本发明专利技术公开一种智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,教学实训台包括中央处理模块、指示灯模块、超声波测距传感器接口模块、按键模块、继电器模块和电源模块,超声波测距传感器接口模块包括一个以上的用于与超声波模拟探头连接的超声波接口,各个超声波接口分别与中央处理模块连接,继电器模块与中央控制模块连接,指示灯模块与中央控制模块连接,按键模块与中央控制模块连接,电源模块用于供电。本实用新型专利技术可以搭接出超声波传感器多种模拟应用场景实验,如自动控制应用教学实验、智能驾驶小车避障应用教学实验、停车管理系统应用教学实验等,本实用新型专利技术输出信号稳定,得到实验结果可靠,实验数据上不会误导学生,可进行有效教学。行有效教学。行有效教学。
【技术实现步骤摘要】
一种智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台
[0001]本专利技术公开一种实训台,特别是一种智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,属于智能网联传感器教育教学教具
,可广泛用于智能驾驶领域传感器认知以及智能驾驶传感器应用综合实训的教学。
技术介绍
[0002]智能网联汽车,(Intelligent Connected Vehicle,ICV),是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
[0003]目前,智能网联领域生产厂和高等职业院校等中对于智能网联运用技术专业教学及培训的设备比较匮乏,没有专用的实训设备,通常在带有自动驾驶功能的整车上进行传感器教学和培训,由于整车电器模块、传感器等线路复杂、隐秘,无法直观展示智能网联核心部件的结构原理和线路连接关系,测量和检测也比较困难,更不能做应用开发试验,无法实现直观演示教学,教学效率低下;而传统落后的实训设备只能起到结构认知的功能,教学功能单一,不能进行更深层次的教学实验,常常导致教学效果不理想。
技术实现思路
[0004]针对上述提到的现有技术中的智能网联汽车缺乏培训设备,教学效果不理想的缺点,本技术提供一种智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,其采用外接式接口结构用于连接超声波测距传感器,可进行多种模拟应用场景实验,教学效果好。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是:一种智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,教学实训台包括中央处理模块、指示灯模块、超声波测距传感器接口模块、按键模块、继电器模块和电源模块,超声波测距传感器接口模块包括一个以上的用于与超声波模拟探头连接的超声波接口,各个超声波接口分别与中央处理模块连接,继电器模块与中央控制模块连接,指示灯模块与中央控制模块连接,按键模块与中央控制模块连接,电源模块用于供电。
[0006]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:
[0007]所述的超声波接口设置有四个。
[0008]所述的指示灯模块包括LED灯L1、LED灯L2和限流电阻R7,LED灯L1和LED灯L2并联连接,并联连接的LED灯L1和LED灯L2与限流电阻R7串联连接,限流电阻R7与正电源连接,LED灯L1与中央控制模块的Pb10接口连接,LED灯L2与中央控制模块的Pb11接口连接。
[0009]所述的按键模块包括按键K3和按键K4,按键K3连接在中央控制模块的Pb12接口和地之间,按键K4连接在中央控制模块的Pb13接口和地之间。
[0010]所述的中央控制模块上连接有蜂鸣器模块。
[0011]所述的蜂鸣器模块包括蜂鸣器和三极管QL,蜂鸣器和三极管QL串联连接在正电源
和地之间,三极管QL的基极与中央控制模块的Pb0接口连接。
[0012]所述的电源模块包括电源接口J1和电源处理模块,电源接口J1的正电源线上串联连接有开关Sw1,电源处理模块与电源接口J1连接。
[0013]本专利技术的有益效果是:本技术可以搭接出超声波传感器多种模拟应用场景实验,如自动控制应用教学实验、智能驾驶小车避障应用教学实验、停车管理系统应用教学实验等,本技术输出信号稳定,得到实验结果可靠,实验数据上不会误导学生,可进行有效教学。本技术可实现9
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36V宽输入电压,
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25℃~60℃可正常工作,对实验环境不挑剔,适应性强。另外本技术还具有静态电流小于1A,能量功耗较小等优点。
[0014]本技术在智能网联基础教学传感器认知,传感器应用等课程中起到很好效果,打破了传统智能网联教育教学产品,只能学理论、看结构,不能真实应用的教学痛点。本技术的搭接实验可提高学员的乐趣性、积极性,可培养学生的数据分析能力、故障排除能力、开发能力,与未来智能汽车控制接轨打下基础。
[0015]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本技术结构方框图。
[0017]图2为本技术电路方框图。
[0018]图3为本技术电路原理图。
[0019]图4为本技术中央控制模块部分电路原理图。
[0020]图5为本技术电源接口部分电路原理图。
[0021]图6为本技术电源部分电路原理图。
[0022]图7为本技术指示灯部分电路原理图。
[0023]图8为本技术按键模块部分电路原理图。
[0024]图9为本技术蜂鸣器部分电路原理图。
[0025]图10为本技术对PVC测量的波束图。
[0026]图11为本技术对纸质板材平面测量的波束图。
具体实施方式
[0027]本实施例为本专利技术优选实施方式,其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的,均在本专利技术保护范围之内。
[0028]请结合参看附图1至附图9,本技术主要为一种智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,其配合目前市场上主流的超声波模拟探头使用,探头采用封闭式一体防水设计,可组合成一款高性能测距传感器的教学实训台。
[0029]本技术主要包括中央处理模块、指示灯模块、超声波测距传感器接口模块、按键模块、继电器模块和电源模块,超声波测距传感器接口模块包括一个以上的用于与超声波模拟探头连接的超声波接口,本实施例中,超声波接口设置有四个,具体实施时,也可以根据实际需要设计具体数量的超声波接口,各个超声波接口分别与中央处理模块连接,用于输出超声波测距传感器检测到的距离信息给中央控制模块,继电器模块与中央控制模块连接,中央控制模块输出控制信号给继电器模块,控制继电器动作,指示灯模块与中央控制
模块连接,中央控制模块输出指示信号给指示灯模块,控制指示灯模块点亮,按键模块与中央控制模块连接,用于输入按键控制信息给中央控制模块,电源模块用于供电。
[0030]本实施例中,中央处理模块采用单片机,可进行数据处理,本实施例中,可采用型号为STM32F103C8T6的单片机,具体实施时,其也可以采用型号的单片机代替。
[0031]本实施例中,指示灯模块包括LED灯L1、LED灯L2和限流电阻R7,LED灯L1和LED灯L2并联连接,并联连接的LED灯L1和LED灯L2与限流电阻R7串联连接,限流电阻R7与正电源连接,LED灯L1与中央控制模块的Pb10接口连接,LED灯L2与中央控制模块的Pb11接口连接,本实施例中,采用灌电流的方式对LED灯L1和LED灯L2进行驱动,可通过LED灯L1和LED灯L2对检测距离进行指示,当检测距离小于门限值时,LED灯L1指示灯点亮,当检测距离大于门限值时,LED灯L2点亮。
[0032]本实施例中,按键模块包括按键K3和按键K4,按键K3连接在中央控制模块的Pb1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,其特征是:所述的教学实训台包括中央处理模块、指示灯模块、超声波测距传感器接口模块、按键模块、继电器模块和电源模块,超声波测距传感器接口模块包括一个以上的用于与超声波模拟探头连接的超声波接口,各个超声波接口分别与中央处理模块连接,继电器模块与中央控制模块连接,指示灯模块与中央控制模块连接,按键模块与中央控制模块连接,电源模块用于供电。2.根据权利要求1所述的智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,其特征是:所述的超声波接口设置有四个。3.根据权利要求1所述的智能网联领域超声波测距传感器的教学实训台,其特征是:所述的指示灯模块包括LED灯L1、LED灯L2和限流电阻R7,LED灯L1和LED灯L2并联连接,并联连接的LED灯L1和LED灯L2与限流电阻R7串联连接,限流电阻R7与正电源连接,LED灯L1与中央控制模块的Pb10接口连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉彪,王佳明,
申请(专利权)人:深圳风向标教育资源股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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