车道定位方法、电子设备及计算机程序产品技术

本申请提出一种车道定位方法、电子设备及计算机程序产品，包括：获取车辆周边的地图信息、车辆的定位信息和车辆周边的道路信息；根据地图信息和定位信息，确定车辆路段的待选区域；根据待选区域和道路信息，确定车辆所在的车道。本实施例的车辆定位方法进行了粗匹配和精准匹配，比起直接通过定位系统定位车辆所在车道的方式而言，本实施例的车辆定位方法能够结合定位系统和地图系统更加准确地匹配到车辆所在的车道，避免了误匹配的问题。同时，不需要遍历附近路段的所有位置信息，大大减小了车道定位的计算量，而且提升了车道定位的准确性和稳定性，为自动驾驶的车辆提供了准确的指引，确保了车辆的安全性。确保了车辆的安全性。确保了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车道定位方法、电子设备及计算机程序产品


[0001]本申请涉及一种车道定位的
，尤其涉及一种车道定位方法、电子设备及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着车辆的发展，对于车辆的定位要求的准确性提出了更高的要求，尤其是自动驾驶的领域中。对于车辆的定位，要求能够定位车辆所在的车道，从而能够确定车道上的路况。目前的车辆的定位只能定位到车辆所在的路段上，无法实现准确地定位车辆所在的车道。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种车道定位方法、电子设备及计算机程序产品，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车道定位方法，包括：
[0005]获取车辆周边的地图信息、车辆的定位信息和车辆周边的道路信息；
[0006]根据地图信息和定位信息，确定车辆路段的待选区域；
[0007]根据待选区域和道路信息，确定车辆所在的车道。
[0008]在一种实施方式中，根据地图信息和定位信息，确定车辆路段的待选区域包括：
[0009]对地图信息中的路网进行划分，生成多个路段区域；
[0010]根据定位信息，确定指定区域，车辆位于指定区域内；
[0011]根据指定区域和所有的路段区域，确定车辆路段的待选区域。
[0012]在一种实施方式中，根据指定区域和所有的路段区域，确定车辆路段的待选区域包括：
[0013]根据指定区域和所有的路段区域，确定与指定区域相交的路段区域为车辆路段的待选区域。<br/>[0014]在一种实施方式中，对地图信息中的路网进行划分，生成多个路段区域包括：
[0015]根据第一指定范围对地图信息中的路网进行分割，生成多个路段区域。
[0016]在一种实施方式中，根据定位信息，确定指定区域包括：
[0017]根据定位信息，确定车辆的定位；
[0018]以车辆的定位为中心延伸第二指定范围，生成指定区域。
[0019]在一种实施方式中，道路信息包括道路中心线信息、车道边线信息、高程信息和车道线的距离信息；根据待选区域和道路信息，确定车辆所在的车道包括：
[0020]根据待选区域、道路中心线信息、车道边线信息、高程信息和车道线的距离信息，确定车辆所在的车道。
[0021]在一种实施方式中，获取车辆周边的地图信息包括：
[0022]获取车辆周边的路网信息；
[0023]根据路网信息，确定车辆周边的地图信息。
[0024]在一种实施方式中，获取车辆的定位信息包括：
[0025]通过全球差分系统对车辆进行定位，获取车辆的定位信息。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述车道定位方法。
[0027]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序/指令被一个处理器单独执行时或多个处理器配合执行时实现本公开的实施例提供的任意一项方法。
[0028]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
[0029]在本实施例中，先获取车辆的定位信息、获取车辆周边的地图信息以及车辆周边的道路信息，通过地图信息和定位信息进行粗匹配，从而能够定位出车辆可能所在的车辆路段的待选区域内。再通过车道信息对车辆的待选区域进行精准的匹配，确定车辆所在的车道。本实施例的车辆定位方法进行了粗匹配和精准匹配，比起直接通过定位系统定位车辆所在车道的方式而言，本实施例的车辆定位方法能够结合定位系统和地图系统更加准确地匹配到车辆所在的车道，避免了误匹配的问题。同时，本实施例的车道定位方法，通过确定粗匹配的待选区域，在所有待选区域内确定车辆所在的车道，不需要遍历附近路段的所有位置信息，大大减小了车道定位的计算量，而且提升了车道定位的准确性和稳定性，为自动驾驶的车辆提供了准确的指引，确保了车辆的安全性。
[0030]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0031]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0032]图1为根据本申请一实施例的车道定位方法的示意图。
[0033]图2为根据本申请另一实施例的车道定位方法的路段示意图。
[0034]图3为根据本申请另一实施例的车道定位方法的示意图。
[0035]图4为根据本申请另一实施例的车道定位方法的示意图。
[0036]图5示出根据本申请一实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0037]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0038]图1示出根据本申请一实施例的车道定位方法的流程图。如图1所示，该车道定位方法可以包括：
[0039]S110：获取车辆周边的地图信息、车辆的定位信息和车辆周边的道路信息；
[0040]S120：根据地图信息和定位信息，确定车辆路段的待选区域；
[0041]S130：根据待选区域和道路信息，确定车辆所在的车道。
[0042]本实施例的车道定位方法，可以通过车辆内的电子控制单元或者域控制器等执行，也可以通过云端服务器执行后将信息反馈到车端进行控制，对于获取车辆周边的地图信息、车辆的定位信息和车辆周边的道路信息等都可以通过与路网系统、定位系统等进行交互获取到，使用云端服务器或者是车辆的电子控制单元、域控制器等都可以实现。
[0043]在本实施例中，先获取车辆的定位信息、获取车辆周边的地图信息以及车辆周边的道路信息，通过地图信息和定位信息进行粗匹配，从而能够定位出车辆可能所在的车辆路段的待选区域内。再通过车道信息对车辆的待选区域进行精准的匹配，确定车辆所在的车道。本实施例的车辆定位方法进行了粗匹配和精准匹配，比起直接通过定位系统定位车辆所在车道的方式而言，本实施例的车辆定位方法能够结合定位系统和地图系统更加准确地匹配到车辆所在的车道，避免了误匹配的问题。同时，本实施例的车道定位方法，通过确定粗匹配的待选区域，在所有待选区域内确定车辆所在的车道，不需要遍历附近路段的所有位置信息，大大减小了车道定位的计算量，而且提升了车道定位的准确性和稳定性，为自动驾驶的车辆提供了准确的指引，确保了车辆的安全性。
[0044]在步骤S110中，获取车辆周边的地图信息、车辆的定位信息和车辆周边的道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道定位方法，其特征在于，包括：获取车辆周边的地图信息、车辆的定位信息和车辆周边的道路信息；根据所述地图信息和所述定位信息，确定车辆路段的待选区域；根据所述待选区域和所述道路信息，确定车辆所在的车道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图信息和所述定位信息，确定车辆位置的待选区域包括：对所述地图信息中的路网进行划分，生成多个路段区域；根据所述定位信息，确定指定区域，所述车辆位于所述指定区域内；根据所述指定区域和所有的所述路段区域，确定车辆路段的待选区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定区域和所有的所述路段区域，确定车辆路段的待选区域包括：根据所述指定区域和所有的所述路段区域，确定与所述指定区域相交的所述路段区域为车辆路段的待选区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述地图信息中的路网进行划分，生成多个路段区域包括：根据第一指定范围对所述地图信息中的路网进行分割，生成多个路段区域。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息，确定指定区域包括：根据所述定位信息，确定车辆的定位；以所述车辆的定位为中心延伸第二指定范围，生成指定区域。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁波，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：