防夹方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例公开了一种防夹方法和装置。该防夹方法主要用于闭合设备在低温启动下的防夹控制，并且包括：检测闭合信号；基于闭合信号，启动电机以驱动闭合设备；在电机的启动阶段，若满足闭合设备处于防夹区间且环境温度低于设定温度这一条件时，对防夹阈值执行低温补偿以提高防夹阈值，若进一步地满足闭合设备停止运动的时长超过设定值时，进一步地对防夹阈值执行低温补偿以进一步提高防夹阈值；以及，基于电机的启动电流以及补偿后的防夹阈值，对闭合设备执行防夹控制。本发明专利技术的实施例，闭合设备在低温下启动时，能够防止防夹功能误操作(如，误反转)的问题，从而提高了用户体验度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
防夹方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及控制技术，尤其涉及一种防夹方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在涉及电动控制玻璃的方案中，例如，车辆中的车窗或天窗玻璃的电动控制方案，为了保证安全，一般要求配置防夹功能。所谓防夹功能，是指玻璃在运动的过程中，当遇到障碍物时能够停止运动或者转而向相反方向运动，以避免夹手等情况。
[0003]一般而言，车窗(或天窗)控制器通过探测防夹信号来判断是否执行防夹操作，如控制玻璃停止运动或者控制玻璃往反方向运动。就目前而言，防夹信号的本质是电机(用以驱动玻璃运动)的电流信号，即通过将电机的电流信号与特定的阈值进行比较，若电流信号超过阈值，则认为探测到防夹信号，需要执行防夹操作。
[0004]但是，在实际应用中，本申请的专利技术人发现：在一些低温场景中，防夹功能容易出现误启用的情况，尤其是在电机的启动阶段，使得用户无法完成车窗或天窗的关闭，降低了用户的体验度。另外，防夹功能也适用于诸如自动车门或者自动尾门等设备，其同样存在类似的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于，提供一种防夹方法、装置、设备和存储介质，能够降低闭合设备在低温启动时，防夹控制被误启用的可能性，从而提高用户的体验度。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例提供了一种防夹方法，用于闭合设备在低温启动下的防夹控制，包括：检测闭合信号，所述闭合信号用于指示闭合所述闭合设备；根据检测到的所述闭合信号，启动电机以驱动所述闭合设备；在所述电机的启动阶段，当第一预设条件满足时，对防夹阈值执行第一低温补偿，当第二预设条件满足时，对所述防夹阈值执行第二低温补偿，且第二低温补偿后的所述防夹阈值大于第一低温补偿后的所述防夹阈值；以及基于所述电机的启动电流以及补偿后的所述防夹阈值，对所述闭合设备执行防夹控制；其中，所述第一预设条件包括：所述闭合设备处于防夹区间内、以及环境温度低于设定温度；所述第二预设条件包括：所述第一预设条件，以及所述闭合设备停止运动的时长超过设定值。
[0007]其中，在对所述防夹阈值执行第一或第二低温补偿之后，所述方法还包括：当电机的启动电流自峰值开始下降之后，逐渐降低所述补偿后的防夹阈值。
[0008]其中，所述逐渐降低所述补偿后的防夹阈值，包括：基于预定的梯度，依次降低所述补偿后的防夹阈值。
[0009]其中，所述对所述防夹阈值执行第二低温补偿，包括：对经第一低温补偿后的所述防夹阈值进一步进行低温补偿。
[0010]其中，所述对防夹阈值执行第一低温补偿，包括：使用所述环境温度对所述防夹阈值执行低温补偿。
[0011]其中，所述闭合设备用于车辆中，通过读取所述车辆内的通信总线上的空调温度信号，以获取所述环境温度。
[0012]其中，所述闭合设备包括：天窗、车窗、自动移门、或者自动尾门。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种防夹装置，用于闭合设备在低温启动下的防夹控制，包括：检测模块，用于检测闭合信号，所述闭合信号用于指示闭合所述闭合设备；启动模块，用于根据检测到的所述闭合信号，启动电机以驱动闭合设备；补偿模块，用于在所述电机的启动阶段，当第一预设条件满足时，对防夹阈值执行第一低温补偿，当第二预设条件满足时，对所述防夹阈值执行第二低温补偿，且第二低温补偿后的所述防夹阈值大于第一低温补偿后的所述防夹阈值；获取模块，用于获取所述电机的启动电流；防夹模块，基于所述电机的启动电流以及补偿后的所述防夹阈值，对所述闭合设备执行防夹控制；其中，所述第一预设条件包括：所述闭合设备处于防夹区间内、以及环境温度低于设定温度；所述第二预设条件包括：所述第一预设条件，以及所述闭合设备停止运动的时长超过设定值。
[0014]本专利技术实施例还提供了一种控制设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据本专利技术实施例的方法。
[0015]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施根据本专利技术实施例的方法。
[0016]本专利技术实施例的有益效果：
[0017]本专利技术实施例，针对电机在低温启动阶段，容易产生大电流的情况，当探测到环境温度低于设定温度时，对防夹阈值进行低温补偿以提高防夹阈值，并且在探测到环境温度低于设定温度以及闭合设备停止运动的时长超过设定值时，对防夹阈值进行更深程度的低温补偿以更进一步提高防夹阈值，从而解决电机在低温启动阶段，将电机产生的大电流误识别为防夹信号从而误触发防夹控制的问题，因此能够提高用户的体验度。
附图说明
[0018]本专利技术的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应理解的是，下列附图仅仅是示意性的，因而不能视为对本专利技术的限制，下文将参照附图来进行详细描述，其中：
[0019]图1是本专利技术的防夹方法的实施例的流程示意图；
[0020]图2是图1中步骤S14的实施例的流程示意图；
[0021]图3是本专利技术的防夹方法的另一实施例的流程示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例的闭合设备在低温启动时电机电流和防夹阈值的波形示意图；
[0023]图5是本专利技术的防夹装置的实施例的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术的控制设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结
合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]对于车窗、天窗等闭合设备，一般配置有防夹功能，以保证安全性。但是，以车窗为例，在冬季等寒冷天气中，环境温度会导致车窗冻结，此时启动电机时，电机为了破除车窗冻结，会产生较大的电流。若此时，车窗正好处于防夹区间内，即防夹功能开启，该大的电流可能会触发防夹操作，从而导致车窗无法关闭，例如用户发出了车窗向上闭合的指示，但是车窗没有反应，或者不仅没有反应，反而向下回缩一段距离。另外，实验发现，当车窗冻结的时长(车窗距离上次运动所停止的时长)达到一定程度后，产生大电流的现象越明显。针对此，本申请的实施例在电机的启动阶段，当环境温度低于设定温度(如，0度)时，对防夹阈值进行低温补偿，以提高防夹阈值，避免防夹功能被误触发；以及，当环境温度低于设定温度且车窗停止运动的时长超过设定值时，对防夹阈值进行更深程度的低温补偿，以明显提高防夹阈值，以避免防夹功能被误触发。另外，在防夹阈值被提高之后，基于电机的电流变化情况，逐步调低防夹阈值，以保证防夹力满足相关法规的要求。下面结合以下实施例的内容对本专利技术进行详细说明，需要说明的是，以下实施例分别从一个或多个方面对本申请进行了说明，并且以下各实施例的各个方面(包括：各个步骤、各个操作、各个模块等)可以相互组合。
[0027]如图1所示，是本专利技术的防夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防夹方法，用于闭合设备在低温启动下的防夹控制，其特征在于，包括：检测闭合信号，所述闭合信号用于指示闭合所述闭合设备；根据检测到的所述闭合信号，启动电机以驱动所述闭合设备；在所述电机的启动阶段，当第一预设条件满足时，对防夹阈值执行第一低温补偿，当第二预设条件满足时，对所述防夹阈值执行第二低温补偿，且第二低温补偿后的所述防夹阈值大于第一低温补偿后的所述防夹阈值；以及基于所述电机的启动电流以及补偿后的所述防夹阈值，对所述闭合设备执行防夹控制；其中，所述第一预设条件包括：所述闭合设备处于防夹区间内、以及环境温度低于设定温度；所述第二预设条件包括：所述第一预设条件，以及所述闭合设备停止运动的时长超过设定值。2.如权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，在对所述防夹阈值执行第一或第二低温补偿之后，所述方法还包括：当监测到所述电机的启动电流自峰值开始下降之后，逐渐降低所述补偿后的防夹阈值。3.如权利要求2所述的防夹方法，其特征在于，所述逐渐降低所述补偿后的防夹阈值，包括：基于预定的梯度，依次降低所述补偿后的防夹阈值。4.如权利要求1所述防夹方法，其特征在于，所述对所述防夹阈值执行第二低温补偿，包括：对经第一低温补偿后的所述防夹阈值进一步进行低温补偿。5.如权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，所述对防夹阈值执行第一低温补偿，包括：使用所述环境温度对所述防夹阈值执行低温补偿。6.如权利要求1所述的防夹方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任锐，
申请(专利权)人：大陆汽车研发重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：