一种改良型单臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改良型单臂机械手，包括底柱支撑，所述底柱支撑连接有中间连接座，所述中间连接座的上表面设置有第一U形导座，所述第一U形导座铰接有主导轴和辅助导轴，所述主导轴和辅助导轴的一端铰接有第二U形导座，所述第二U形导座的上端转动设置有导轴，所述导轴通过卡接座与电机相连接，所述电机穿过导轴与第二U形导座相连接，所述导轴的下表面通过吊架座连接有转动座，所述转动座的下端连接有抓手部，本装置中的辅助导轴的使用，加强主导轴的结构强度，底柱支撑和中间连接座转动连接，以及电机控制导轴旋转，均提高抓手部的灵活性，提高其自由度，适用于多个工作场景。适用于多个工作场景。适用于多个工作场景。

【技术实现步骤摘要】
一种改良型单臂机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种改良型单臂机械手。

技术介绍

[0002]单臂机械手可以减少人力、提高效率、降低成本，且具有较高的安全性和准确性，因此机械手在机械制造及自动化领域早已有广泛的应用。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构是用来抓持工件或产品，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求可以有多种结构形成，如夹持型、托持型等等。
[0003]目前在我们广泛使用的单臂机械手中，单臂机械的强度不高，当遇到重载时，容易发生单臂损坏现象，不能满足使用要求；同时灵活性和广泛使用性的单臂机械手有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种改良型单臂机械手，加强吊臂的结构强度，提高吊臂转动的灵活性，提高其自由度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改良型单臂机械手，包括底柱支撑，所述底柱支撑连接有中间连接座，所述中间连接座的上表面设置有第一U形导座，所述第一U形导座铰接有主导轴和辅助导轴，所述主导轴和辅助导轴的一端铰接有第二U形导座，所述第二U形导座的上端转动设置有导轴，所述导轴通过卡接座与电机相连接，所述电机穿过导轴与第二U形导座相连接，所述导轴的下表面通过吊架座连接有转动座，所述转动座的下端连接有抓手部，所述中间连接座的一侧铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与设置在主导轴中的支架连接座相铰接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，靠近支架连接座一端的主导轴上设置有加长轴，所述加长轴的端部连接有环形连接座，所述环形连接座与外置的配重相连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一U形导座上设置有第一导引块和第二导引块，所述第二U形导座设置有两个第二导引块，所述第一U形导座上的第一导引块设置有通孔，所述主导轴穿过第一导引块与设置在第二U形导座上的第二导引块相套接，所述辅助导轴与位于第一U形导座上的第二导引块和第二U形导座上的第二导引块相套接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底柱支撑位于下底座的上表面中心位置，通过紧固件进行固定，所述底柱支撑的四周设置有加强筋板。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述下底座的上表面一侧设置有扶手支撑，所述扶手支撑的下表面四周设置有支撑，所述支撑的附近一侧设置有导轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述中间连接座的一侧设置有配电盒。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述抓手部包括抓手气缸和爪手，所述抓手气缸位于转动座上，所述抓手气缸的伸缩端与爪手上的开合连接板相连接。
[0012]与现有技术相比：电机控制导轴旋转，进而调整抓手部的位置，根据待转运物体的
位置自主调整爪手的角度，抓手气缸启动，带动爪手动作，对待移动的物体进行卡紧后，伸缩气缸启动，收缩伸长轴，使待移动的物体脱离地面，握持扶手支撑将待移动的物体运送至设定位置，此时伸缩气缸伸长，放下待移动的物体，伸缩气缸松开，工作人员移动本装置至原始位置，重复以上操作，进而实现转运，辅助导轴的使用，加强主导轴的结构强度，底柱支撑和中间连接座转动连接，以及电机控制导轴旋转，均提高抓手部的灵活性，提高其自由度，适用于多个工作场景。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术正视图；
[0015]图3为本技术右视图。
[0016]图中：1第一U形导座、2主导轴、3环形连接座、4伸缩气缸、5支架连接座、6底柱支撑、7下底座、8扶手支撑、9配电盒、10第二U形导座、11抓手、111抓手气缸、112爪手、12吊架座、13导轴、14中间连接座、15辅助导轴、16电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例（为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述）。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种改良型单臂机械手，包括底柱支撑6，所述底柱支撑6连接有中间连接座14。
[0019]进一步的，底柱支撑6和中间连接座14转动连接，提高该装置的自由度，中间连接座14的一侧设置有锁紧件，所述锁紧件便于将中间连接座14进行锁紧，提高使用的便利性。
[0020]具体的，所述中间连接座14的上表面设置有第一U形导座1，所述第一U形导座1铰接有主导轴2和辅助导轴15，所述主导轴2和辅助导轴15的一端铰接有第二U形导座10，所述第二U形导座10的上端转动设置有导轴13。
[0021]进一步的，第二U形导座10和导轴13之间相转接，电机16控制导轴13旋转，提高本改良型单臂机械手起吊的灵活性，提高机械手的灵活度，以便于适用于多种场景。
[0022]具体的，所述导轴13通过卡接座与电机16相连接，所述电机16穿过导轴13与第二U形导座10相连接，所述导轴13的下表面通过吊架座12连接有转动座，所述转动座的下端连接有抓手部11。
[0023]更具体的，所述抓手部11包括抓手气缸111和爪手112，所述抓手气缸111位于转动座上，所述抓手气缸111的伸缩端与爪手112上的开合连接板相连接。
[0024]进一步的，所述中间连接座14的一侧铰接有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4的伸缩端与设置在主导轴2中的支架连接座5相铰接。
[0025]更进一步的，通过伸缩气缸4控制主导轴2和辅助导轴15的俯仰角度，提高使用的便利性。
[0026]具体的，靠近支架连接座5一端的主导轴2上设置有加长轴，所述加长轴的端部连接有环形连接座，所述环形连接座与配重3相连接。
[0027]进一步的，配重3便于提高被装置的稳定性。
[0028]具体的，所述第一U形导座1上设置有第一导引块和第二导引块，所述第二U形导座10设置有两个第二导引块，所述第一U形导座1上的第一导引块设置有通孔，所述主导轴2穿过第一导引块与设置在第二U形导座10上的第二导引块相套接，所述辅助导轴15与位于第一U形导座1上的第二导引块和第二U形导座10上的第二导引块相套接。
[0029]更进一步的，所述底柱支撑6位于下底座7的上表面中心位置，通过紧固件进行固定，所述底柱支撑6的四周设置有加强筋板。
[0030]进一步的，加强筋板用于提高底柱支撑6的结构强度。
[0031]具体的，所述下底座7的上表面一侧设置有扶手支撑8，所述扶手支撑8的下表面四周设置有支撑，所述支撑的附近一侧设置有导轮。
[0032]进一步的，导轮用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改良型单臂机械手，包括底柱支撑（6），其特征在于：所述底柱支撑（6）连接有中间连接座（14），所述中间连接座（14）的上表面设置有第一U形导座（1），所述第一U形导座（1）铰接有主导轴（2）和辅助导轴（15），所述主导轴（2）和辅助导轴（15）的一端铰接有第二U形导座（10），所述第二U形导座（10）的上端转动设置有导轴（13），所述导轴（13）通过卡接座与电机（16）相连接，所述电机（16）穿过导轴（13）与第二U形导座（10）相连接，所述导轴（13）的下表面通过吊架座（12）连接有转动座，所述转动座的下端连接有抓手部（11），所述中间连接座（14）的一侧铰接有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的伸缩端与设置在主导轴（2）中的支架连接座（5）相铰接。2.根据权利要求1所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：靠近支架连接座（5）一端的主导轴（2）上设置有加长轴，所述加长轴的端部连接有环形连接座，所述环形连接座与配重（3）相连接。3.根据权利要求1所述的一种改良型单臂机械手，其特征在于：所述第一U形导座（1）上设置有第一导引块和第二导引块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚昌，
申请(专利权)人：洛阳贝德克流体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：