一种加样臂及加样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种加样臂及加样装置，加样臂用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，加样臂包括：X轴支撑板；两个同步带传动组件，安装于X轴支撑板上；两个Z轴支撑板，滑动装配于X轴支撑板上，且与两个同步带传动组件一一对应连接；两个丝杆传动组件，分别安装于两个Z轴支撑板上；两个移液器分别装配于两个丝杆传动组件上，且两个移液器朝向相对的方向偏心装配。本发明专利技术通过两个同步带传动组件和两个丝杆传动组件带动两个移液器在X轴和Z轴方向运动，两个移液器朝向相对的方向偏心装配后可以缩小两个移液器之间的间距，从而满足在小间距孔距的深孔板上单次提取两个样本，从而提高对小间距孔距的深孔板的样本提取效率。间距孔距的深孔板的样本提取效率。间距孔距的深孔板的样本提取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加样臂及加样装置


[0001]本专利技术涉及医疗器具
，特别涉及一种加样臂及加样装置。

技术介绍

[0002]目前，在很多医疗检验机构均采用全自动样品处理系统进行样品检测，加样臂根据需要在X轴、Y轴和Z轴灵活移动，以带动移液器进行灵活移动；其中加样臂在带动移液器进行样本提取时，如从对96深孔板的9mm间距的样本管中进行样本提取时，因为深孔板的孔距较小，深孔板上的样本管之间紧凑，而移液器本身具有一定的体积，通常只能控制单个移液器按样本管顺序进行逐个提取，难以通过多个移液器一次性对连续的多个样本管同时进行样本提取；从而导致样本提取工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种加样臂及加样装置，旨在解决现有技术通过加样臂带动移液器在孔距较小的深孔板上进行样本提取时，因为孔距较小只能控制单个移液器按序逐个提取，导致样本提取工作效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种加样臂，用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，加样臂包括：
[0005]X轴支撑板；
[0006]两个同步带传动组件，安装于所述X轴支撑板上；
[0007]两个Z轴支撑板，滑动装配于所述X轴支撑板上，且与两个所述同步带传动组件一一对应连接，所述同步带传动组件用于驱动所述Z轴支撑板在所述X轴支撑板上沿X轴方向运动；
[0008]两个丝杆传动组件，分别安装于两个所述Z轴支撑板上；
[0009]两个所述移液器分别装配于两个所述丝杆传动组件上，且两个所述移液器朝向相对的方向偏心装配，所述丝杆传动组件用于驱动两个所述移液器沿Z轴方向运动。
[0010]进一步的，所述X轴支撑板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动装配有可沿X方向运动的两个滑块，两个所述Z轴支撑板的背部分别安装于两个所述滑块上。
[0011]进一步的，两个所述同步带传动组件上下并排分布，每一所述同步带传动组件包括：X轴电机、主动轮、从动轮组和同步带；所述X轴电机安装于所述X轴支撑板的一端；所述主动轮安装于所述X轴电机的输出轴上；所述从动轮组安装在所述X轴支撑板的另一端；所述同步带套装于所述主动轮和从动轮组上；所述Z轴支撑板连接于对应的所述同步带上。
[0012]进一步的，所述Z轴支撑板上安装有连接块，所述连接块与设置的压板夹紧于所述同步带上；所述连接块上安装有X轴光耦检测片，所述X轴支撑板的上安装有X轴检测光耦，通过所述X轴光耦检测片和所述X轴检测光耦配合以实现所述移液器沿X轴的运动到位检测。
[0013]进一步的，所述从动轮组包括：滑轮板、调节块、调节螺钉、轮轴和从动轮；所述滑
轮板安装于所述X轴支撑板的另一端；所述调节块安装于所述滑轮板上且可在所述滑轮板上移动；所述调节螺钉螺纹连接于所述滑轮板上且与所述调节块转动连接；所述轮轴安装于所述调节块上；所述从动轮安装于所述轮轴上。
[0014]进一步的，所述Z轴支撑板上安装有安装板，所述安装板上安装有Z轴导轨；所述丝杆传动组件包括Z轴电机、丝杆和移动块；所述Z轴电机安装于所述安装板上，所述丝杆的一端与所述Z轴电机的输出轴连接，所述移动块螺纹连接于所述丝杆上且所述移动块滑动装配于所述Z轴导轨上，所述移液器装配于所述移动块上。
[0015]进一步的，所述丝杆传动组件还包括安装于所述安装板上的轴承件，所述丝杆远离所述Z轴电机的一端插装于所述轴承件内以增强传动稳定性。
[0016]进一步的，所述移动块上安装有转接板，所述移液器偏心装配于所述转接板上；所述转接板上安装有定位板，所述定位板上安装有Z轴光耦检测片，所述Z轴支撑板上安装有Z轴检测光耦，通过所述Z轴光耦检测片和所述Z轴检测光耦配合以实现所述移液器沿Z轴的运动到位检测。
[0017]进一步的，所述安装板的下端设有旋转托盘组件，所述旋转托盘组件包括：
[0018]驱动电机，安装于所述安装板的下端；
[0019]托盘，安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述托盘位于所述移液器下方，所述托盘用于防止所述移液器在移液过程中滴液。
[0020]本专利技术实施例还提供一种加样装置，其中：包括加样臂和如上所述的移液器，所述移液器装配于所述加样臂上，所述加样臂用于带动所述移液器移动并进行吸液和排液。
[0021]本专利技术实施例提供一种加样臂及加样装置，加样臂用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，加样臂包括：X轴支撑板；两个同步带传动组件，安装于X轴支撑板上；两个Z轴支撑板，滑动装配于X轴支撑板上，且与两个同步带传动组件一一对应连接；两个丝杆传动组件，分别安装于两个Z轴支撑板上；两个移液器分别装配于两个丝杆传动组件上，且两个移液器朝向相对的方向偏心装配。本专利技术通过两个同步带传动组件和两个丝杆传动组件带动两个移液器在X轴和Z轴方向运动，两个移液器朝向相对的方向偏心装配后可以缩小两个移液器之间的间距，从而满足在小间距孔距的深孔板上单次提取两个样本，从而提高对小间距孔距的深孔板的样本提取效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的加样臂的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的加样臂上Z轴部分的前侧结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的加样臂上Z轴部分的后侧结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的从动轮组的一个视角结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的从动轮组的另一个视角结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的从动轮组的部分结构示意图。
[0029]图中标识说明：
[0030]11、左侧支撑板；12、中间支撑板；13、右侧支撑板；14、X轴导轨；15、X轴检测光耦；
[0031]2、同步带传动组件；21、X轴电机；22、主动轮；23、从动轮组；231、滑轮板；232、调节块；233、调节螺钉；234、轮轴；235、从动轮；236、滚动轴承套；237、压紧螺钉；24、同步带；
[0032]3、丝杆传动组件；31、Z轴电机；311、Z轴电机安装板；32、丝杆；33、移动块；34、轴承件；35、转接板；36、定位板；37、Z轴光耦检测片；
[0033]4、Z轴支撑板；41、连接块；411、X轴光耦检测片；42、Z轴检测光耦；43、托盘检测光耦；
[0034]5、安装板；51、Z轴导轨；
[0035]6、旋转托盘组件；61、驱动电机；611、步进电机安装板；62、托盘；63、托盘检测片；
[0036]7、移液器。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加样臂，用于带动移液器移动以进行吸液和排液工作，其特征在于，所述加样臂包括：X轴支撑板；两个同步带传动组件，安装于所述X轴支撑板上；两个Z轴支撑板，滑动装配于所述X轴支撑板上，且与两个所述同步带传动组件一一对应连接，所述同步带传动组件用于驱动所述Z轴支撑板在所述X轴支撑板上沿X轴方向运动；两个丝杆传动组件，分别安装于两个所述Z轴支撑板上；两个所述移液器分别装配于两个所述丝杆传动组件上，且两个所述移液器朝向相对的方向偏心装配，所述丝杆传动组件用于驱动两个所述移液器沿Z轴方向运动。2.根据权利要求1所述的加样臂，其特征在于：所述X轴支撑板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动装配有可沿X方向运动的两个滑块，两个所述Z轴支撑板的背部分别安装于两个所述滑块上。3.根据权利要求1所述的加样臂，其特征在于，两个所述同步带传动组件上下并排分布，每一所述同步带传动组件包括：X轴电机，安装于所述X轴支撑板的一端；主动轮，安装于所述X轴电机的输出轴上；从动轮组，安装在所述X轴支撑板的另一端；同步带，套装于所述主动轮和从动轮组上；所述Z轴支撑板连接于对应的所述同步带上。4.根据权利要求3所述的加样臂，其特征在于：所述Z轴支撑板上安装有连接块，所述连接块与设置的压板夹紧于所述同步带上；所述连接块上安装有X轴光耦检测片，所述X轴支撑板的上安装有X轴检测光耦，通过所述X轴光耦检测片和所述X轴检测光耦配合以实现所述移液器沿X轴的运动到位检测。5.根据权利要求3所述的加样臂，其特征在于，所述从动轮组包括：滑轮板，安装于所述X轴支撑板的另一端；调节块...

【专利技术属性】
技术研发人员：许威南，胡志丹，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：