本实用新型专利技术涉及杯子生产技术领域，具体为一种一次性杯子生产抓取装置，包括机架，还包括与机架上出料端可拆卸连接的用来叠放工件的辅助机构；所述辅助机构包括上壳体和下壳体，所述上壳体的两侧设有两个第一连接板，其中一个第一连接板与上壳体铰接，另一个第一连接板与上壳体固定连接，所述下壳体的两侧均固定连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过支撑机构可拆卸连接。通过辅助机构的设置，限制了工件的移动位置，达到对工件位置固定的目的，这样抓取叠放的工件，可以有效保证工件在移动过程中不会掉落，减少人工整理叠放工件的时间和精力，便于后续杯子的打包。包。包。
【技术实现步骤摘要】
一种一次性杯子生产抓取装置
[0001]本技术涉及杯子生产
，具体为一种一次性杯子生产抓取装置。
技术介绍
[0002]一次性杯子在生产过程中，需要将生产完成的杯子通过抓取装置将其叠加到一起，从而便于使用者对其进行下一步的包装工作。
[0003]现有专利授权公告号为CN 210414595 U的一种一次性杯子生产过程抓取装置，包括固定板，所述固定板的上方设置有顶板，且顶板的上端外表面中间位置固定安装有移动杆，所述固定板的下端外表面固定连接有套筒，且套筒的下端外表面固定连接有吸盘，所述套筒的内部贯穿有与顶板固定连接的推杆，且推杆的下端外表面固定安装有活塞，所述顶板的下端外表面靠近两侧的位置开设有导向槽，所述固定板的上端外表面与导向槽相对应的位置均固定安装有导向杆，且导向杆的上端外表面固定安装有位于导向槽内部的限位块。
[0004]该申请在对一次性杯子抓取过程中，通过吸附杯子的底部，对杯子进行移动，但不便于对叠放的杯子进行移动，叠放中的杯子在通过该抓取装置移动时，处于下部的杯子容易掉落，不便于后续杯子的打包。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种一次性杯子生产抓取装置，通过对杯子移动路径进行限制，解决杯子抓取移动中掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一次性杯子生产抓取装置，包括机架，还包括与机架上出料端可拆卸连接的用来叠放工件的辅助机构；
[0007]所述辅助机构包括上壳体和下壳体，所述上壳体的两侧设有两个第一连接板，其中一个第一连接板与上壳体铰接，另一个第一连接板与上壳体固定连接，所述下壳体的两侧均固定连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过支撑机构可拆卸连接，所述机架上还设有与支撑机构相配合调节上壳体和下壳体之间距离的调节机构。
[0008]可选的，所述支撑机构包括贯穿出第一连接板和第二连接板的限位柱，所述限位柱的两端均螺纹可拆卸连接有辅助板，所述限位柱上还滑动连接有两个安装板，两个所述安装板之间固定连接有支撑弹簧。
[0009]可选的，所述调节机构包括固定连接在下壳体底部的底架，所述底架的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过紧固螺丝转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与设置在上壳体上方的横杆固定连接，所述横杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有与上壳体顶部相贴合的固定槽。
[0010]可选的，所述底架的一端固定连接有转接板，所述机架的底部固定连接有转角气缸，所述转角气缸的输出端与转接板固定连接。
[0011]可选的，所述上壳体和下壳体的横截面为V字形，所述上壳体和下壳体内设有与杯
壁贴合的限位槽。
[0012]可选的，所述转接板的底部转动连接有减少摩擦力的滚珠。
[0013]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术通过辅助机构的设置，限制了工件的移动位置，达到对工件位置固定的目的，这样抓取叠放的工件，可以有效保证工件在移动过程中不会掉落，减少人工整理叠放工件的时间和精力，便于后续杯子的打包。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术辅助机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术支撑机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术调节机构的结构示意图。
[0018]图中：1、机架；2、转角气缸；3、转动杆；4、紧固螺丝；5、支撑杆；6、转接板；7、底架；8、固定槽；9、固定块；10、横杆；11、伸缩气缸；12、限位柱；13、支撑弹簧；14、安装板；15、辅助板；16、上壳体；17、第一连接板；18、第二连接板；19、下壳体；20、限位槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术实施例提供了一种一次性杯子生产抓取装置，包括机架1，还包括与机架1上出料端可拆卸连接的用来叠放工件的辅助机构；
[0021]辅助机构包括上壳体16和下壳体19，上壳体16的两侧设有两个第一连接板17，其中一个第一连接板17与上壳体16铰接，另一个第一连接板17与上壳体16固定连接，下壳体19的两侧均固定连接有第二连接板18，第一连接板17和第二连接板18之间通过支撑机构可拆卸连接，机架1上还设有与支撑机构相配合调节上壳体16和下壳体19之间距离的调节机构。
[0022]具体的，通过辅助机构的设置，限制了工件的移动位置，达到对工件位置固定的目的，这样抓取叠放的工件，可以有效保证工件在移动过程中不会掉落，减少人工整理叠放工件的时间和精力，便于后续杯子的打包。
[0023]进一步的，请参阅图3，支撑机构包括贯穿出第一连接板17和第二连接板18的限位柱12，限位柱12的两端均螺纹可拆卸连接有辅助板15，限位柱12上还滑动连接有两个安装板14，两个安装板14之间固定连接有支撑弹簧13，支撑机构通过限位柱12、辅助板15、安装板14和支撑弹簧13，来将上壳体16与下壳体19可拆卸连接，便于后续调节机构的使用，也便于人工安装和维护辅助机构。
[0024]进一步的，请参阅图2和图4，调节机构包括固定连接在下壳体19底部的底架7，底架7的顶部固定连接有支撑杆5，支撑杆5的顶端通过紧固螺丝4转动连接有转动杆3，转动杆3上固定连接有伸缩气缸11，伸缩气缸11的输出端与设置在上壳体16上方的横杆10固定连
接，横杆10的两端均固定连接有固定块9，固定块9的底部开设有与上壳体16顶部相贴合的固定槽8。
[0025]具体的，通过调节机构可以调节上壳体16和下壳体19之间的距离，可以限制不同尺寸的工件，满足不同工件的叠放需求，由于支撑机构，将上壳体16和下壳体19连接后，下壳体19和上壳体16之间留有一定间隙，此时通过伸缩气缸11压动上壳体16靠近下壳体19，即可达到调节上壳体16和下壳体19之间距离的目的。
[0026]进一步的，请参阅图1，底架7的一端固定连接有转接板6，机架1的底部固定连接有转角气缸2，转角气缸2的输出端与转接板6固定连接。
[0027]具体的，通过转角气缸2的设置，可以在工件叠放完成后，带动辅助机构位移至推送机构，推送机构推动叠放好的工件移出，不需要人工手动将工件移出，有利于提高工作效率，减少人工成本。该推送机构，在专利授权公告号中CN 205707595 U已公开，在此不进行过多赘述。
[0028]进一步的，为方便工件的叠放，减少工件在下壳体19和上壳体16内位移的问题，上壳体16和下壳体19的横截面为V字形，上壳体16和下壳体19内设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一次性杯子生产抓取装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括与机架(1)上出料端可拆卸连接的用来叠放工件的辅助机构；所述辅助机构包括上壳体(16)和下壳体(19)，所述上壳体(16)的两侧设有两个第一连接板(17)，其中一个第一连接板(17)与上壳体(16)铰接，另一个第一连接板(17)与上壳体(16)固定连接，所述下壳体(19)的两侧均固定连接有第二连接板(18)，所述第一连接板(17)和第二连接板(18)之间通过支撑机构可拆卸连接，所述机架(1)上还设有与支撑机构相配合调节上壳体(16)和下壳体(19)之间距离的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种一次性杯子生产抓取装置，其特征在于：所述支撑机构包括贯穿出第一连接板(17)和第二连接板(18)的限位柱(12)，所述限位柱(12)的两端均螺纹可拆卸连接有辅助板(15)，所述限位柱(12)上还滑动连接有两个安装板(14)，两个所述安装板(14)之间固定连接有支撑弹簧(13)。3.根据权利要求1所述的一种一次性杯子生产抓取装置，其特征在于：所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴平，陈静，刘丽，吴宇，
申请(专利权)人：韶关市亿鑫隆家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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