
[0008]附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0009]图1为实施例升降平台的自动调平系统的俯视结构示意图；
[0010]图2为实施例升降平台的自动调平系统的液压控制系统的结构原理图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术的实施方式作进一步的详细说明。
[0012]如图1所示的升降平台的自动调平系统，包括底座1；第一端分别与所述底座1铰接的左前支腿2、右前支腿3、左后支腿4、右后支腿5；两端分别与所述底座1和左前支腿2铰接的第一油缸6，两端分别与所述底座1和右前支腿3铰接的第二油缸7，两端分别与所述底座1和左后支腿4铰接的第三油缸8，两端分别与所述底座1和右后支腿5铰接的第四油缸9；液压控制系统。如图2所示，所述液压控制系统包括液压油箱10，进油口与液压油箱10连通的液压泵11，进油口与所述液压泵11的出油口连通的负载敏感阀12，进油口与所述负载敏感阀12的工作油口连通的四联电磁阀13；所述第一油缸6的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀13的第一片阀14的二个工作油口连通，所述第二油缸7的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀13的第二片阀15的二个工作油口连通，所述第三油缸8的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀13的第三片阀16的二个工作油口连通，所述第四油缸9的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀13的第四片阀17的二个工作油口连通；所述液压控制系统还包括两进油口分别与第一油缸6的无杆腔、第二油缸7的无杆腔连通的第一梭阀18，两进油口分别与第三油缸8的无杆腔、第四油缸9的无杆腔连通的第二梭阀19，两进油口分别与第一梭阀18的工作口、第二梭阀19的工作口连通的第三梭阀20，与所述第三梭阀20的工作口连通的压力继电器21，与所述底座1连接用于检测所述底座1倾斜方向的倾角传感器（图中未示出），与所述负载敏感阀12、倾角传感器、压力继电器21、四联电磁阀13的第一片阀14、第二片阀15、第三片阀16和第四片阀17电连接的控制器（图中未示出，例如采用ＰＬＣ控制器）。
[0013]工作原理：左前支腿2、右前支腿3、左后支腿4和右后支腿5的一端与底座1铰接，另一端可以地面移动，当第一油缸6伸出时带动左前支腿2的另一端向内移动，将底座1的左前部提高，当第一油缸6收缩时带动左前支腿2的另一端向外移动，将底座1的左前部降低；当第二油缸7伸出时带动右前支腿3的另一端向内移动，将底座1的右前部提高，当第二油缸7收缩时带动右前支腿3的另一端向外移动，将底座1的右前部降低；当第三油缸8伸出时带动左后支腿4的另一端向内移动，将底座1的左后部提高，当第三油缸8收缩时带动左后支腿4的另一端向外移动，将底座1的左后部降低；当第四油缸9伸出时带动右后支腿5的另一端向内移动，将底座1的右后部提高，当第四油缸9收缩时带动右后支腿5的另一端向外移动，将底座1的右后部降低。因此，第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8、第四油缸9的伸缩可调整底座1的倾斜度。
[0014]升降平台自动调平时，在初始状态下，第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8和第四油
缸9均处于全收状态，升降平台的左前支腿2、右前支腿3、左后支腿4和右后支腿5均离地（升降平台可由移动滚轮支撑），此时启动自动调平，控制器给予负载敏感阀12最大供电电流，负载敏感阀12此时全开，液压泵11的所有流量进入到四联电磁阀13的P口。控制器控制给予负载敏感阀12供电的同时，控制四联电磁阀13的第一片阀14、第二片阀15、第三片阀16和第四片阀17全部得电，此时第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8和第四油缸9同时伸出，左前支腿2、右前支腿3、左后支腿4和右后支腿5逐渐着地。
[0015]第一油缸6、第二油缸7、第三油缸8和第四油缸9按照相同或不同的速度伸出，当左前支腿2、右前支腿3、左后支腿4和右后支腿5的任一支腿碰到地面后，相对应的油缸承压，由于阻力增大，此时该油缸会停止伸出，等待其它油缸继续伸出，当左前支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降平台的自动调平系统，包括底座（1）；第一端分别与所述底座（1）铰接的左前支腿（2）、右前支腿（3）、左后支腿（4）、右后支腿（5）；两端分别与所述底座（1）和左前支腿（2）铰接的第一油缸（6），两端分别与所述底座（1）和右前支腿（3）铰接的第二油缸（7），两端分别与所述底座（1）和左后支腿（4）铰接的第三油缸（8），两端分别与所述底座（1）和右后支腿（5）铰接的第四油缸（9）；其特征在于，还包括液压控制系统；所述液压控制系统包括液压油箱（10），进油口与液压油箱（10）连通的液压泵（11），进油口与所述液压泵（11）的出油口连通的负载敏感阀（12），进油口与所述负载敏感阀（12）的工作油口连通的四联电磁阀（13）；所述第一油缸（6）的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀（13）的第一片阀（14）的二个工作油口连通，所述第二油缸（7）的有杆腔和无杆腔分别与所述四联电磁阀（13）的第二片...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，何日鹏，代欢，周雄，
申请(专利权)人：湖南拓沃重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：