磁钢插装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种磁钢插装装置，涉及电机转子生产设备领域。旨在能够改善机器人插磁钢漏插的问题。磁钢插装装置包括夹爪以及传感器：夹爪用于抓取磁钢，并用于将抓取的磁钢插入铁芯的预设插槽内；传感器设置在夹爪上，传感器用于发射传感线，传感器用于在磁钢被抓取的过程中相对夹爪发生移位，并且遮挡传感线的情况下，检测得到表征磁钢未插入预设插槽的信号。通过在夹爪上设置传感器，当磁钢插不进插槽时，磁钢会发生移动错位，从而遮挡住传感器的传感线，传感器检测到磁钢发生移动错位后，判断磁钢未插入预设插槽，则夹爪重新夹取新的磁钢插入铁芯中，降低磁钢漏插铁芯的几率，提高良品率。提高良品率。提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
磁钢插装装置


[0001]本技术涉及电机转子生产设备领域，具体而言，涉及一种磁钢插装装置。

技术介绍

[0002]磁钢是电机转子上的主要零件之一。在电机转子装配过程中，磁钢的装配是其中一道重要的工序。
[0003]目前采用机器人将磁钢插入到转子铁芯对应的槽中，过程中机器人的夹取端可能出现位置纠偏错误，或者机器人的夹取端夹取的磁钢角度错误，导致磁钢没法插入铁芯内，出现磁钢漏插的情况，降低良品率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括，例如，提供了一种磁钢插装装置，其能够改善机器人插磁钢漏插的问题。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种磁钢插装装置，包括夹爪以及传感器：所述夹爪用于抓取磁钢，并用于将抓取的所述磁钢插入铁芯的预设插槽内；所述传感器设置在所述夹爪上，所述传感器用于发射传感线，所述传感器用于在所述磁钢被抓取的过程中相对所述夹爪发生移位，并且遮挡所述传感线的情况下，检测得到表征所述磁钢未插入所述预设插槽的信号。
[0007]另外，本技术的实施例提供的磁钢插装装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]可选地，所述夹爪包括第一夹头以及第二夹头；所述第一夹头与所述第二夹头之间形成用于抓取所述磁钢的夹持空间，所述传感器设置在所述第一夹头和/或所述第二夹头上，所述传感线穿过所述夹持空间。
[0009]可选地，所述第一夹头和/或所述第二夹头设置夹持导槽；所述夹持导槽用于与夹持在所述夹持空间内的所述磁钢配合，以使所述磁钢在发生错位的情况下沿所述夹持导槽移动，以遮挡所述传感线。
[0010]可选地，所述夹持空间包括位置相对的外部空间以及内部空间；所述外部空间用于夹持所述磁钢，所述内部空间用于供所述传感线穿过，所述夹持导槽沿所述外部空间到所述内部空间的方向设置。
[0011]可选地，所述传感器为对射传感器；所述对射传感器的数量为两个；两个所述对射传感器分别设置所述第一夹头以及所述第二夹头位置相对的一侧上。
[0012]可选地，所述第一夹头设置有供所述传感线穿过的第一通孔，所述第二夹头设置供所述传感线穿过的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对所述夹持空间的中部对称设置。
[0013]可选地，所述夹爪的数量为至少两个；至少两个所述夹爪并排设置。
[0014]可选地，所述磁钢插装装置还包括上料组件；所述上料组件包括第一机架、上料托盘以及第一驱动件；所述上料托盘设置有多组用于放置磁钢的放置槽，所述上料托盘可移动地设置在所述第一机架上，所述第一驱动件用于驱动所述上料托盘移动，以将多组所述放置槽依次移动到夹取位置。
[0015]可选地，所述磁钢插装装置还包括旋转组件；所述旋转组件包括第二机架、治具、第二驱动件以及第三驱动件；所述治具可移动地设置在所述第二机架上，所述治具能够移动到插磁钢位置，所述治具用于放置所述铁芯；所述第二驱动件设置在所述第二机架上，所述第三驱动件设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件上升或者下降，所述第三驱动件用于上升到位后与所述治具插接，并驱动所述治具转动，以将所述预设插槽转动到位。
[0016]可选地，所述治具设置有定位孔；所述第三驱动件设置有定位柱，所述定位柱用于在所述第三驱动件上升到位后与所述定位孔插接，以在所述第三驱动件的驱动下带动所述治具转动。
[0017]本技术实施例的磁钢插装装置的有益效果包括，例如：
[0018]磁钢插装装置，包括夹爪以及传感器：夹爪用于抓取磁钢，并用于将抓取的磁钢插入铁芯的预设插槽内；传感器设置在夹爪上，传感器用于发射传感线，传感器用于在磁钢被抓取的过程中相对夹爪发生移位，并且遮挡传感线的情况下，检测得到表征磁钢未插入预设插槽的信号。
[0019]通过在夹爪上设置传感器，当磁钢插不进插槽时，磁钢会发生移动错位，从而遮挡住传感器的传感线，传感器检测到磁钢发生移动错位后，判断磁钢未插入预设插槽，则夹爪重新夹取新的磁钢插入铁芯中，降低磁钢漏插铁芯的几率，提高良品率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的磁钢插装装置的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的磁钢插装装置中上料组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的磁钢插装装置中旋转组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的磁钢插装装置中夹爪的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的磁钢插装装置中夹爪的局部放大图。
[0026]图标：10
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磁钢插装装置；100
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夹爪；110
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第一夹头；120
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第二夹头；130
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夹持空间；140
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夹持导槽；200
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磁钢；300
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传感器；400
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上料组件；410
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第一机架；420
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上料托盘；430
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第一驱动件；500
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旋转组件；510
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第二机架；520
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治具；530
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第二驱动件；540
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第三驱动件；550
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铁芯。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢插装装置，其特征在于，包括：夹爪(100)，所述夹爪(100)用于抓取磁钢(200)，并用于将抓取的所述磁钢(200)插入铁芯(550)的预设插槽内；以及传感器(300)，所述传感器(300)设置在所述夹爪(100)上，所述传感器(300)用于发射传感线，所述传感器(300)用于在所述磁钢(200)被抓取的过程中相对所述夹爪(100)发生移位，并且遮挡所述传感线的情况下，检测得到表征所述磁钢(200)未插入所述预设插槽的信号。2.根据权利要求1所述的磁钢插装装置，其特征在于：所述夹爪(100)包括第一夹头(110)以及第二夹头(120)；所述第一夹头(110)与所述第二夹头(120)之间形成用于抓取所述磁钢(200)的夹持空间(130)，所述传感器(300)设置在所述第一夹头(110)和/或所述第二夹头(120)上，所述传感线穿过所述夹持空间(130)。3.根据权利要求2所述的磁钢插装装置，其特征在于：所述第一夹头(110)和/或所述第二夹头(120)设置夹持导槽(140)；所述夹持导槽(140)用于与夹持在所述夹持空间(130)内的所述磁钢(200)配合，以使所述磁钢(200)在发生错位的情况下沿所述夹持导槽(140)移动，以遮挡所述传感线。4.根据权利要求3所述的磁钢插装装置，其特征在于：所述夹持空间(130)包括位置相对的外部空间以及内部空间；所述外部空间用于夹持所述磁钢(200)，所述内部空间用于供所述传感线穿过，所述夹持导槽(140)沿所述外部空间到所述内部空间的方向设置。5.根据权利要求2
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4任一项所述的磁钢插装装置，其特征在于：所述传感器(300)为对射传感器(300)；所述对射传感器(300)的数量为两个；两个所述对射传感器(300)分别设置所述第一夹头(110)以及所述第二夹头(120)位置相对的一侧上。6.根据权利要求5所述的磁钢插装装置，其特征在于：所述第一夹头(110)设置有供所述传感线穿过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：