用于控制酒柜中电动层架的方法及装置、酒柜、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制酒柜中电动层架的方法，酒柜包括：柜体；门体，设置于柜体；电动层架，设置于柜体内部，在门体开启的情况下能够向柜体外移动；方法包括：在门体开启的情况下，检测用户动作；在检测到用户动作为挥手的情况下，驱动电动层架向柜体外移动。本申请根据用户的挥手信号控制酒柜中电动层架自动推出。实现了电动层架推出的智能化。仅根据用户的挥手动作启动电动层架的滑移进程，实现了根据手势对电动层架进行智能控制。提高了酒柜的智能程度，更好的考虑到了用户的使用需求。本申请还公开一种用于控制酒柜中电动层架的装置、酒柜和存储介质。酒柜和存储介质。酒柜和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于控制酒柜中电动层架的方法及装置、酒柜、存储介质


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于控制酒柜中电动层架的方法及装置、酒柜、存储介质。

技术介绍

[0002]现有的酒架，无论是设置在酒柜中，还是设置在调酒师调酒台上，大多靠人工拉出。随着人们对美好生活需求的不断提高，这种依靠人工拉出的酒架难以满足用户的需求。
[0003]为了满足用户对于智能酒柜的需求，相关技术公开了一种酒柜中电动层架的控制方法和酒柜，包括：获取电动层架的执行脉冲信号，其中根据当前电动层架的位置指示信号判定执行脉冲信号是推出脉冲信号还是缩回脉冲信号；驱动部件获取执行脉冲信号后进行执行前的检查，检查合格后根据执行脉冲信号进行向前推出或者向后缩回的滑移进程，其中滑移进程包括速度较快的第一阶段、速度较慢的第二阶段；根据实时获取的电动层架的位置执行信号，确定电动层架是否推出到位或者缩回到位。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]相关技术中仅公开了如何控制酒柜中电动层架滑移过程中的速度，而并没有公开在什么样的情况下，控制酒柜中电动层架启动滑移进程。因此，仅仅对电动层架滑移进程中的速度进行控制难以满足用户对于智能酒柜的需求。
[0006]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0008]本公开实施例提供了一种用于控制酒柜中电动层架的方法及装置、酒柜、存储介质，以使酒柜更加智能，更好的满足用户对于酒柜的使用需求。
[0009]在一些实施例中，用于控制酒柜中电动层架的方法，所述酒柜包括：柜体；门体，设置于柜体；电动层架，设置于柜体内部，在门体开启的情况下能够向柜体外移动；所述方法包括：在门体开启的情况下，检测用户动作；在检测到用户动作为挥手的情况下，驱动电动层架向柜体外移动。
[0010]可选地，检测用户动作，包括：在检测到用户手部的情况下，确定用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化；根据用户手部的距离变化，确定用户动作。
[0011]可选地，确定用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化，包括：在检测到用户手部在第一时刻t1挥过电动层架一侧的情况下，获取在第一时刻t1电动层架与用户手部的距离L1；在检测到用户手部在第二时刻t2挥过电动层架另一侧的情况下，获取在第二时刻t2电动层架与用户手部的距离L2；根据t1、t2、L1和L2计算用户手部从电动层架一侧到另一
侧的距离变化；其中，t2＝t1+t
’
，t
’
是用户手部从电动层架一侧到另一侧的时间差。
[0012]可选地，10cm≤L1≤15cm。具体的，L1＝10cm、11cm、12cm、13cm、14cm或15cm。
[0013]可选地，10cm≤L2≤15cm。具体的，L2＝10cm、11cm、12cm、13cm、14cm或15cm。
[0014]可选地，根据t1、t2、L1和L2计算用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化，包括：在t2
‑
t1＜T的情况下，计算ΔL＝|L1
‑
L2|，获得用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化ΔL。
[0015]可选地，根据用户手部的距离变化，确定用户动作，包括：在0＜ΔL＜La的情况下，确定用户动作为挥手；其中，La为第一距离阈值。
[0016]可选地，驱动电动层架向柜体外移动，包括：驱动电动层架以速度v向柜体外移动。
[0017]可选地，在驱动电动层架以速度v向柜体外移动之前，包括：获取电动层架左侧与用户的距离L3和电动层架右侧与用户的距离L4；根据L3和L4确定电动层架向柜体外移动的速度v。
[0018]可选地，根据L3和L4确定电动层架向柜体外移动的速度v，包括：在L3＞Lb且L4＞Lb的情况下，确定v为第一速度v1；在L3≤Lb或L4≤Lb的情况下，确定v为第二速度v2；其中，Lb为第二距离阈值，v1＞v2。
[0019]可选地，所述方法还包括：在电动层架为推出状态且检测到用户动作为挥手的情况下，控制电动层架向柜体内移动。
[0020]在一些实施例中，用于控制酒柜中电动层架的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述任一实施例所述的用于控制酒柜中电动层架的方法。
[0021]在一些实施例中，酒柜包括：柜体；门体，设置于柜体；电动层架，设置于柜体内部，在门体开启的情况下能够向柜体外移动；如上述任一实施例中所述的用于控制酒柜中电动层架的装置，设置于柜体内部。
[0022]可选地，所述电动层架的左右两侧设置有传感器，所述传感器被配置为沿电动层架向柜体外移动方向检测电动层架与柜体外障碍物的距离。
[0023]本公开实施例提供的用于控制酒柜中电动层架的方法及装置、酒柜、存储介质，可以实现以下技术效果：
[0024]消费者对于酒柜的需求不仅是希望酒架能够实现滑动过程的平稳控制，还会对酒柜的智能程度进行考虑，以更好的贴合用户的使用需求。本公开实施例根据用户的挥手信号控制酒柜中电动层架自动推出。相较于相关技术，本公开实施例实现了电动层架推出的智能化。仅根据用户的挥手动作启动电动层架的滑移进程，实现了根据手势对电动层架进行智能控制。提高了酒柜的智能程度，更好的考虑到了用户的使用需求。
[0025]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0026]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0027]图1是本公开实施例提供的酒柜的结构示意图；
[0028]图2是本公开实施例提供的一个用于控制酒柜中电动层架的方法的示意图；
[0029]图3是本公开实施例提供的另一个用于控制酒柜中电动层架的方法的示意图；
[0030]图4是本公开实施例提供的另一个用于控制酒柜中电动层架的方法的示意图；
[0031]图5是本公开实施例提供的一个用于控制酒柜中电动层架的装置的示意图；
[0032]图6是本公开实施例提供的另一个酒柜的示意图。
具体实施方式
[0033]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制酒柜中电动层架的方法，所述酒柜包括：柜体；门体，设置于柜体；电动层架，设置于柜体内部，在门体开启的情况下能够向柜体外移动；其特征在于，所述方法包括：在门体开启的情况下，检测用户动作；在检测到用户动作为挥手的情况下，驱动电动层架向柜体外移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测用户动作，包括：在检测到用户手部的情况下，确定用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化；根据用户手部的距离变化，确定用户动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化，包括：在检测到用户手部在第一时刻t1挥过电动层架一侧的情况下，获取在第一时刻t1电动层架与用户手部的距离L1；在检测到用户手部在第二时刻t2挥过电动层架另一侧的情况下，获取在第二时刻t2电动层架与用户手部的距离L2；根据t1、t2、L1和L2计算用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化；其中，t2＝t1+t
’
，t
’
是用户手部从电动层架一侧到另一侧的时间差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据t1、t2、L1和L2计算用户手部从电动层架一侧到另一侧的距离变化，包括：在t2
‑
t1＜T的情况下，计算ΔL＝|L1
‑
L2|，获得用户手部从电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秋影，杨洪光，张书锋，祖崟雪，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：