一种用于自动化加工的负压吸料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于自动化加工的负压吸料机械手，涉及技术领域，包括固定座，固定座的一端侧面一体化设置有矩形固定板，矩形固定板的下表面两端均固定安装有一个矩形限位板，两个矩形限位板之间活动安装有矩形滑块，本实用新型专利技术通过由于负压调节机构中的圆形突出块比橡胶吸盘长，此时圆形突出块会先向内部进行移动，此时圆形突出块在向内部进行移动时会配合第一矩形齿带动第二矩形齿进行移动，由于第二矩形齿一体化设置在活动球体的外表面，此时活动球体会进行转动，而内部开设的第一通气腔会与第二通气腔连通，此时电磁阀关闭，而气泵吸气所产生的负压可以将物料进行吸附，使负压不会产生缺口以防止无法将物料正常吸取。负压不会产生缺口以防止无法将物料正常吸取。负压不会产生缺口以防止无法将物料正常吸取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化加工的负压吸料机械手


[0001]本技术涉及负压吸料
，具体而言，涉及一种用于自动化加工的负压吸料机械手。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化程度变高，普遍采用负压吸料来代替人工，从而减轻工人工作量，如申请号为CN210794987U的一种负压吸料装置，所述的负压吸料装置包括一用于安装在滚筒输送机上侧的吸料机构，所述的吸料机构包括一用于盖合匣钵的上部开口的压板、用于伸入匣钵内进行抽气的抽气管、用于伸入匣钵内进行喷气以打散匣钵内粉料的充气管，所述的抽气管连通一负压管。负压管用于接通负压源，对匣钵中的粉末进行抽吸，从而将匣钵中的粉末转移至存料筒中。该充气管能够将匣钵中结块的粉末在抽吸之前进行粉碎，更利用匣钵中粉末的转移。本申请的一种负压吸料装置，能够直接在滚筒输送机上操作，将匣钵升高后，完成匣钵内电池粉末的转移，操作方便，工作效率高。
[0003]但是上述技术方案，而负压吸料机械手在工作时，一般时将全部橡胶吸盘打开，从而进行吸料搬运，而在搬运不规则的物料时，由于物料的不规则性，会有部分橡胶吸盘无法吸取物料，就导致了负压在产生时会出现压力缺口，而导致无法将物料正常吸取，因此我们对此做出改进，提出一种用于自动化加工的负压吸料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于自动化加工的负压吸料机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于自动化加工的负压吸料机械手，包括固定座，所述固定座的一端侧面一体化设置有矩形固定板，所述矩形固定板的下表面两端均固定安装有一个矩形限位板，两个所述矩形限位板之间活动安装有矩形滑块，所述矩形滑块的下表面安装有吸料盘固定板，所述吸料盘固定板的下表面固定安装有若干个橡胶吸盘，每个所述橡胶吸盘的内部均安装有一个负压调节机构，所述吸料盘固定板的内部镂空。
[0007]作为优选，两个所述矩形限位板之间固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆之间活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动穿过其中一个矩形限位板与固定座与传动电机的输出轴相连接，所述传动电机固定安装在固定座的一侧表面。
[0008]作为优选，所述滑杆与螺纹杆的外表面活动安装有矩形滑块，所述矩形滑块的下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有吸料盘固定板。
[0009]作为优选，所述吸料盘固定板的外表面一侧安装有电磁阀，所述吸料盘固定板的外表面远离电磁阀的一侧固定安装有气泵软管，所述气泵软管远离吸料盘固定板的一端与气泵的输出端相连接。
[0010]作为优选，所述负压调节机构包括容纳腔、圆形限位块与第二通气腔；
[0011]所述容纳腔开设在橡胶吸盘的一端内部，所述容纳腔的内部底端活动安装有圆形限位块，所述第二通气腔开设在橡胶吸盘的内部远离容纳腔的一端。
[0012]作为优选，所述圆形限位块的一侧表面固定安装有复位弹簧，所述圆形限位块远离复位弹簧的一侧表面固定安装有连杆，所述连杆远离圆形限位块的一端固定安装有圆形突出块。
[0013]作为优选，所述连杆靠近圆形限位块的一端外表面一体化设置有若干个第一矩形齿，所述第一矩形齿啮合第二矩形齿，所述第二矩形齿一体化设置在活动球体的外表面，所述活动球体活动安装在橡胶吸盘靠近第二通气腔的一端内部，所述活动球体的内部开设有第一通气腔，所述第一通气腔与第二通气腔连通，所述第二通气腔的一端安装有密封圈。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015](1)本技术通过当吸取不规则物料时，首先使橡胶吸盘紧贴在物料表面，此时由于负压调节机构中的圆形突出块比橡胶吸盘长，此时圆形突出块会先向内部进行移动，此时圆形突出块在向内部进行移动时会配合第一矩形齿带动第二矩形齿进行移动，由于第二矩形齿一体化设置在活动球体的外表面，此时活动球体会进行转动，而内部开设的第一通气腔会与第二通气腔连通，此时电磁阀关闭，而气泵吸气所产生的负压可以将物料进行吸附，而物料在没有接触圆形突出块时第一通气腔会与第二通气腔错位，使负压不会产生缺口以防止无法将物料正常吸取。
[0016](2)本技术通过启动传动电机可以配合螺纹杆带动矩形滑块进行移动，而矩形滑块两端内部均活动安装的滑杆可以进行限位以防止出现转动，而电磁阀可以在不吸取物料时打开，以防止吸料盘固定板内部的负压过高而导致出现损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于自动化加工的负压吸料机械手的正面的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种用于自动化加工的负压吸料机械手的仰视的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种用于自动化加工的负压吸料机械手的橡胶吸盘正面的结构示意图；
[0020]图4为本技术一种用于自动化加工的负压吸料机械手的橡胶吸盘侧面的结构示意图；
[0021]图5为本技术一种用于自动化加工的负压吸料机械手的图4中A
‑
A处剖面的结构示意图。
[0022]图中：1、矩形固定板；2、传动电机；3、固定座；4、吸料盘固定板；5、电磁阀；6、滑杆；7、螺纹杆；8、矩形限位板；9、矩形滑块；10、气缸；11、负压调节机构；1101、容纳腔；1102、复位弹簧；1103、圆形限位块；1104、第一矩形齿；1105、连杆；1106、圆形突出块；1107、第一通气腔；1108、活动球体；1109、第二矩形齿；1110、第二通气腔；12、橡胶吸盘；13、气泵软管；14、气泵。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]如图1至5所示，一种用于自动化加工的负压吸料机械手，包括固定座3，所述固定座3的一端侧面一体化设置有矩形固定板1，所述矩形固定板1的下表面两端均固定安装有一个矩形限位板8，两个所述矩形限位板8之间活动安装有矩形滑块9，所述矩形滑块9的下表面安装有吸料盘固定板4，所述吸料盘固定板4的下表面固定安装有若干个橡胶吸盘12，每个所述橡胶吸盘12的内部均安装有一个负压调节机构11，所述吸料盘固定板4的内部镂空。
[0026]可以理解，在本申请中，两个所述矩形限位板8之间固定安装有两个滑杆6，两个所述滑杆6之间活动安装有螺纹杆7，所述螺纹杆7的一端活动穿过其中一个矩形限位板8与固定座3与传动电机2的输出轴相连接，所述传动电机2固定安装在固定座3的一侧表面，通过传动电机2可以配合螺纹杆7带动矩形滑块9进行移动，而矩形滑块9两端内部均活动安装的滑杆6可以进行限位以防止出现转动。
[0027]可以理解，在本申请中，所述滑杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化加工的负压吸料机械手，包括固定座(3)，其特征在于：所述固定座(3)的一端侧面一体化设置有矩形固定板(1)，所述矩形固定板(1)的下表面两端均固定安装有一个矩形限位板(8)，两个所述矩形限位板(8)之间活动安装有矩形滑块(9)，所述矩形滑块(9)的下表面安装有吸料盘固定板(4)，所述吸料盘固定板(4)的下表面固定安装有若干个橡胶吸盘(12)，每个所述橡胶吸盘(12)的内部均安装有一个负压调节机构(11)，所述吸料盘固定板(4)的内部镂空。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工的负压吸料机械手，其特征在于：两个所述矩形限位板(8)之间固定安装有两个滑杆(6)，两个所述滑杆(6)之间活动安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端活动穿过其中一个矩形限位板(8)与固定座(3)与传动电机(2)的输出轴相连接，所述传动电机(2)固定安装在固定座(3)的一侧表面。3.根据权利要求2所述的一种用于自动化加工的负压吸料机械手，其特征在于：所述滑杆(6)与螺纹杆(7)的外表面活动安装有矩形滑块(9)，所述矩形滑块(9)的下表面固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的输出轴上固定安装有吸料盘固定板(4)。4.根据权利要求1所述的一种用于自动化加工的负压吸料机械手，其特征在于：所述吸料盘固定板(4)的外表面一侧安装有电磁阀(5)，所述吸料盘固定板(4)的外表面远离电磁阀(5)的一侧固定安装有气泵软管(13)，所述气泵软管(13)远离吸料盘固定板(4)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，潘强，
申请(专利权)人：苏州弘逸铭洋精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：