一种自动纠偏结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动纠偏结构，包括安装座；主动驱动机构：主动驱动机构包括与安装座相连接的安装框、以及驱动轮，驱动轮上安装有驱动电机，驱动电机与安装框相连接；被动限位机构：被动限位机构包括与安装座滑动连接的滑动座、以及与滑动座转动连接的被动轮，被动轮与驱动轮平行设置，被动轮远离通过驱动轮的一侧设置有弹性推动机构，用于将被动轮向驱动轮一侧推动；本实用新型专利技术通过弹性推动机构推动被动轮移动，并带动与被动轮相连接的滑动座沿安装座滑动，并带动对应的被动轮向主动轮一侧移动，从而推动分拣小车上安装的零部件向位于中部的驱动轮贴合，实现驱动和纠偏的功能。实现驱动和纠偏的功能。实现驱动和纠偏的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动纠偏结构


[0001]本技术涉及自动纠偏
，特别涉及一种自动纠偏结构。

技术介绍

[0002]分拣设备小车在沿轨道进行直线行走时，由于轨道的设计需要为分拣设备小车两侧预留运动空间，因此分拣设备小车在移动过程中无法完全按照中心直线移动，因此通常会设置偏纠导向结构，使得运行的分拣设备小车沿着中心直线运动。
[0003]现有技术中，申请号为201721767612.9的导向轮装置，通过在支架的两端设置导向滚轮，并安装弹簧进行支撑，通过弹簧推动两个导向滚轮对中部移动的工件进行限位，但是，由于两侧弹簧的弹性不能完全保持一致，长时间使用后会存在两次弹力相等，导致两个导向滚轮无法使得中间的工件保持中部位置，存有偏移的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动纠偏结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动纠偏结构，包括安装座；
[0006]主动驱动机构：主动驱动机构包括与安装座相连接的安装框、以及驱动轮，驱动轮上安装有驱动电机，驱动电机与安装框相连接；
[0007]被动限位机构：被动限位机构包括与安装座滑动连接的滑动座、以及与滑动座转动连接的被动轮，被动轮与驱动轮平行设置，被动轮远离通过驱动轮的一侧设置有弹性推动机构，用于将被动轮向驱动轮一侧推动。
[0008]优选的，安装座上安装有滑轨，滑动座沿滑轨滑动连接。
[0009]优选的，滑轨至少设置有两条，且每条滑轨的中部内凹设置。r/>[0010]优选的，安装框上固定有安装块一，驱动电机安装在安装块一上。
[0011]优选的，滑动座上固定有安装块二，被动轮通过转轴与安装块二转动连接。
[0012]优选的，弹性推动机构包括导向杆和推动弹簧，导向杆的一端与安装块一相连接，且另一端贯穿安装块二设置，推动弹簧设置在安装块二远离安装块一的一侧，且推动弹簧套接在导向杆上。
[0013]优选的，驱动轮和被动轮的直径和高度相同，且驱动轮和被动轮上均沿周向开设有多个环形凹槽。
[0014]优选的，安装座上开设有多个安装孔，安装孔内设置有安装螺栓。
[0015]与传统技术相比，本技术产生的有益效果是：
[0016]1、该自动纠偏结构，通过设置固定位置的驱动轮，能够确定分拣小车沿中部位置移动，并且通过设置被动轮，通过弹性推动机构推动被动轮移动，并带动与被动轮相连接的滑动座沿安装座滑动，并带动对应的被动轮向主动轮一侧移动，从而推动分拣小车上安装
的零部件向位于中部的驱动轮贴合，使得驱动轮持续推动分拣小车向位于中部的驱动轮移动，并通过主动驱动机构上的驱动轮提供动力，实现驱动和纠偏的功能。
[0017]2、该自动纠偏结构，通过设置安装块一使得驱动电机以及驱动轮更好的进行安装，且与对应的安装框相连接，并且通过设置安装块二，能够使得被动轮进行稳定转动，并且被动轮和驱动轮位于同一水平线上，能够更好的进行纠偏工作，通过设置导向杆，使得安装块二能够沿着导向杆移动，并通过推动弹簧设置在安装块二远离安装块一的一侧，通过推动弹簧持续形成弹性推动力，将被动轮向驱动轮的一侧移动。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0019]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0020]图3为本技术的俯视图；
[0021]图4为本技术的主视图；
[0022]图5为本技术的左视图。
[0023]图中：1、安装座；2、滑轨；3、安装框；4、安装块一；5、驱动轮；6、被动轮；7、转轴；8、安装块二；9、安装螺栓；10、导向杆；11、推动弹簧；12、滑动座。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例1，参阅图1
‑
3所示，一种自动纠偏结构，包括安装座1；
[0028]主动驱动机构：主动驱动机构包括与安装座1相连接的安装框3、以及驱动轮5，驱动轮5上安装有驱动电机，驱动电机与安装框3相连接；
[0029]通过设置主动驱动机构，主动驱动机构上的驱动轮可带动位于驱动轮和被动轮之间的零部件进行移动，从而使得纠偏结构能够具备驱动作用，更好的安装在对应的分拣设备轨道上。
[0030]被动限位机构：被动限位机构包括与安装座1滑动连接的滑动座12、以及与滑动座12转动连接的被动轮6，被动轮6与驱动轮5平行设置，被动轮6远离通过驱动轮5的一侧设置
有弹性推动机构，用于将被动轮6向驱动轮5一侧推动。
[0031]通过设置被动限位机构，被动限位机构上设置的被动轮能够与驱动轮相配合，将驱动轮和被动轮之间的零部件进行限位，并且由于驱动轮通过安装框限位安装在安装座上，并通过一侧的被动轮将零部件向驱动轮一侧推动，使得零部件能够位于中部的驱动轮贴合，从而将与零部件相连接的分拣小车沿着驱动轮确定的中间位置进行移动，并通过设置的弹性推动机构推动能够推动被动轮持续相驱动轮一侧移动。
[0032]通过设置固定位置的驱动轮，能够确定分拣小车沿中部位置移动，并且通过设置被动轮，通过弹性推动机构推动被动轮移动，并带动与被动轮相连接的滑动座沿安装座滑动，并带动对应的被动轮向主动轮一侧移动，从而推动分拣小车上安装的零部件向位于中部的驱动轮贴合，使得驱动轮持续推动分拣小车向位于中部的驱动轮移动，并通过主动驱动机构上的驱动轮提供动力，实现驱动和纠偏的功能。
[0033]参阅图1
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3所示，在本实施例中，安装座1上安装有滑轨2，滑动座12沿滑轨2滑动连接，滑轨2至少设置有两条，且每条滑轨2的中部内凹设置。
[0034]通过设置滑轨，并使得滑动座沿着滑轨移动，从而使得与滑动座相连接的被动轮沿滑轨稳定移动，并向驱动轮的一侧移动，两个以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动纠偏结构，包括安装座；其特征在于：还包括：主动驱动机构：主动驱动机构包括与安装座相连接的安装框、以及驱动轮，驱动轮上安装有驱动电机，驱动电机与安装框相连接；被动限位机构：被动限位机构包括与安装座滑动连接的滑动座、以及与滑动座转动连接的被动轮，被动轮与驱动轮平行设置，被动轮远离通过驱动轮的一侧设置有弹性推动机构，用于将被动轮向驱动轮一侧推动。2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：安装座上安装有滑轨，滑动座沿滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：滑轨至少设置有两条，且每条滑轨的中部内凹设置。4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏结构，其特征在于：安装框上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：但堂辉，陈义荣，谭山，
申请(专利权)人：浙江恒链科技有限公司，
类型：新型
国别省市：