一种虚拟现实可穿戴系统(1)，该虚拟现实可穿戴系统(1)包括传感器(3)和致动器(4)，并且该虚拟现实可穿戴系统(1)包括：能够佩戴在用户的身体部位上的套筒型第一可穿戴部件(2)和能够套在第一可穿戴部件(2)上的至少一个第二可穿戴部件(5、6)，其中，第一可穿戴部件(2)和第二可穿戴部件(5、6)能够以可释放的方式彼此连接，并且其中，所述至少一个第二可穿戴部件(5、6)支承传感器(3)和致动器(4)；以及一个或多个线缆(7)，所述一个或多个线缆(7)将传感器(3)和致动器(4)与第二可穿戴部件(5、6)的远离传感器(3)和致动器(4)的部分连接，其中，所述至少一个第二可穿戴部件(5、6)包括彼此分开的第一部分(5)和第二部分(6)，其中，第一部分(5)能够安置在用户的第一身体部位上，并且所述第一部分(5)支承传感器(3)和致动器(4)，并且第二部分(6)能够安置在用户的远离第一身体部位的第二身体部位上，其中，所述一个或多个线缆(7)从第二可穿戴部件(5、6)的第一部分(5)上的传感器(3)和致动器(4)延伸至第二可穿戴部件(5、6)的第二部分(6)，而不连接至第一可穿戴部件(2)。戴部件(2)。戴部件(2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】虚拟现实可穿戴系统
[0001]本专利技术涉及虚拟现实可穿戴系统，该虚拟现实可穿戴系统包括设置有传感器和致动器中的至少一者的可穿戴部件。传感器和致动器能够连接至处理器，该处理器用于接收和处理来自传感器的数据并且用于驱动致动器，从而完成虚拟现实系统。
[0002]US 6,128,004公开了一种用于与计算机系统、虚拟现实系统等一起使用的数据输入手套，其中，许多电极安置在手套上并且与电子控制器相互连接，从而能够感测各电极的任意组合之间的接触，其中，电极由柔性导电织物、丝网导电涂料等制成。
[0003]KR 2019 0036167公开了一种设置有基部手套的虚拟现实手套，其中，上覆盖件和下覆盖件以可拆卸的方式联接至基部手套。上覆盖件和下覆盖件各自设置有传感器，传感器的信号可以无线传送至虚拟现实系统的其他部件。
[0004]US 2019/101983公开了一种根据权利要求1的前序部分的虚拟现实可穿戴系统，该虚拟现实可穿戴系统包括传感器和致动器，并且该虚拟现实可穿戴系统包括：能够佩戴在用户身体部位上的套筒型第一可穿戴部件和能够套在第一可穿戴部件上的至少一个第二可穿戴部件，其中，第一可穿戴部件和第二可穿戴部件能够以可释放的方式彼此连接，并且其中，所述至少一个第二可穿戴部件支承传感器和致动器；以及一个或多个线缆，所述一个或多个线缆将传感器和致动器与第二可穿戴部件的远离传感器和致动器的部分连接。所述一个或多个线缆被导引穿过将所述一个或多个线缆连接至第一可穿戴部件的路径，该第一可穿戴部件在使用时作为套筒佩戴在用户手上。
[0005]当需要对可穿戴部件进行清洁时，包括具有传感器和致动器的可穿戴部件的这种虚拟现实手套系统、或者通常为虚拟现实可穿戴系统会发生或出现问题。如US 2019/101983所述的，由于传感器和致动器通常被嵌入或连接至可穿戴部件，因此这一点受到阻碍甚至是不可能的。
[0006]本专利技术提出了该问题的解决方案。
[0007]本专利技术解决的另一个问题是向用户提供触觉反馈。
[0008]根据本专利技术，提出了一种虚拟现实可穿戴系统，该虚拟现实可穿戴系统具有所附权利要求中的一个或更多个所附权利要求的特征。
[0009]本质上，在本专利技术的可穿戴系统中，所述至少一个第二可穿戴部件包括彼此分开的第一部分和第二部分，其中，第一部分能够安置在用户的第一身体部位上，并且所述第一部分支承传感器和致动器，并且第二部分能够安置在用户的远离第一身体部位的第二身体部位上，其中，所述一个或多个线缆从第二可穿戴部件的第一部分上的传感器和致动器延伸至第二可穿戴部件的第二部分，而不连接至第一可穿戴部件。
[0010]这使得可以从第一可穿戴部件移除具有传感器、致动器和线缆的第二可穿戴部件以及随后清洁第一可穿戴部件成为可能，而不会对形成所述至少一个第二可穿戴部件的一部分的传感器或致动器产生负面影响。由于所述至少一个第二可穿戴部件能够套在第一可穿戴部件上，因此对于清洁虚拟现实可穿戴系统的需要基本上被限于与用户直接接触的第一可穿戴部件。
[0011]应当注意的是，在申请文件中提到致动器的任何地方，这也涵盖(机电)制动器的
应用。通过将所述一个或多个线缆专门连接至可拆卸的第二可穿戴部件，实现了若干有益的选择，这将在下文中解释。然而，最重要的是要注意，支持力在线缆的相反端部之间的传递的线缆有效地构成了本专利技术的可穿戴系统提供的最小的外骨骼布置。
[0012]在本专利技术的虚拟现实可穿戴系统中，所述至少一个第二可穿戴部件包括第一部分和第二部分，其中，第一部分能够安置在用户的身体部位上，并且所述第一部分支承传感器和致动器，其中，第二部分也能够安置在用户的身体部位上，其中，所述一个或多个线缆从第一部分上的传感器和致动器延伸至第二可穿戴部件的第二部分。本专利技术的可穿戴系统可以因此应用于人体的不同部位，并且因此用作外骨骼。在一个示例中，可穿戴系统可以在用户的肘部的相反侧部处安置在用户的手臂上。线缆然后可以有效地用于帮助用户的手臂进行弯曲。
[0013]在另一实施方式中，所述至少一个第二可穿戴部件包括第一部分和第二部分，其中，第一部分能够安置在用户的手的背部上，并且所述第一部分支承传感器和致动器，并且第二部分能够安置在用户的手的一个或多个手指上，其中，所述一个或多个线缆从第一部分上的传感器和致动器延伸至第二部分，并且在使用时用户的指尖所处的位置附近连接至第二部分。因此，通过所述一个或多个线缆，传感器可以精确地检测所述一个或多个手指的弯曲，而致动器可以用于向用户的所述一个或多个手指提供感觉反馈。
[0014]进一步优选的是，第一可穿戴部件和所述至少一个第二可穿戴部件设置有配合的附接部件，以使第一可穿戴部件和第二可穿戴部件能够以可释放的方式(以可重复释放的方式)彼此附接。配合的附接部件可以用尼龙搭扣实现或者通过磁体实现，但是这些不是唯一的选择。
[0015]在优选实施方式中，配合的附接部件包括突出部和凹槽，突出部和凹槽两者定尺寸成彼此紧密配合。
[0016]通过布置配合的附接部件在所述部件之间提供形状锁定连接来确保相应的可穿戴部件之间的有效乐泰连接(loctite connection)。
[0017]在本专利技术的另一方面，配合的附接部件设置有用于接纳线缆并以可滑动的方式导引线缆的导引凹槽。这提高了设计的可靠性，否则当重复组装和拆卸本专利技术的可穿戴系统时，这可能是特别的挑战。
[0018]进一步优选的是，在用于在用户的手上使用的实施方式中，第一可穿戴部件和所述至少一个第二可穿戴部件包括布置成围绕用户的手的一部分佩戴的带状物。这促进了本专利技术的可穿戴系统的安全放置。
[0019]在所有实施方式中，线缆的其他益处中的一个益处在于，在所述至少一个第二可穿戴部件上可以定位有电子装置，并且所述一个或多个线缆是导电的，电子装置可以电连接至所述一个或多个线缆，以便为电子装置供电。
[0020]下面将参照根据本专利技术的虚拟现实可穿戴系统的不同示例性实施方式的附图进一步阐述本专利技术，本专利技术不限于所附权利要求。实施方式中的一个实施方式涉及被解释为手套系统的可穿戴系统，但是本专利技术显然不限于此。代替手套系统，本专利技术也可以实现在鞋系统、裤子系统或具有独立权利要求的特征的任何其他可穿戴系统中。这也源自下文将讨论的另一示例性实施方式，并且该示例性实施方式涉及安置在用户的手臂上的最小的外骨骼可穿戴系统。
[0021]在附图中：
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图1示出了实施为手套系统的本专利技术的可穿戴系统的组装部件；
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图2和图3单独示出了能够佩戴在用户的手上的套筒型第一可穿戴部件和至少一个第二可穿戴部件，第一部件和第二部件一起形成本专利技术的可穿戴系统的组成部件；
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图4和图5单独示出了用于组装本专利技术的可穿戴系统的附接部件；
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图6和图7示出了在图4和图5中单独示出的附接部件，这些附接部件现在组装在一起；以及
[0026]‑
图8和图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种虚拟现实可穿戴系统(1)，所述虚拟现实可穿戴系统(1)包括传感器(3)和致动器(4)，并且所述虚拟现实可穿戴系统(1)包括：能够佩戴在用户的身体部位上的套筒型第一可穿戴部件(2)和能够套在所述第一可穿戴部件(2)上的至少一个第二可穿戴部件(5、6)，其中，所述第一可穿戴部件(2)和所述第二可穿戴部件(5、6)能够以可释放的方式彼此连接，并且其中，至少一个所述第二可穿戴部件(5、6)支承所述传感器(3)和所述致动器(4)；以及一个或多个线缆(7)，一个或多个所述线缆(7)将所述传感器(3)和所述致动器(4)与所述第二可穿戴部件(5、6)的远离所述传感器(3)和所述致动器(4)的部分连接，其特征在于，至少一个所述第二可穿戴部件(5、6)包括彼此分开的第一部分(5)和第二部分(6)，其中，所述第一部分(5)能够安置在用户的第一身体部位上，并且所述第一部分(5)支承所述传感器(3)和所述致动器(4)，并且所述第二部分(6)能够安置在用户的远离所述第一身体部位的第二身体部位上，其中，一个或多个所述线缆(7)从所述第二可穿戴部件(5、6)的所述第一部分(5)上的所述传感器(3)和所述致动器(4)延伸至所述第二可穿戴部件(5、6)的所述第二部分(6)，而不连接至所述第一可穿戴部件(2)。2.根据权利要求1所述的虚拟现实可穿戴系统，其特征在于，所述第一部分(5)能够安置在用户的手的背部上，并且所述第一部分(5)支承所述传感器(3)和所述致动器(4)，并且所述第二部分(6)能够安置在用户的手的一个或多个手指上，其中，一个或多个所述线缆(7)从所述第一部分(...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯，
申请(专利权)人：阿德尤沃运动私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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