用于电比例泵的控制方法、控制器及液压控制系统技术方案

本申请涉及工程车辆领域，具体涉及一种用于电比例泵的控制方法、控制器及液压控制系统。方法包括：接收并输出针对多路阀组件的第一控制指令；根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值；根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第一输出流量；接收负载流量阀的阀芯位移信号，阀芯位移信号是负载流量阀进油口处的压力与负载反馈油口处的压力差值大于预设压力时负载流量阀的阀芯发生位移的情况下发送的；根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。使得压力差值小于或等于预设压力。使得压力差值小于或等于预设压力。

【技术实现步骤摘要】
用于电比例泵的控制方法、控制器及液压控制系统


[0001]本申请涉及工程车辆领域，具体涉及一种用于电比例泵的控制方法、控制器、液压控制系统、工程车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]工程车辆中的执行机构通常由液压泵提供动力，液压油通过液压泵之后转换为高压液压油输送至多路阀组件中，用户控制多路阀组件的阀芯来控制工程车辆的执行机构。
[0003]现有技术中，工程车辆的多路阀控制系统常使用的液压泵有定量泵、负载敏感泵以及电比例泵三种。定量泵输出定量的液压油，无法根据执行机构的压力和流量需求，调整自身的液压油输出，所以通常会输出较多液压油，造成能量损失过大，油耗增多。负载敏感泵可以根据液压控制系统的反馈，确定液压控制系统的需求流量，以调整自身的液压油输出，但是负载敏感泵与执行机构之间的液压通道过长，得到的反馈不准确，因此，仍然会造成较大能量损失。电比例泵应用于多路阀系统时，通常需要配合三通流量阀。电比例泵可以通过获取多路阀主阀的电流，来确定多路阀的需求流量，并输出多路阀的需求流量，将多余流量传输至三通流量阀回流至液压油箱。
[0004]定量泵和负载敏感泵都会较大的能量损失，且改进困难。电比例泵根据多路阀主阀的电流确定的输出流量也存在较大误差，可能会导致输出流量过大而引发能量浪费。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种用于电比例泵的控制方法、控制器、液压控制系统、工程车辆及存储介质。
[0006]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于电比例泵的控制方法，应用于液压控制系统，液压控制系统包括电比例泵、负载流量阀、多路阀组件和液压油箱，液压油箱与电比例泵连接，负载流量阀包括负载流量阀进油口、负载流量阀出油口和负载反馈油口，电比例泵与负载流量阀进油口以及多路阀组件的进油口连接，负载反馈油口与多路阀组件的压力反馈油口连接；包括：
[0007]接收并输出针对多路阀组件的第一控制指令；
[0008]根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值；
[0009]根据预计需求流量值输出第一电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第一输出流量；
[0010]接收负载流量阀的阀芯位移信号，阀芯位移信号是负载流量阀进油口处的压力与负载反馈油口处的压力差值大于预设压力时负载流量阀的阀芯发生位移的情况下发送的；
[0011]根据阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至电比例泵，以调节电比例泵的第二输出流量，使得压力差值小于或等于预设压力。
[0012]在本申请实施例中，负载流量阀包括位移传感器，接收负载流量阀的阀芯位移信号包括：在压力差值大于预设压力的情况下，负载流量阀的阀芯发生移动；通过位移传感器
确定负载流量阀的阀芯的移动距离；接收位移传感器根据移动距离发送的阀芯位移信号。
[0013]在本申请实施例中，负载流量阀包括比例电磁铁，多路阀组件包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；根据最大压差设定值确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。
[0014]在本申请实施例中，液压控制系统还包括遥控装置，负载流量阀包括比例电磁铁，多路阀组件包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，控制方法还包括：根据第一控制指令确定多路阀组件中的工作多路阀，工作多路阀为一个或多个；获取工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；接收用户通过遥控装置输出的针对负载流量阀的第二控制指令；根据最大压差设定值和第二控制指令确定预设压力；根据预设压力输出第三电流信号至负载流量阀的比例电磁铁，以使比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。
[0015]在本申请实施例中，多路阀组件包括多联多路阀，根据第一控制指令确定多路阀组件的预计需求流量值包括：根据第一控制指令确定多路阀组件中的工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度；根据工作多路阀和每个工作多路阀的阀芯开度确定多路阀组件的预计需求流量值。
[0016]在本申请实施例中，在负载流量阀的阀芯发生移动的情况下，负载流量阀进油口与负载流量阀出油口导通，负载流量阀进油口的液压油通过负载流量阀出油口流入液压油箱，以限制液压控制系统的液压油压力，保护液压控制系统的液压元件。
[0017]在本申请实施例中，液压控制系统还包括遥控装置，接收并输出针对多路阀组件的第一控制指令包括：接收并输出用户通过遥控装置输入的针对多路阀组件的第一控制指令。
[0018]本申请第二方面提供一种控制器，被配置为执行上述的用于电比例泵的控制方法。
[0019]本申请第三方面提供一种液压控制系统，系统包括液压油箱；电比例泵，与控制器电连接，用于为液压控制系统输出高压液压油；多路阀组件，与负载流量阀的负载反馈油口和执行机构连接，用于控制执行机构进行工作，并反馈负载压力至负载反馈油口；负载流量阀，负载流量阀包括负载流量阀进油口、负载流量阀出油口和负载反馈油口，负载流量阀进油口与电比例泵连接，负载流量阀出油口与液压油箱连接，负载流量阀与控制器电连接，用于在电比例泵输出压力与负载压力之间的差值大于预设压力的情况下，发送负载流量阀的阀芯位移信号至控制器；以及根据上述的控制器。
[0020]在本申请实施例中，负载流量阀还包括位移传感器，位移传感器用于确定负载流量阀的阀芯位移距离，并发送阀芯位移信号至控制器。
[0021]在本申请实施例中，负载流量阀还包括比例电磁铁，比例电磁铁用于根据控制器输入的第三电流信号将比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。
[0022]在本申请实施例中，液压控制系统还包括：遥控装置，与控制器电连接，用于根据用户的使用触发针对多路阀组件的第一控制指令并发送至控制器。
[0023]在本申请实施例中，遥控装置还用于根据用户的使用触发针对负载流量阀的第二控制指令并发送至控制器。
[0024]本申请第四方面提供一种工程车辆，包括上述的液压控制系统。
[0025]本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述的用于电比例泵的控制方法。
[0026]通过上述技术方案，控制器可以通过负载流量阀的阀芯位移信号确定电比例泵的输出流量大于需求流量，控制器可以及时调整电比例泵的输出流量，以降低能量浪费。
[0027]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0029]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于电比例泵的控制方法的流程示意图；
[0030]图2示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电比例泵的控制方法，其特征在于，应用于液压控制系统，所述液压控制系统包括电比例泵(201)、负载流量阀(202)、多路阀组件(203)和液压油箱(204)，所述液压油箱(204)与所述电比例泵(201)连接，所述负载流量阀包括负载流量阀进油口(202P)、负载流量阀出油口(202T)和负载反馈油口(202R)，所述电比例泵(201)与所述负载流量阀进油口(202P)以及所述多路阀组件(203)的进油口连接，所述负载反馈油口(202R)与所述多路阀组件(203)的压力反馈油口(203R)连接；所述控制方法包括：接收并输出针对所述多路阀组件(203)的第一控制指令；根据所述第一控制指令确定所述多路阀组件(203)的预计需求流量值；根据所述预计需求流量值输出第一电流信号至所述电比例泵(201)，以调节所述电比例泵(201)的第一输出流量；接收所述负载流量阀的阀芯位移信号，所述阀芯位移信号是所述负载流量阀进油口(202P)处的压力与负载反馈油口(202R)处的压力差值大于预设压力时所述负载流量阀(202)的阀芯发生位移的情况下发送的；根据所述阀芯位移信号中携带的阀芯位置发送第二电流信号至所述电比例泵(201)，以调节所述电比例泵(201)的第二输出流量，使得所述压力差值小于或等于所述预设压力。2.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述负载流量阀(202)包括位移传感器，所述接收所述负载流量阀(202)的阀芯位移信号包括：在所述压力差值大于预设压力的情况下，所述负载流量阀(202)的阀芯发生移动；通过所述位移传感器确定所述负载流量阀(202)的阀芯的移动距离；接收所述位移传感器根据所述移动距离发送的阀芯位移信号。3.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述负载流量阀(202)包括比例电磁铁，所述多路阀组件(203)包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，所述控制方法还包括：根据所述第一控制指令确定多路阀组件(203)中的工作多路阀，所述工作多路阀为一个或多个；获取所述工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；根据所述最大压差设定值确定所述预设压力；根据所述预设压力输出第三电流信号至所述负载流量阀(202)的比例电磁铁，以使所述比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。4.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述液压控制系统还包括遥控装置(206)，所述负载流量阀(202)包括比例电磁铁，所述多路阀组件(203)包括多联多路阀，每联多路阀包括至少一个定差减压阀，所述控制方法还包括：根据所述第一控制指令确定多路阀组件(203)中的工作多路阀，所述工作多路阀为一个或多个；获取所述工作多路阀中定差减压阀的最大压差设定值；接收用户通过所述遥控装置(206)输出的针对负载流量阀(202)的第二控制指令；根据所述最大压差设定值和所述第二控制指令确定所述预设压力；根据所述预设压力输出第三电流信号至所述负载流量阀(202)的比例电磁铁，以使所述比例电磁铁的启动压力调整为预设压力。
5.根据权利要求1所述的用于电比例泵的控制方法，其特征在于，所述多路阀组件(203)包括多联多路阀，所述根据所述第一控制指令确定多路阀组件(203)的预计需求流量值包括：根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王创波，丁雪峰，唐志杰，李沛林，曹奎，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：