一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，至少由底盘、弹仓、上巡航云台、上发射器和上摄像头组成，其整体结构可靠性较高，具有可对轨道高贴合性的底盘结构，能够在轨道上进行高速的移动，从而实现大范围的作用覆盖。同时上/下巡航云台都具有高自由度，可以高精度地满足各种控制需求。上/下巡航云台装载上/下摄像头，能够保证摄像头具有较高的灵活性，以具有更大的摄像范围。上/下发射器通过发射弹药的方式实现非致命式的驱鸟射击或者恐吓式射击。吓式射击。吓式射击。

【技术实现步骤摘要】
一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人


[0001]本技术涉及轨道机器人
，特别是涉及一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人。

技术介绍

[0002]目前自动驱鸟装置应用于机场环境至今，产品款式繁多，由于机场的范围较为广泛，而作用对象鸟又相较较小，且是当地生态环境尤为重要的一环，故其工作的有效作用范围较大且能够在精准驱逐的同时不对生态环境产生较大影响。所以其对驱鸟装置除了有高效率外，对整个驱鸟装置的控制的精度要求更高。目前驱鸟方式为声光等间接方式，如现有技术中公开号为CN105981712A的中国专利技术专利申请，其针对现有驱鸟设备无法克服鸟类适应性、采用猎杀最有效的驱鸟方式又造成的枪弹管控和破坏鸟类物种的问题，本专利技术提出一种可以远程操控对鸟类非致命性攻击的系统。该系统与现有的其他可控性的驱鸟设备配合使用，在现有驱鸟设备工作的同时，定向定能量发射不对鸟类造成击毙攻击的弹丸，使鸟类对现有驱鸟设备产生有危险意识的条件反射并在群体内信息交流，从而使现有设备的驱鸟效果保持长期有效，克服鸟类适应性问题。非致命性的驱鸟方式在一定程度上能够保证有效的驱鸟效果。
[0003]上述现有技术中主要存在以下不足：驱鸟装置结构过于简单而可靠性较低，驱鸟方式效果不明显，驱鸟效率较低，摄像头采用定点摄像，灵活性不够，造成驱鸟精准度较低，覆盖范围较小。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的至少一不足，提供一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，结构简单而可靠性较高，实现了机场上的大范围精准驱鸟，驱鸟效率较高，摄像头灵活性较高，覆盖范围广。
[0005]本技术实施例提供了一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，其包括：底盘，具有驱动器和活动轮，驱动器用于驱动活动轮而带动底盘沿导轨上滑动；弹仓，装配在底盘上以用于储存和供应弹药；上巡航云台，装配在底盘的顶面，具有可左右转向和可上下转向的上机头；上发射器，装配于上机头上，通过第一输送轨道与弹仓连通，具有上发射组件；上摄像头，装配于上机头上，用于获取摄像范围内的环境数据。
[0006]在其中一些实施例中，还包括下巡航云台，装配在底盘的底面，具有可左右转向和可上下转向的下机头；下发射器，装配于下机头上，通过第二输送轨道与弹仓连通，具有下发射组件；下摄像头，装配于下机头上，用于获取摄像范围内的环境数据。
[0007]在其中一些实施例中，上发射组件和下发射组件均包括两可调速的摩擦轮，两摩擦轮的摩擦表面相对且相距设置，并且在两摩擦轮的摩擦表面之间形成有发射通道，发射通道用于在两摩擦轮反方向旋转时将弹药射出。
[0008]在其中一些实施例中，弹仓包括第一弹仓和第二弹仓，第一弹仓通过第一输送轨
道与第一弹仓连通，第二弹仓通过第二输送轨道与第二弹仓连通，第一弹仓装配在底盘的顶面，第二弹仓装配在底盘的底面。
[0009]在其中一些实施例中，第一弹仓包括第一仓体，第一仓体的底面具有第一分料装置，第一分料装置包括第一分料仓，第一分料仓的侧面具有一第一出口，第一出口与第一输送轨道连通，第一输送轨道从下往上给上发射组件供应弹药，第一分料仓内置有一可转动的第一转盘，第一转盘的外周面等间距地设置有第一拨片，相邻第一拨片可容置一弹药。
[0010]在其中一些实施例中，第二弹仓包括第二仓体，第二仓体的底面具有第二分料装置，第二分料装置包括第二分料仓，第二分料仓的侧面具有一第二出口，第二出口与第二输送轨道连通，第二输送轨道从上往下给下发射组件供应弹药，第二分料仓内置有一可转动的第二转盘，第二转盘的外周面等间距地设置有第二拨片，相邻第二拨片可容置一弹药。
[0011]在其中一些实施例中，第一输送轨道与上发射器之间设置有第一校正导向装置，第一校正导向装置包括上导向轮组和下导向轮组，上导向轮组与下导向轮组之间形成有第一导向通道。
[0012]在其中一些实施例中，第二输送轨道与下发射器之间设置有第二校正导向装置，第二校正导向装置包括上导向轮组和下导向轮组，上导向轮组与下导向轮组之间形成有第二导向通道。
[0013]相比于相关技术，本技术实施例提供的一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，至少由底盘、弹仓、上巡航云台、上发射器和上摄像头组成，其整体结构可靠性较高，具有可对轨道高贴合性的底盘结构，能够在轨道上进行高速的移动，从而实现大范围的作用覆盖。同时上/下巡航云台都具有高自由度，可以高精度地满足各种控制需求。上/下巡航云台装载上/下摄像头，能够保证摄像头具有较高的灵活性，以具有更大的摄像范围。上/下发射器通过发射弹药的方式实现非致命式的驱鸟射击或者恐吓式射击。整体的驱鸟方式效果明显，驱鸟效率较高。
[0014]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本技术实施例的机场自动巡检驱鸟轨道机器人在导轨上的结构图。
[0017]图2是本技术实施例的机场自动巡检驱鸟轨道机器人的结构图。
[0018]图3是本技术实施例的第一弹仓的结构图。
[0019]图4是本技术实施例的第二弹仓的结构图。
[0020]图5是本技术实施例的上发射组件的结构图。
[0021]图6是本技术实施例的下发射组件的结构图。
[0022]图中，1、底盘；2、上巡航云台；3、上发射器；4、上摄像头；5、下巡航云台；6、下发射器；7、下摄像头；8、第一弹仓；9、第二弹仓；10、机架本体；11、驱动器；12、上导轮；13、侧导轮；14、活动轮；15、导轨；16、上机头；17、上发射组件；18、摩擦轮；19、发射通道；20、下机头；
21、下发射组件；22、第一输送轨道；23、第二输送轨道；24、第一仓体；25、第一分料仓；26、第一出口；27、第一转盘；28、第一拨片；29、第二仓体；30、第二分料仓；31、第二出口；32、第二转盘；33、第二拨片；34、上导向轮组；35、下导向轮组；36、第一导向通道；37、第二导向通道。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本专利技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本专利技术公开的内容不充分。
[0024]在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，其特征在于，包括：底盘(1)，具有驱动器(11)和活动轮(14)，所述驱动器(11)用于驱动所述活动轮(14)而带动所述底盘(1)沿导轨(15)上滑动；弹仓，装配在所述底盘(1)上以用于储存和供应弹药；上巡航云台(2)，装配在所述底盘(1)的顶面，具有可左右转向和可上下转向的上机头(16)；上发射器(3)，装配于所述上机头(16)上，通过第一输送轨道(22)与所述弹仓连通，具有上发射组件(17)；上摄像头(4)，装配于所述上机头(16)上，用于获取摄像范围内的环境数据。2.根据权利要求1所述的一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，其特征在于，还包括下巡航云台(5)，装配在所述底盘(1)的底面，具有可左右转向和可上下转向的下机头(20)；下发射器(6)，装配于所述下机头(20)上，通过第二输送轨道(23)与所述弹仓连通，具有下发射组件(21)；下摄像头(7)，装配于所述下机头(20)上，用于获取摄像范围内的环境数据。3.根据权利要求2所述的一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，其特征在于，所述上发射组件(17)和下发射组件(21)均包括两可调速的摩擦轮(18)，两所述摩擦轮(18)的摩擦表面相对且相距设置，并且在两所述摩擦轮(18)的摩擦表面之间形成有发射通道(19)，所述发射通道(19)用于在两所述摩擦轮(18)反方向旋转时将弹药射出。4.根据权利要求3所述的一种机场自动巡检驱鸟轨道机器人，其特征在于，所述弹仓包括第一弹仓(8)和第二弹仓(9)，所述第一弹仓(8)通过所述第一输送轨道(22)与所述第一弹仓(8)连通，所述第二弹仓(9)通过所述第二输送轨道(23)与所述第二弹仓(9)连通，所述第一弹仓(8)装配在所述底盘(1)的顶面，所述第二弹仓(9)装配在所述底盘(1)的底面。5.根据权利要求4所述的一种机场自动巡检驱鸟轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿哲，彭卫韶，
申请(专利权)人：黄睿哲，
类型：新型
国别省市：