可水上定位或巡航的智能监控检测系统技术方案

本发明专利技术涉及可水上定位或巡航的智能监控检测系统，它包括一个封闭的壳体，在壳体上设有至少两块平衡舵，在壳体内部或表面上镶嵌有太阳能采光板，给蓄电池提供电源，在壳体内设有蓄电池以及与蓄电池电路连接的中央处理器，在蓄电池下方的壳体内安装有配重装置，在壳体上设有与中央处理器电路连接的信号收发天线，在壳体上设有与蓄电池电路连接的推进装置，在壳体上设有与中央处理器电路连接的水体或空气质量信息采集装置。本发明专利技术可对由于人类不易进入而基本无法进行环境监控和无法对水禽等动物进行全面监控的湿地中央进行监控，对于人迹罕至的湖泊和海洋也可实时监控其水质、水面动物、水生植物的变化，可以大大促进我国环境保护工作和军事的现代化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水体监控检测系统，尤其是一种可用于湖泊、河流、水库、 湿地、沼泽、海洋的短期或长期视频监测、气象监测、水质监测、声纳分析或 水面动植物监测等的可水上定位或巡航的智能监控检测系统。
技术介绍
据中国地理杂志披露，我国现有湖泊3415个，其中大于10平方公里的有 656个，面积为85255平方公里；我国湿地居亚洲第一，有384800平方公里； 我国湿地的生物多样性十分丰富，仅水禽就达271种之多，是世界珍稀濒危水 禽保护的重点地区；我国海洋面积有2997000平方公里，对上述水域的监控对 环保、动植物研究、气象研究甚至国防建设都具有非常重要的意义。现有的水质环境监测限于以人工提取水样、在近岸地提取水样和驾驶船舶 到达取样地点取样，对于湿地的中央由于人类不易进入而基本无法进行环境监 控和无法对水禽等动物进行全面监控，对于人迹罕至的湖泊和海洋也无法实时 监控其水质、水面动物、水生植物的变化。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高、可 对人类不易进入而基本无法进行环境监控和无法对水禽等动物进行全面监控的 区域进行水上定位或巡航的智能监控检测系统。按照本专利技术提供的技术方案，所述可水上定位或巡航的智能监控检测系统， 包括一个封闭的壳体，在壳体上设有至少两块平衡舵，在壳体内部或表面上镶 嵌有太阳能采光板，给蓄电池提供电源，在壳体内设有蓄电池以及与蓄电池电 路连接的中央处理器，在蓄电池下方的壳体内安装有配重装置，在壳体上设有 与中央处理器电路连接的信号收发天线，在壳体上设有与蓄电池电路连接的推 进装置，在壳体上设有与中央处理器电路连接的水体或空气质量信息采集装置。所述推进装置包括马达及其驱动的螺旋桨，在壳体上设有将螺旋桨封闭的 防护网罩。在壳体上设有插入其内部腔体的升降杆，所述信号收发天线设置在 升降杆的顶端部。在升降杆的顶端部设有与中央处理器电路连接的全景视频采 集器以及空气采集器。在平衡舵的下表面设有表层水样采集器。在壳体上通过 升降缆绳连接有中、下层水样采集器。所述壳体为球形，平衡舵沿着壳体赤道以上的纬线方向水平设置，蓄电池 设置在两平衡舵连线中垂线下方的壳体内，在两平衡舵连线中垂线上方的壳体 上设有所述的升降杆。平衡舵之间的上半球壳体由透光材料制成，在该平衡舵 之间的上半球壳体内设有太阳能采光板，该太阳能釆光板通过光电转换器与蓄 电池电路连接。所述壳体为长度方向横向设置的椭球形或者纺锤形，且平衡舵设置在壳体前段两侧，螺旋桨设置在壳体尾端部。在壳体上部表面镶嵌有太阳能采光板， 该太阳能采光板通过光电转换器与蓄电池电路连接。本专利技术可对由于人类不易进入而基本无法进行环境监控和无法对水禽等动 物进行全面监控的湿地中央进行监控，对于人迹罕至的湖泊和海洋也可实时监 控其水质、水面动物、水生植物的变化，可以大大促进我国环境保护工作的现 代化和军事的现代化。 附图说明图1是壳体为球形时本专利技术的整体结构示意图。图2是壳体为椭球形时本专利技术的整体结构示意图。 图3是图2的俯视图。 图4是本专利技术的整体原理框图。 图5是本专利技术的智能定位系统原理框图。 图6是本专利技术的水质监测系统原理框图。 图7是本专利技术的气象监测系统原理框图。 图8是本专利技术的视频监视系统原理框图。 图9是本专利技术的声纳监测系统原理框图。 具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图所示所述水上定位或巡航的智能监控检测系统，包括一个封闭的壳 体1，在壳体1上设有至少两块平衡舵2，在壳体1内部或表面上镶嵌有太阳能采光板13，给蓄电池3提供电源，在壳体l内设有蓄电池3以及与蓄电池3电 路连接的中央处理器4，在蓄电池3下方的壳体1内安装有配重装置14，在壳 体1上设有与中央处理器4电路连接的信号收发天线5，在壳体1上设有与蓄电 池4电路连接的推进装置，在壳体1上设有与中央处理器4电路连接的水体或 空气质量信息采集装置。所述推进装置包括马达及其驱动的螺旋桨6，在壳体1上设有将螺旋桨6封 闭的防护网罩7。在壳体1上设有插入其内部腔体的升降杆8，所述信号收发天 线5设置在升降杆8的顶端部。在升降杆8的顶端部设有与中央处理器4电路 连接的全景视频采集器9以及空气采集器10。在平衡舵2的下表面设有表层水 样采集器ll。在壳体l上通过升降缆绳连接有中、下层水样采集器12。所述壳体1为球形，平衡舵2沿着壳体1赤道以上的纬线方向水平设置， 蓄电池3设置在两平衡舵2连线中垂线下方的壳体1内，在两平衡舵2连线中 垂线上方的壳体1上设有所述的升降杆8。平衡舵2之间的上半球壳体1由透光 材料制成，在该平衡舵2之间的上半球壳体1内设有太阳能采光板13，该太阳 能采光板13通过光电转换器与蓄电池3电路连接。所述壳体1为长度方向横向设置的椭球形或者纺锤形，且平衡舵2设置在 壳体1前段两侧，螺旋桨6设置在壳体1尾端部。在壳体1上部表面镶嵌有太 阳能采光板13，该太阳能采光板13通过光电转换器与蓄电池3电路连接。在图4中，由太阳能采光板13、光电转换器和蓄电池3提供电源，由存储器、GPS接收器、航标设定器、现位置航标差设定器和位置矫正控制器构成的 中央处理器即可按照预设的指令操控动力系统、水质检测、气象检测、视频监 测、声纳监测和爆破系统，也可通过无线发射，反馈并接收由控制中心随时发 出的新指令工作，随时把工作的结果反馈给数据中心。在图5中，由太阳能采光板13、光电转换器和蓄电池3提供电源，根据预 设坐标位置或从控制中心发来的坐标位置，通过智能位置矫正控制器控制动力 控制器指挥动力系统工作，自动定位或巡航，并将工作情况随时反馈给数据中 心。在图6中，由太阳能采光板13、光电转换器和蓄电池3提供电源，根据预 设时间或来自控制中心的指令，开启水质采样和检测系统，并将分析结果无线 发射回数据中心。在图7中，由太阳能采光板13、光电转换器和蓄电池3提供电源，根据预 设时间或来自控制中心的指令，开启气象采样和检测系统，并将分析结果无线 发射回数据中心。在图8中，由太阳能采光板13、光电转换器和蓄电池3提供电源，根据预 设时间或来自控制中心的指令，开启视频监测系统，并将数字图象无线发射回数据中心。在图9中，由太阳能采光板13、光电转换器和蓄电池3提供电源，根据预 设时间或来自控制中心的指令，开启声纳监测系统，并将声音无线发射回数据 中心。根据中央处理器4内预先设定的坐标位置，在马达的驱动下，自动启动螺 旋桨6，使壳体l自动巡航到达该位置，到达预设位置后螺旋桨6关机，当壳体 l偏离预设位置时，螺旋桨6又自动开启，自动找到预设位置，实现智能定位。本专利技术是对太阳能、集成电路、卫星定位、高清摄像、声纳、高能电池， 无线传输及遥控等现代技术的综合运用，属于太阳能和集成电路的应用。本专利技术的装置可以应用于水体环境保护监测和军事监测。对于广阔的湖泊、 水库、湿地方便进行定点或巡回实时环境监测，尤其适合于对和人类生活关系 密切的湖泊(如太湖、洞庭湖)水质进行重点监测，适合于对人迹罕至的湿地、 高原湖泊进行长期监测其环境和理化指标的变化；还适用于海洋环境和军事监 观ij，可实J见无人监观iJ。壳体1为球状椭球状或纺锤状，上部由透明材料并镶嵌太阳能采光板13制 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可水上定位或巡航的智能监控检测系统，其特征是：它包括一个封闭的壳体（１），在壳体（１）上设有至少两块平衡舵（２），在壳体（１）内部或表面上镶嵌有太阳能采光板（１３），给蓄电池（３）提供电源，在壳体（１）内设有蓄电池（３）以及与蓄电池（３）电路连接的中央处理器（４），在蓄电池（３）下方的壳体（１）内安装有配重装置（１４），在壳体（１）上设有与中央处理器（４）电路连接的信号收发天线（５），在壳体（１）上设有与蓄电池（４）电路连接的推进装置，在壳体（１）上设有与中央处理器（４）电路连接的水体或空气质量信息采集装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝贺，祝明，
申请(专利权)人：祝贺，祝明，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]