基站的控制方法、基站及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基站的控制方法、基站及计算机可读存储介质，方法包括：判断扫地机器人是否位于清洁空间内；若是，判断扫地机器人是否已经自清洁完毕；若是，控制加热组件以第一功率进行预热工作三分钟，以使风道内的温度达到第一温度并维持在第一温度；在风道内的温度维持在第一温度的情况下，控制送风组件以第一风速工作并给风道内提供风能。在判断扫地机器人位于清洁空间内且完成自清洁的情况下，控制加热组件进行预热，也即是说，在送风组件工作之前，整个风道内布满了热气，然后送风组件工作所形成的风能与热气接触之后能够形成热风，在热风移动的情况下能够保持一定的温度，之后通过风道的多个出风口送入清洁空间，有利于基站的烘干。于基站的烘干。于基站的烘干。

【技术实现步骤摘要】
基站的控制方法、基站及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种基站的控制方法、基站及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]表面清洁设备包括扫地机器人和扫地机器人基站，扫地机器人能够运动至房间各个位置并进行清洁，扫地机器人基站一般固定不动并用于对扫地机器人进行自动充电、集尘、清洁等，彻底解放用户的双手。其中，扫地机器人包括了抹布，抹布的配置使得扫地机器人在清扫地面的同时也能够对地面进行擦拭，以达到即扫地又拖地的功能，提升了扫地机器人的智能化。
[0003]现有的扫地机器人基站配备有风干或者是烘干功能，通过这些功能能够快速对扫地机器人的抹布进行风干或者是烘干，以防止抹布因为潮湿导致发霉，有利于用户使用扫地机器人。
[0004]然而，现有的扫地机器人的基站的风干或者是烘干功能效果较差，导致抹布不能够快速实现干燥，不利于后续用户使用扫地机器人。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基站的控制方法、基站及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人基站风干或者是烘干效果不佳等问题。
[0006]一种基站的控制方法，所述基站包括主体和底座，所述主体设置于所述底座上，所述底座和所述主体共同限定出清洁空间，所述底座形成有风道，所述风道内设置有加热组件，所述主体设置有送风组件，所述送风组件用于向所述风道提供风能，所述风能经过所述加热组件加热之后经过所述风道的至少一个出风口输送至所述清洁空间内，以对所述清洁空间内的扫地机器人的清洁组件进行烘干，所述基站的控制方法包括：
[0007]判断所述扫地机器人是否位于所述清洁空间内；
[0008]若是，判断所述扫地机器人是否已经自清洁完毕；
[0009]若是，控制所述加热组件以第一功率进行预热工作三分钟，以使所述风道内的温度达到第一温度并维持在所述第一温度；
[0010]在所述风道内的温度维持在所述第一温度的情况下，控制所述送风组件以第一风速工作并给所述风道内提供风能。
[0011]本专利技术的基站的控制方法，在判断扫地机器人位于清洁空间内且完成自清洁的情况下，控制加热组件进行预热，预热三分钟之后送风组件开始工作，也即是说，在送风组件工作之前，整个风道内布满了热气，然后送风组件工作所形成的风能与热气接触之后能够形成热风，并且在热风移动的情况下能够保持一定的温度，之后通过风道的多个出风口送入清洁空间，如此设置，能够充分将热风送入清洁空间内，以实现更好的烘干效果，有利于基站的烘干效果，提升用户的体验。
[0012]进一步地，所述底座设置有清洗组件，所述判断所述扫地机器人是否已经自清洁完毕包括：
[0013]在获取到自清洁指令的情况下，控制所述清洗组件工作对所述清洁组件进行清洁。
[0014]进一步地，所述在所述风道内的温度维持在所述第一温度的情况下，控制所述送风组件以第一风速工作并给所述风道内提供风能之后包括：
[0015]在所述送风组件以所述第一风速工作十四分钟之后关闭所述加热组件，以使得所述加热组件停止工作；
[0016]在所述送风组件以所述第一风速工作十五分钟之后关闭所述送风组件，以使得所述送风组件停止工作。
[0017]进一步地，所述在所述送风组件以所述第一风速工作十五分钟之后关闭所述送风组件，以使得所述送风组件停止工作之后，包括：
[0018]检测所述清洁组件是否烘干完毕；
[0019]在所述清洁组件未烘干完毕的情况下，控制所述加热组件以第二功率预热工作两分钟，以使所述风道达到所述第二温度并维持在所述第二温度；
[0020]在所述风道内的温度维持在所述第二温度的情况下，控制所述送风组件以第二风速工作并给所述风道内提供风能。
[0021]进一步地，所述底座上设置有湿度探针，所述检测所述清洁组件是否烘干完毕包括：
[0022]控制所述湿度探针深入至所述清洁组件内部；
[0023]检测所述湿度探针获取到的实时湿度值；
[0024]判断所述实时湿度值是否小于第一湿度值；
[0025]在所述实时湿度值大于所述第一湿度值的情况下，所述清洁组件未烘干完毕。
[0026]进一步地，所述在所述风道内的温度维持在所述第二温度的情况下，控制所述送风组件以第二风速工作并给所述风道内提供风能之后包括：
[0027]在所述送风组件以所述第二风速工作九分钟之后关闭所述加热组件，以使得所述加热组件停止工作；
[0028]在所述送风组件以所述第二风速工作十分钟之后关闭所述送风组件，以使得所述送风组件停止工作。
[0029]进一步地，所述第一风速小于所述第二风速。
[0030]进一步地，所述第一功率小于所述第二功率。
[0031]一种基站，所述基站包括主体和底座，所述主体设置于所述底座上，所述底座和所述主体共同限定出清洁空间，所述底座形成有风道，所述风道内设置有加热组件，所述主体设置有送风组件，所述送风组件用于向所述风道提供风能，所述风能经过所述加热组件加热之后经过所述风道的至少一个出风口输送至所述清洁空间内，以对所述清洁空间内的扫地机器人的清洁组件进行烘干，所述基站包括：
[0032]第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述扫地机器人是否位于所述清洁空间内；
[0033]第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断所述扫地机器人位于所述清洁空间
内的情况下，判断所述扫地机器人是否已经自清洁完毕；
[0034]第一控制单元，用于在所述第二判断单元判断所述扫地机器人已经自清洁完毕的情况下，控制所述加热组件以第一功率进行预热工作三分钟，以使所述风道内的温度达到第一温度并维持在所述第一温度；
[0035]第二控制单元，用于在所述风道内的温度维持在所述第一温度的情况下，控制所述送风组件以第一风速工作并给所述风道内提供风能。
[0036]本专利技术的基站，在判断扫地机器人位于清洁空间内且完成自清洁的情况下，控制加热组件进行预热，预热三分钟之后送风组件开始工作，也即是说，在送风组件工作之前，整个风道内布满了热气，然后送风组件工作所形成的风能与热气接触之后能够形成热风，并且在热风移动的情况下能够保持一定的温度，之后通过风道的多个出风口送入清洁空间，如此设置，能够充分将热风送入清洁空间内，以实现更好的烘干效果，有利于基站的烘干效果，提升用户的体验。
[0037]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基站的控制方法。
[0038]本专利技术的计算机可读存储介质，在判断扫地机器人位于清洁空间内且完成自清洁的情况下，控制加热组件进行预热，预热三分钟之后送风组件开始工作，也即是说，在送风组件工作之前，整个风道内布满了热气，然后送风组件工作所形成的风能与热气接触之后能够形成热风，并且在热风移动的情况下能够保持一定的温度，之后通过风道的多个出风口送入清洁空间，如此设置，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站的控制方法，所述基站包括主体和底座，所述主体设置于所述底座上，所述底座和所述主体共同限定出清洁空间，所述底座形成有风道，所述风道内设置有加热组件，所述主体设置有送风组件，所述送风组件用于向所述风道提供风能，所述风能经过所述加热组件加热之后经过所述风道的至少一个出风口输送至所述清洁空间内，以对所述清洁空间内的扫地机器人的清洁组件进行烘干，其特征在于，所述基站的控制方法包括：判断所述扫地机器人是否位于所述清洁空间内；若是，判断所述扫地机器人是否已经自清洁完毕；若是，控制所述加热组件以第一功率进行预热工作三分钟，以使所述风道内的温度达到第一温度并维持在所述第一温度；在所述风道内的温度维持在所述第一温度的情况下，控制所述送风组件以第一风速工作并给所述风道内提供风能。2.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，所述底座设置有清洗组件，所述判断所述扫地机器人是否已经自清洁完毕包括：在获取到自清洁指令的情况下，控制所述清洗组件工作对所述清洁组件进行清洁。3.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，所述在所述风道内的温度维持在所述第一温度的情况下，控制所述送风组件以第一风速工作并给所述风道内提供风能之后包括：在所述送风组件以所述第一风速工作十四分钟之后关闭所述加热组件，以使得所述加热组件停止工作；在所述送风组件以所述第一风速工作十五分钟之后关闭所述送风组件，以使得所述送风组件停止工作。4.如权利要求3所述的基站的控制方法，其特征在于，所述在所述送风组件以所述第一风速工作十五分钟之后关闭所述送风组件，以使得所述送风组件停止工作之后，包括：检测所述清洁组件是否烘干完毕；在所述清洁组件未烘干完毕的情况下，控制所述加热组件以第二功率预热工作两分钟，以使所述风道达到所述第二温度并维持在所述第二温度；在所述风道内的温度维持在所述第二温度的情况下，控制所述送风组件以第二风速工作并给所述风道内提供风能。5.如权利要求4所述的基站的控制方法，其特征在于，所述底座上设置有湿度探针，所述检测所述清洁组件是否烘干完毕包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾亮平，钟宏东，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：