本发明专利技术公开了一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。柔性工装包括竖板和底板，竖板连接到底板上，竖板上设有若干定位插销。若干柔性工装安装到基体平台上，若干固定压紧件连接在基体平台上。工作时，将甲板放置在若干柔性工装上并与定位插销抵紧，在基体平台上安装若干限位块，若干限位块和若干定位插销在水平方向将甲板固定。固定压紧件上压紧螺栓与甲板接触并压缩甲板与柔性工装的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板与竖板紧密贴合后停止施压，拆除限位块，对甲板进行螺柱焊接。本发明专利技术装置解决了多次折弯板使用机器人螺柱焊接时的定位困难问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置
[0001]本专利技术涉及一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置。
技术介绍
[0002]为了提高焊接质量稳定性与一致性，新建了甲板自动化焊接单元，包括机器人螺柱焊和机器人弧焊两种焊接方式。机器人螺柱焊对甲板的平面度、折弯线尺寸和折弯角度的精度要求较高。然而多次折弯的甲板，受结构影响，折弯面在平台上处于悬空状态，此时折弯角度处于自由状态，因此折弯精度较差。在这种状态下使用螺柱焊焊接两侧折弯面上的附座时，不仅会导致机器人螺柱焊附座尺寸精度大幅度降低，甚至无法保证甲板面与焊枪垂直，容易造成熔池不完全熔合导致焊接失败。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。
[0005]所述柔性工装包括竖板和底板，竖板垂直连接到水平的底板上，竖板上设有若干定位插销。
[0006]沿一个方向排列的若干所述柔性工装可拆卸的安装到水平的基体平台上，排列方向垂直于竖板的板面。
[0007]所述固定压紧件包括支架和压紧螺栓，支架上开设有供压紧螺栓旋入的螺纹通孔，竖直的压紧螺栓旋入并穿过螺纹通孔。
[0008]若干所述固定压紧件的支架下端可拆卸的连接在基体平台上。
[0009]工作时，将甲板放置在若干柔性工装上，所有定位插销均位于甲板的外围且靠近甲板边缘，在基体平台位于甲板边缘的区域安装若干限位块，若干限位块和若干定位插销在水平方向将甲板固定。旋动各个所述固定压紧件上的压紧螺栓向下移动，压紧螺栓与甲板接触并压缩甲板与柔性工装之间的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板与竖板紧密贴合后停止施压，拆除限位块，对甲板进行螺柱焊接。
[0010]进一步，所述基体平台的上表面阵列布置有圆形的若干安装孔。
[0011]所述底板上开设有供锁紧销穿过的若干沉头孔，安装时，若干锁紧销穿过底板并插入基体平台的安装孔内，若干限位块的下端插入基体平台的安装孔内。
[0012]进一步，若干所述安装孔中的部分安装孔设有内螺纹，固定压紧件的支架下端设置有外螺纹，安装时，固定压紧件的支架下端旋入设有内螺纹的安装孔内。
[0013]进一步，所述竖板上开设有供定位插销插入的若干销孔，安装时，根据甲板的轮廓
尺寸将若干定位插销插入对应的销孔内。进一步，所述竖板和底板之间设置有若干加强筋。
[0014]本专利技术的技术效果是毋庸置疑的，本专利技术定位装置解决了多次折弯甲板定位困难的问题，甲板定位精度和螺柱焊附座的尺寸精度明显提高，找准定位时间明显缩短，效率提高5倍以上，能满足大批量生产条件。
附图说明
[0015]图1为甲板示意图；
[0016]图2为柔性工装安装在基体平台上的正视图；
[0017]图3为柔性工装安装在基体平台上的侧视图；
[0018]图4为柔性工装安装在基体平台上的俯视图；
[0019]图5为甲板安装在柔性工装上的俯视图。
[0020]图中：竖板1、底板2、基体平台3、安装孔301、定位插销4、锁紧销5、固定压紧件6、限位块7、柔性工装8、甲板9、定位边901和加强筋10。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不应该理解为本专利技术上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本专利技术上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本专利技术的保护范围内。
[0022]实施例1：
[0023]本实施例公开了一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台3、定位插销4、固定压紧件6、限位块7和柔性工装8。
[0024]参见图2、3或4，所述柔性工装8包括竖板1和底板2，竖板1垂直连接到水平的底板2上，竖板1上设有若干定位插销4。所述竖板1和底板2之间设置有若干加强筋10。
[0025]参见图5，沿一个方向排列的若干所述柔性工装8可拆卸的安装到水平的基体平台3上，排列方向垂直于竖板1的板面。若干所述柔性工装8的排列长度满足待焊接的甲板9长度要求，间距根据加工需求调整。
[0026]所述固定压紧件6包括支架和压紧螺栓，支架上开设有供压紧螺栓旋入的螺纹通孔，竖直的压紧螺栓旋入并穿过螺纹通孔。
[0027]若干所述固定压紧件6的支架下端可拆卸的连接在基体平台3上。所述固定压紧件6尽量位于柔性工装8的端部方向，防止固定压紧件6干扰到后续甲板9的安装定位。
[0028]参见图5，待焊接的甲板9经过两次折弯成型，折弯精度过低，需使用定位装置进行精准定位，保证甲板折弯精度。
[0029]工作时，将所述甲板9放置在若干柔性工装8上，所有定位插销4均位于甲板9的外围且靠近甲板9边缘，由于通过定位插销4来定位存在累积误差，因此需要使用限位块7来辅助定位。参见图5，需在基体平台3位于甲板9边缘的区域安装若干限位块7，若干限位块7与甲板9的定位边901抵紧，若干限位块7和若干定位插销4在水平方向将甲板9固定。旋动各个所述固定压紧件6上的压紧螺栓向下移动，压紧螺栓与甲板9接触并压缩甲板9与柔性工装8之间的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板9与竖板1紧密贴合后停止施压，保证甲板9的折弯角度，拆除限位块7，对甲板9进行螺柱焊接。
[0030]所述基体平台3的上表面阵列布置有圆形的若干安装孔301。所述底板2上开设有供锁紧销5穿过的若干沉头孔，安装时，若干锁紧销5穿过底板2并插入基体平台3的安装孔301内，若干限位块7的下端插入基体平台3的安装孔301内。
[0031]若干所述安装孔301中的部分安装孔301设有内螺纹，固定压紧件6的支架下端设置有外螺纹，安装时，固定压紧件6的支架下端旋入设有内螺纹的安装孔301内。
[0032]所述竖板1上开设有供定位插销4插入的若干销孔，安装时，根据甲板9的轮廓尺寸将若干定位插销4插入对应的销孔内。
[0033]值得说明的是，本实施例所述装置解决了多次折弯板使用机器人螺柱焊接时的定位困难问题，可以提高甲板定位精度、定位效率和焊接成功率，提高螺柱焊附座的尺寸精度。
[0034]实施例2：
[0035]本实施例公开了一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，包括基体平台3、定位插销4、固定压紧件6、限位块7和柔性工装8。
[0036]参见图2、3或4，所述柔性工装8包括竖板1和底板2，竖板1垂直连接到水平的底板2上，竖板1上设有若干定位插销4。
[0037]参见图5，沿一个方向排列的若干所述柔性工装8可拆卸的安装到水平的基体平台3上，排列方向垂直于竖板1的板面。
[0038]所述固定压紧件6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置，其特征在于：包括基体平台(3)、定位插销(4)、固定压紧件(6)、限位块(7)和柔性工装(8)；所述柔性工装(8)包括竖板(1)和底板(2)，竖板(1)垂直连接到水平的底板(2)上，竖板(1)上设有若干定位插销(4)；沿一个方向排列的若干所述柔性工装(8)可拆卸的安装到水平的基体平台(3)上，排列方向垂直于竖板(1)的板面；所述固定压紧件(6)包括支架和压紧螺栓，支架上开设有供压紧螺栓旋入的螺纹通孔，竖直的压紧螺栓旋入并穿过螺纹通孔；若干所述固定压紧件(6)的支架下端可拆卸的连接在基体平台(3)上；工作时，将甲板(9)放置在若干柔性工装(8)上，所有定位插销(4)均位于甲板(9)的外围且靠近甲板(9)边缘，在基体平台(3)位于甲板(9)边缘的区域安装若干限位块(7)，若干限位块(7)和若干定位插销(4)在水平方向将甲板(9)固定；旋动各个所述固定压紧件(6)上的压紧螺栓向下移动，压紧螺栓与甲板(9)接触并压缩甲板(9)与柔性工装(8)之间的间隙，直到各个压紧螺栓施压处的甲板(9)与竖板(1)紧密贴合后停止施压，拆除限位块(7)，对甲板(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世伟，熊照明，宋成旭，朱成刚，王元洪，杨伦鱼，夏川，郎浩然，
申请(专利权)人：重庆铁马工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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