一种协作型码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种协作型码垛机器人，包括支撑底座、送料组件、总控组件和堆垛机器人，所述支撑底座与送料组件从左往右依次连接，所述总控组件和堆垛机器人均连接设于支撑底座的上端，且所述送料组件与总控组件在同一条水平线上，且所述支撑底座的一侧连接设有堆垛底座。本实用新型专利技术属于码垛机器人技术领域，具体是提供了一种增设高度调节结构，可根据使用需求调节垛码机器人的高度，实现对高处物体进行垛码，增设红外避障传感器，发现障碍物可及时停止，提高安全性能的协作型码垛机器人。提高安全性能的协作型码垛机器人。提高安全性能的协作型码垛机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种协作型码垛机器人


[0001]本技术属于码垛机器人
，具体是指一种协作型码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]现有的码垛机器人在使用时存在：
[0004]1、大部分垛码机器人在安装时大多采用固定安装的方式，导致灵活性较差，高处物体无法垛码。
[0005]2、在使用过程中，缺乏避障功能，导致安全性能不足。

技术实现思路

[0006]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种增设高度调节结构，可根据使用需求调节垛码机器人的高度，实现对高处物体进行垛码，增设红外避障传感器，发现障碍物可及时停止，提高安全性能的协作型码垛机器人。
[0007]本技术采取的技术方案如下：本方案的协作型码垛机器人，包括支撑底座、送料组件、总控组件和堆垛机器人，所述支撑底座与送料组件从左往右依次连接，所述总控组件和堆垛机器人均连接设于支撑底座的上端，且所述送料组件与总控组件在同一条水平线上，且所述支撑底座的一侧连接设有堆垛底座；所述总控组件包括总控箱、机器人控制器、高度调节控制器、吸盘控制器和送料控制器，所述总控箱连接设于支撑底座的上端，所述机器人控制器、高度调节控制器、吸盘控制器和送料控制器从左往右依次连接设于总控箱的内部，且所述总控箱的外侧连接设有总控面板，所述总控面板的下端连接设有手动控制器；所述堆垛机器人包括高度调节组件和支撑底轴，所述高度调节组件连接设于支撑底座的上端，所述支撑底轴连接设于高度调节组件的上端，所述支撑底轴的上端连接设有下纵向转动轴，所述下纵向转动轴的一端转动连接有下横向转动轴，所述下横向转动轴的一端转动连接有中部横向转动轴，所述中部横向转动轴的一端转动连接有中部纵向转动轴，所述中部纵向转动轴的一端转动连接有上横向转动轴，所述上横向转动轴的一端转动连接有上纵向转动轴。
[0008]优选的，所述高度调节组件包括高度调节箱，所述高度调节箱呈中空腔体设置且连接设于支撑底座的上端，所述高度调节箱的内底部连接设有高度调节电机，所述高度调节电机的输出轴与高度调节箱的内底部之间连接设有高度调节螺纹杆，且所述高度调节螺纹杆的外侧螺纹套设有高度调节螺纹座，所述高度调节螺纹座的上端连接设于升降调节杆，所述升降调节杆的上端贯通高度调节箱且连接设于高度调节箱的上端，所述升降调节杆的上端连接设有升降连板，所述支撑底轴连接设于升降连板的上端。
[0009]优选的，所述高度调节箱的上端连接设有升降限位孔，所述升降调节杆可移动连
接设于升降限位孔的内部，且所述高度调节电机与高度调节控制器、手动控制器电性连接。
[0010]优选的，所述送料组件包括送料连接框和送料限位组件，所述送料连接框连接设于支撑底座的一侧，所述送料连接框的内部转动连接设有送料主动转轴和送料从动转轴，所述送料限位组件连接设于送料连接框的上端。
[0011]优选的，所述送料从动转轴在送料连接框的内部设有多组，多组所述送料从动转轴的一端外侧均固定套设有从动链轮，所述送料主动转轴一端的外侧固定套设有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮的外侧套设有传送链条。
[0012]优选的，所述送料连接框的外侧连接设有传送电机板，所述传送电机板的上端连接设有传送电机，所述传送电机的输出轴连接设于送料主动转轴的一端，且所述传松电机与送料控制器、手动控制器电性连接。
[0013]优选的，所述送料限位组件包括限位连接轴、转动连接座、第一限位连板、第二限位连板和限位挡板，所述限位连接轴的一端连接设于送料连接框的上端，所述限位挡板和转动连接座均悬空连接设于送料主动转轴的上端，所述第一限位连板的一端转动连接套设于限位连接轴的外侧，所述第二限位连板的一端转动连接设于限位挡板的一侧，且所述第一限位连板和第二限位连板的另一端均转动连接设于转动连接座的两端。
[0014]优选的，所述上纵向转动轴的一端转动连接设有安装法兰，所述安装法兰的下端可拆卸连接设有智能吸盘，所述智能吸盘与吸盘控制器、手动控制器电性连接。
[0015]优选的，所述下纵向转动轴、下横向转动轴、中部横向转动轴、中部纵向转动轴、上横向转动轴和上纵向转动轴分别与机器人控制器、手动控制器电性连接。
[0016]优选的，所述下纵向转动轴、下横向转动轴、中部横向转动轴、中部纵向转动轴、上横向转动轴和上纵向转动轴的外侧均连接设有红外避障传感器，所述红外避障传感器与机器人控制器电性连接。
[0017]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案的协作型码垛机器人，通过送料组件的使用，便于对物料进行输送，通过总控组件的使用，便于对设备进行控制，通过堆垛机器人和高度调节组件的使用，可根据需求对堆垛机器人的高度进行调节，实现对高处物体进行垛码，提高设备的适用性，通过红外避障传感器的使用，遇到障碍时堆垛机器人停止运行，对堆垛机器人进行保护。
附图说明
[0018]图1为本方案的协作型码垛机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本方案的协作型码垛机器人中送料组件的俯视图；
[0020]图3为本方案的协作型码垛机器人中高度调节组件的内部结构示意图；
[0021]图4为本方案的协作型码垛机器人中总控箱的内部结构示意图。
[0022]其中，1、支撑底座，2、送料组件，3、总控组件，4、堆垛机器人，5、堆垛底座，6、总控箱，7、机器人控制器，8、高度调节控制器，9、吸盘控制器，10、送料控制器，11、总控面板，12、手动控制器，13、高度调节组件，14、支撑底轴，15、智能吸盘，16、下纵向转动轴，17、下横向转动轴，18、中部横向转动轴，19、中部纵向转动轴，20、上横向转动轴，21、上纵向转动轴，22、高度调节箱，23、高度调节电机，24、高度调节螺纹杆，25、高度调节螺纹座，26、升降调节杆，27、升降连板，28、升降限位孔，29、送料连接框，30、送料限位组件，31、送料主动转轴，
32、送料从动转轴，33、从动链轮，34、主动链轮，35、传送链条，36、传送电机板，37、传送电机，38、限位连接轴，39、转动连接座，40、第一限位连板，41、第二限位连板，42、限位挡板，43、安装法兰，44、智能吸盘。
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作型码垛机器人，其特征在于：包括支撑底座、送料组件、总控组件和堆垛机器人，所述支撑底座与送料组件从左往右依次连接，所述总控组件和堆垛机器人均连接设于支撑底座的上端，且所述送料组件与总控组件在同一条水平线上，且所述支撑底座的一侧连接设有堆垛底座；所述总控组件包括总控箱、机器人控制器、高度调节控制器、吸盘控制器和送料控制器，所述总控箱连接设于支撑底座的上端，所述机器人控制器、高度调节控制器、吸盘控制器和送料控制器从左往右依次连接设于总控箱的内部，且所述总控箱的外侧连接设有总控面板，所述总控面板的下端连接设有手动控制器；所述堆垛机器人包括高度调节组件和支撑底轴，所述高度调节组件连接设于支撑底座的上端，所述支撑底轴连接设于高度调节组件的上端，所述支撑底轴的上端连接设有下纵向转动轴，所述下纵向转动轴的一端转动连接有下横向转动轴，所述下横向转动轴的一端转动连接有中部横向转动轴，所述中部横向转动轴的一端转动连接有中部纵向转动轴，所述中部纵向转动轴的一端转动连接有上横向转动轴，所述上横向转动轴的一端转动连接有上纵向转动轴。2.根据权利要求1所述的一种协作型码垛机器人，其特征在于：所述高度调节组件包括高度调节箱，所述高度调节箱呈中空腔体设置且连接设于支撑底座的上端，所述高度调节箱的内底部连接设有高度调节电机，所述高度调节电机的输出轴与高度调节箱的内底部之间连接设有高度调节螺纹杆，且所述高度调节螺纹杆的外侧螺纹套设有高度调节螺纹座，所述高度调节螺纹座的上端连接设于升降调节杆，所述升降调节杆的上端贯通高度调节箱且连接设于高度调节箱的上端，所述升降调节杆的上端连接设有升降连板，所述支撑底轴连接设于升降连板的上端。3.根据权利要求2所述的一种协作型码垛机器人，其特征在于：所述高度调节箱的上端连接设有升降限位孔，所述升降调节杆可移动连接设于升降限位孔的内部，且所述高度调节电机与高度调节控制器、手动控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种协作型码垛机器人，其特征在于：所述送料组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫丽卿，
申请(专利权)人：东莞市旺晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：