一种车辆娱乐信息域控制器与行车记录生成方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆娱乐信息域控制器和行车记录生成方法，包括：视频解码模块用于获取控制器的输入端输入的车辆全景影像系统的多路视频信号，对多路视频信号进行解码得到解码后的多路视频信号；QNX系统用于接收解码后的多路视频信号，并将其发送给硬件虚拟器；硬件虚拟器用于接收解码后的多路视频信号，并将解码后的多路视频信号发送给安卓系统；安卓系统用于接收解码后的多路视频信号；接收车内音频信号；将解码后的多路视频信号和车内音频信号进行信号混合处理生成行车记录，将行车记录输出至内部存储模块或外部存储模块进行存储；QNX系统和安卓系统共享硬件虚拟器的内存，无需独立设置一个DVR作为行车记录仪，从而减少整车成本。整车成本。整车成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆娱乐信息域控制器与行车记录生成方法


[0001]本专利技术涉及车辆行车记录
，具体涉及一种车辆娱乐信息域控制器与行车记录生成方法。

技术介绍

[0002]行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据；喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程；开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。目前，车辆的行车记录仪一般为独立的一个硬盘录像机DVR，其为一种能够进行图像存储处理的计算机系统，其配置有独立的摄像头和控制器，能够对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。但DVR配置独立的摄像头和控制器，一个是会导致车辆整体成本增加，另一个是DVR仅使用一个前方摄像头的影像，没有办法对车辆左、右、后方影像进行记录。
[0003]目前，全景影像系统SVM(Surround View Monitor)和娱乐信息系统在车辆的应用越来越多，而SVM主要是用于车辆自动或辅助泊车，SVM具有前后左右四个方向的影像拍摄功能，娱乐信息系统的娱乐信息域控制器计算与影像处理能力也十分强大，因此，可以考虑基于已经配置的SVM和娱乐信息域控制器的功能来实现行车记录仪的功能，而无需独立设置一个DVR作为行车记录仪，从而减少整车成本，并能实现行车全景录像，但本专利技术的专利技术人在提出这一构思时，未发现有此相关的技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种车辆娱乐信息域控制器和行车记录生成方法，考虑基于已经配置的全景影像系统SVM和娱乐信息域控制器的功能来实现行车记录仪的功能，而无需独立设置一个DVR作为行车记录仪，从而减少整车成本，并能实现行车全景录像。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的实施例提出一种车辆娱乐信息域控制器，包括：
[0006]视频解码模块，用于获取所述控制器的输入端输入的车辆全景影像系统的多路视频信号，对所述多路视频信号进行解码得到解码后的多路视频信号；
[0007]QNX系统，用于接收所述解码后的多路视频信号，并将解码后的至少一路视频信号发送给硬件虚拟器；
[0008]硬件虚拟器，用于接收所述解码后的至少一路视频信号，并将所述解码后的至少一路视频信号发送给安卓系统；以及
[0009]安卓系统，用于接收所述解码后的至少一路视频信号；并接收车内音频信号；以及，将所述解码后的至少一路视频信号和所述车内音频信号进行信号混合处理生成行车记录，最后将所述行车记录输出至内部存储模块或外部存储模块进行存储；
[0010]其中，所述QNX系统和所述安卓系统共享所述硬件虚拟器的内存。
[0011]优选地，还包括视频编码模块；
[0012]所述QNX系统，还用于对所述解码后的多路视频信号进行拼接处理得到全景视频信号；
[0013]所述视频编码模块，用于当所述控制器接收到用户的全景视频信号显示请求时，获取所述全景视频信号并对所述全景视频信号进行编码后，通过所述控制器的输出端将其输出至车内显示屏幕进行显示。
[0014]优选地，所述多路视频信号包括车辆摄像头实时拍摄的前方视频信号、后方视频信号、左方视频信号和右方视频信号；
[0015]所述控制器的输入端和输出端均为四合一Mini Fakra接插件。
[0016]优选地，所述视频解码模块为LVDS解码器，所述视频编码模块为LVDS编码器。
[0017]优选地，还包括DSP芯片；
[0018]所述DSP芯片，用于接收音频采集设备输入的车内音频信号，并对其进行消噪处理后输出给所述安卓系统，以用于与所述解码后的多路视频信号进行信号混合处理生成行车记录；其中所述音频采集设备设置于车内。
[0019]优选地，所述外部存储模块为U盘、内存卡或云端；
[0020]其中，所述U盘通过USB接口与所述车辆娱乐信息域控制器连接；
[0021]其中，所述内存卡通过内存卡接口与所述车辆娱乐信息域控制器连接；
[0022]其中，所述云端与所述车辆娱乐信息域控制器通过车载Tbox通过网络连接，所述车辆娱乐信息域控制器将所述行车记录输出至所述车载Tbox，所述车载Tbox将所述行车记录通过网络发送到所述云端进行存储。
[0023]优选地，所述安卓系统，具体用于在生成行车记录后，先对所述行车记录依序进行视频抽帧、压缩和格式转换，再将格式转换后的行车记录输出至内部存储模块或外部存储模块进行存储。
[0024]本专利技术的实施例还提出一种行车记录生成方法，所述方法基于上述的车辆娱乐信息域控制器实现，所述方法包括：
[0025]步骤S100、视频解码模块获取所述控制器的输入端输入的车辆全景影像系统的多路视频信号，对所述多路视频信号进行解码得到解码后的多路视频信号；
[0026]步骤S200、QNX系统接收所述解码后的多路视频信号，并将解码后的至少一路视频信号发送给硬件虚拟器；
[0027]步骤S300、硬件虚拟器接收所述解码后的至少一路视频信号，并将所述解码后的至少一路视频信号发送给安卓系统；
[0028]步骤S400、安卓系统接收所述解码后的至少一路视频信号；并接收车内音频信号；以及，将所述解码后的至少一路视频信号和所述车内音频信号进行信号混合处理生成行车记录，最后将所述行车记录输出至内部存储模块或外部存储模块进行存储。
[0029]优选地，所述步骤S400，具体包括：
[0030]安卓系统在生成行车记录后，先对所述行车记录依序进行视频抽帧、压缩和格式转换，再将格式转换后的行车记录输出至内部存储模块或外部存储模块进行存储。
[0031]优选地，所述步骤S200，还包括：
[0032]QNX系统对所述解码后的多路视频信号进行拼接处理得到全景视频信号；
[0033]当所述控制器接收到用户的全景视频信号显示请求时，视频编码模块获取所述全
景视频信号并对所述全景视频信号进行编码后，通过所述控制器的输出端将其输出至车内显示屏幕进行显示。
[0034]本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：
[0035]本专利技术的实施例基于车辆已经配置的全景影像系统SVM(SVM
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Surround View Monitor)和娱乐信息域控制器(即车辆AVNT系统的控制器)的功能来实现行车记录仪的功能，在已有的娱乐信息域控制器中划分为QNX系统和安卓系统，QNX系统负责对SVM的多路视频信号进行拼接得到全景视频信号，完成SVM相关流程，安卓系统则负责将SVM的多路视频信号与车内音频采集设备(例如麦克风)所采集的车内音频信号进行信号混合处理得到行车记录，最后将所述行车记录输出至内部存储模块或外部存储模块进行存储，从而无需独立设置一个DVR作为行车记录仪，实现行车全景录像，充分利用娱乐信息域控制器的视频处理与计算能力，最大程度地降低了整车成本，整个处理方案合理高效，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆娱乐信息域控制器，其特征在于，包括：视频解码模块，用于获取所述控制器的输入端输入的车辆全景影像系统的多路视频信号，对所述多路视频信号进行解码得到解码后的多路视频信号；QNX系统，用于接收所述解码后的多路视频信号，并将解码后的至少一路视频信号发送给硬件虚拟器；硬件虚拟器，用于接收所述解码后的至少一路视频信号，并将所述解码后的至少一路视频信号发送给安卓系统；以及安卓系统，用于接收所述解码后的至少一路视频信号；并接收车内音频信号；以及，将所述解码后的至少一路视频信号和所述车内音频信号进行信号混合处理生成行车记录，最后将所述行车记录输出至内部存储模块或外部存储模块进行存储；其中，所述QNX系统和所述安卓系统共享所述硬件虚拟器的内存。2.根据权利要求1所述的车辆娱乐信息域控制器，其特征在于，还包括视频编码模块；所述QNX系统，还用于对所述解码后的多路视频信号进行拼接处理得到全景视频信号；所述视频编码模块，用于当所述控制器接收到用户的全景视频信号显示请求时，获取所述全景视频信号并对所述全景视频信号进行编码后，通过所述控制器的输出端将其输出至车内显示屏幕进行显示。3.根据权利要求2所述的车辆娱乐信息域控制器，其特征在于，所述多路视频信号包括车辆摄像头实时拍摄的前方视频信号、后方视频信号、左方视频信号和右方视频信号；所述控制器的输入端和输出端均为四合一Mini Fakra接插件。4.根据权利要求2所述的车辆娱乐信息域控制器，其特征在于，所述视频解码模块为LVDS解码器，所述视频编码模块为LVDS编码器。5.根据权利要求1所述的车辆娱乐信息域控制器，其特征在于，还包括DSP芯片；所述DSP芯片，用于接收音频采集设备输入的车内音频信号，并对其进行消噪处理后输出给所述安卓系统，以用于与所述解码后的多路视频信号进行信号混合处理生成行车记录；其中所述音频采集设备设置于车内。6.根据权利要求1所述的车辆娱乐信息域控制器，其特征在于，所述外部存储模块为U盘、内存卡或云端；其中，所述U盘通过USB接口与所述车辆娱乐信息域...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强寿，戴济顺，邓傲，任崇，蒋建辉，时瑞浩，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：