空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，其涉及空调器技术领域。其中，所述方法包括：若接收到目标物发送的控制信息，则根据所述控制信息获取室内温度，并根据所述室内温度计算声音传播速度，其中，所述控制信息包括声波，所述声波中携带有声波发射时间；根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离；根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息，并根据所述位置信息控制所述空调器进行定位送风或避风。本发明专利技术不仅可避免侵犯用户隐私，还可提高定位送风或避风时的准确度及安全性。或避风时的准确度及安全性。或避风时的准确度及安全性。

【技术实现步骤摘要】
空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及空调器
，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，各种智能家用电器已进入了千家万户。空调器不仅可以用于室内制冷制热，还可用于定位送风。现有空调器的定位送风主要包括图像识别和WiFi感知进行目标物定位送风或避风，但图像识别进行目标物定位送风或避风需要摄像头传感器，不仅会提高额外成本，而且还会侵犯用户隐私，安全性较低；而WiFi感知目标物定位送风或避风因识别率不高及网络延迟问题，导致定位送风或避风的准确度较低，降低了用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决现有空调器进行定位送风或避风时准确度及安全性均较低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种空调器的控制方法，其包括：
[0005]若接收到目标物发送的控制信息，则根据所述控制信息获取室内温度，并根据所述室内温度计算声音传播速度，其中，所述控制信息包括声波，所述声波中携带有声波发射时间；
[0006]根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离；
[0007]根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息，并根据所述位置信息控制所述空调器进行定位送风或避风。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种空调器的控制装置，其包括：
[0009]第一计算单元，用于若接收到目标物发送的控制信息，则根据所述控制信息获取室内温度，并根据所述室内温度计算声音传播速度，其中，所述控制信息包括声波，所述声波中携带有声波发射时间；
[0010]第二计算单元，用于根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离；
[0011]控制单元，用于根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息，并根据所述位置信息控制所述空调器进行定位送风或避风。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种空调器，所述空调器包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
[0014]本专利技术实施例提供了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。其中，所
述方法包括：若接收到目标物发送的控制信息，则根据所述控制信息获取室内温度，并根据所述室内温度计算声音传播速度，其中，所述控制信息包括声波，所述声波中携带有声波发射时间；根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离；根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息，并根据所述位置信息控制所述空调器进行定位送风或避风。本专利技术实施例的技术方案，根据声音传播速度、声波发射时间以及获取的声波接收时间计算空调器与目标物之间的距离，避免了侵犯用户隐私，提高了安全性；基于该距离确定目标物相对于空调器的位置信息，根据位置信息控制空调器进行定位送风或避风，可提高定位送风或避风时的准确度及用户体验。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种空调器的控制方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的一种空调器的控制方法的子流程示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的一种空调器的控制方法的子流程示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的一种空调器的控制方法中三维坐标系下麦克风阵列及目标物的坐标示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例提供的一种空调器的控制方法中二维坐标系下目标物的坐标示意图；
[0021]图6为本专利技术实施例提供的一种空调器的控制装置的示意性框图；以及
[0022]图7为本专利技术实施例提供的一种空调器的示意性框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或
“
如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0028]请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的空调器的控制方法的流程示意图。下面对所述空调器的控制方法进行详细说明。如图1所示，该方法包括以下步骤S110
‑
S130。
[0029]S110、若接收到目标物发送的控制信息，则根据所述控制信息获取室内温度，并根据所述室内温度计算声音传播速度，其中，所述控制信息包括声波，所述声波中携带有声波发射时间。
[0030]在本专利技术实施例中，为方便理解，先对空调器及目标物进行解释说明，在本实施例中，所述空调器主要包括主控模块、无线通信模块以及语音模组单元，所述主控模块用于算法计算、逻辑运算以及调度控制；所述无线通信模块用于网络连接及终端通信；所述语音模组单元包括麦克风阵列、语音识别算法模块以及扬声器单元，其中，所述麦克风阵列用于拾音、声音处理，麦克风与麦克风之间距离为L。所述目标物为智能手机，所述智能手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括麦克风阵列，所述控制方法包括：若接收到目标物发送的控制信息，则根据所述控制信息获取室内温度，并根据所述室内温度计算声音传播速度，其中，所述控制信息包括声波，所述声波中携带有声波发射时间；根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离；根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息，并根据所述位置信息控制所述空调器进行定位送风或避风。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音传播速度、所述声波发射时间以及获取的声波接收时间计算所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离的步骤，包括：获取所述麦克风阵列的声波接收时间；计算所述声波接收时间与所述声波发射时间之差得到声音传播时间差；计算所述声音传播时间差与所述声音传播速度之积，得到所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述麦克风阵列与所述目标物之间的距离确定所述目标物相对于所述空调器的位置信息的步骤，包括：从所述麦克风阵列中任意选取相邻地第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风以及第四麦克风的坐标分别作为第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标；将所述第一麦克风、所述第二麦克风、所述第三麦克风以及所述第四麦克风与所述目标物之间的距离分别作为第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离以及预设麦克风间距确定所述目标物相对于所述空调器的水平角度；根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标、所述第四坐标、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离确定所述目标物相对于所述空调器的纵向角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离以及预设麦克风间距确定所述目标物相对于所述空调器的水平角度的步骤，包括：根据所述第一距离、所述第二距离以及预设麦克风间距计算所述目标物相对于所述空调器的第一水平角度；根据所述第三距离、所述第四距离以及所述预设麦克风间距计算所述目标物相对于所述空调器的第二水平角度；将所述第一水平角度及所述第二水平角度作为所述目标物相对于所述空调器的水平角度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保水，王子，梁博，李俊泽，陶梦春，刘健军，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：