工程车辆先导液压系统线控化改造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器；所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上开设有与工程车辆的动臂机构连接的工作油口，所述比例电磁换向阀用于控制所述工作油口出油或回油，从而控制所述动臂机构的运动；所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上；所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀以及收集工程车辆的信息；所述接收模块用于接收外部控制指令，并将其传输给所述域控制器。该工程车辆先导液压系统线控化改造装置能够实现工程车辆的线控化改造。够实现工程车辆的线控化改造。够实现工程车辆的线控化改造。

【技术实现步骤摘要】
工程车辆先导液压系统线控化改造装置


[0001]本技术涉及工程机械无人驾驶
，尤其涉及一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置。

技术介绍

[0002]冶金是指开采、精选、烧结金属矿石并对其进行冶炼和加工，以形成金属材料的过程和工艺。因其行业的特殊性，工作场景大多为，操作人员驾驶工程车辆在内部作业面上进行操作，而部分操作内容危险性较大，比如炉下清渣、煤场归堆、焦化沥青处理、船底清舱等，作业环境往往存在如高粉尘、热辐射、有毒有害气体、强酸强腐蚀、视野受限等威胁人身安全的因素。
[0003]为了规避这些威胁人身安全的因素，降低人身伤害发生的概率，提高工作效率，有必要对常规工程车辆进行线控化改造以实现非视距远程控制。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，用于解决现有技术中，人工驾驶工程车辆在内部作业面内操作时存在较多安全隐患的问题。
[0005]在本技术实施例中，该工程车辆先导液压系统线控化改造装置包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器；
[0006]所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上还开设有工作油口，所述工作油口与工程车辆上的动臂机构连接，并通过出油或回油控制所述动臂机构的运动；
[0007]所述比例电磁换向阀设置在所述油路块上，用于将所述工作油口在出油状态和回油状态间切换，并控制出油流量和回油流量，在出油状态下，所述工作油口与所述进油油路连通，在回油状态下，所述工作油口与所述回油油路连通；
[0008]所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上，用于向所述域控制器反馈所述动臂机构的姿态；
[0009]所述接收模块用于接收外部遥控手柄发出的控制指令，并将其传输给所述域控制器；
[0010]所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀，还用于收集工程车辆的信息，以实现所述动臂机构的非视距远程控制。
[0011]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置还包括先导油源阀，所述进油油路通过所述先导油源阀与液压油源连通，所述先导油源阀用于向所述进油油路提供预定压力的液压油，也用于切断液压油的供应。
[0012]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置还包括回油过滤器，所述回油油路通过所述回油过滤器与
液压油源连通，所述回油过滤器用于过滤液压油中的污染物。
[0013]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述进油油路和所述回油油路相互平行设置，所述进油油路位于所述回油油路的下方。
[0014]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述比例电磁换向阀和所述工作油口均设置为多个，每个所述比例电磁换向阀控制一个所述工作油口。
[0015]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述比例电磁换向阀设置为四个，分别为第一比例电磁换向阀、第二比例电磁换向阀、第三比例电磁换向阀和第四比例电磁换向阀，所述工作油口也对应设置为四个，所述第一比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的提升，所述第二比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的下降，所述第三比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的收料，所述第四比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的卸料。
[0016]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置还包括电控操作手柄和切换按钮，所述域控制器分别与所述电控操作手柄和所述切换按钮电性连接，所述切换按钮能够将所述动臂机构的操作在非视距远程控制状态与人工驾驶控制状态间切换；所述电控操作手柄用于在人工驾驶状态下供给驾驶人员操作。
[0017]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述域控制器采用双核架构设计，包括2个MPC5606B芯片，对外接口形式有CAN、RS485、RS232、ADC数模转换及IO。
[0018]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述电控操作手柄包括双轴霍尔传感器，通信接口采用RS485形式，通信协议采用Modbus
‑
RTU。
[0019]作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述姿态倾角仪的通信接口采用RS485形式，通信协议采用Modbus
‑
ASCII。
[0020]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0021]该工程车辆先导液压系统线控化改造装置采用接收模块接收控制指令，采用域控制器控制比例电磁换向阀，进而控制工作油口的进出油量，从而控制工程车辆的动臂机构，实现了工程车辆的线控化改造，使得操作人员能够从危险的操作现场撤离而进行远端操作，在提高安全性的同时又保证了工程效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]其中：
[0024]图1为本技术一实施例中工程车辆先导液压系统线控化改造装置的部分结构示意图；
[0025]图2为本技术一实施例中油路块的结构示意图；
[0026]图3为本技术一实施例中油路块的顶面示意图；
[0027]图4为图3中A
‑
A处的剖面图；
[0028]图5为图3中B
‑
B处的剖面图；
[0029]图6为本技术一实施例中域控制器的结构示意图；
[0030]图7为本技术一实施例中电控操作手柄的结构示意图；
[0031]图8为本技术一实施例中工程车辆先导液压系统线控化改造装置的设备原理框图；
[0032]主要元件符号说明：
[0033]10
‑
油路块，11
‑
进油油路，111
‑
进油口，12
‑
回油油路，121
‑
回油口，13
‑
电磁阀安装盲孔，14
‑
工作油口，15
‑
安装孔；
[0034]20
‑
比例电磁换向阀，21
‑
第一比例电磁换向阀，22
‑
第二比例电磁换向阀，23
‑
第三比例电磁换向阀，24
‑
第四比例电磁换向阀；
[0035]30
‑
域控制器；
[0036]40
‑
电控操作手柄；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器；所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上还开设有工作油口，所述工作油口与工程车辆上的动臂机构连接，并通过出油或回油控制所述动臂机构的运动；所述比例电磁换向阀设置在所述油路块上，用于将所述工作油口在出油状态和回油状态间切换，并控制出油流量和回油流量，在出油状态下，所述工作油口与所述进油油路连通，在回油状态下，所述工作油口与所述回油油路连通；所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上，用于向所述域控制器反馈所述动臂机构的姿态；所述接收模块用于接收外部遥控手柄发出的控制指令，并将其传输给所述域控制器；所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀，还用于收集工程车辆的信息，以实现所述动臂机构的非视距远程控制。2.根据权利要求1所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，还包括先导油源阀，所述进油油路通过所述先导油源阀与液压油源连通，所述先导油源阀用于向所述进油油路提供预定压力的液压油，也用于切断液压油的供应。3.根据权利要求1或2所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，还包括回油过滤器，所述回油油路通过所述回油过滤器与液压油源连通，所述回油过滤器用于过滤液压油中的污染物。4.根据权利要求1所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述进油油路和所述回油油路相互平行设置，所述进油油路位于所述回油油路的下方。5.根据权利要求1所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述比例电磁换...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雄，祝亚运，
申请(专利权)人：广东锰玛智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：