本实用新型专利技术提供了一种超声设备、可移动设备以及中央联动控制的车轮移动装置，车轮移动装置包括负载固定座、第一齿轮、至少两第二齿、多个传动轴、第三齿轮及调节控制机构；第一齿轮转动连接于负载固定座上；至少两第二齿轮与第一齿轮啮合传动；传动轴用于传动连接第二齿轮及主动车轮；主动车轮至少包括第一工作状态和第二工作状态，其在多个状态间切换；第三齿轮与第一齿轮啮合传动；调节控制机构包括输入端和输出端，输入端接收输入的机械力或电控信号而输出转矩至输出端，输出端与第三齿轮传动相连，使得第一齿轮、第二齿轮转动，主动车轮从第一工作状态变成第二工作状态。以实现车轮移动装置“一压”锁定/解锁或“一键”锁定/解锁。锁定/解锁。锁定/解锁。
【技术实现步骤摘要】
超声设备、可移动设备以及中央联动控制的车轮移动装置
[0001]本技术涉及可移动设备，特别涉及一种超声设备、可移动设备以及中央联动控制的车轮移动装置。
技术介绍
[0002]随着社会的进步，人们在生产生活活动中越来越多地使用移动设备来提高使用便利性，特别是医学活动中，经常需要推动着医疗设备在不同的诊室或科室间进行协助作业。底座系统承担着移动设备的重要作用，即，移动和支撑作用，其便捷移动的特性也需要移动设备具有便捷且稳定驻停的特性。
[0003]目前，大多数医疗设备的移动与停驻大多通过设备底部的脚轮来实现，脚轮自带制动板，移动设备刹车时踩下制动板上锁，移动时用脚尖顶起制动板解锁。而为了增加移动的稳定性和顺畅度，通常每个移动设备的底部分布有多个脚轮，每个脚轮的上锁/解锁都需要操作人员操作多次，故设备解锁和上锁需要分别踩踏每个脚轮踏板才能切换脚轮工作状态，故动作繁琐，效率低，使用不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种超声设备、可移动设备以及中央联动控制的车轮移动装置，以解决这些设备移动与停驻的使用便利性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]根据本技术的一个方面，本技术提供一种中央联动控制的车轮移动装置，包括负载固定座、第一齿轮、至少两第二齿、多个传动轴、第三齿轮及调节控制机构；第一齿轮通过转动轴安装于所述负载固定座，所述转动轴垂直固定于所述负载固定座，所述第一齿轮套装在所述转动轴上；至少两第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，多个所述第二齿轮之间呈相互间隔分布；每个传动轴的一端固定连接一个所述第二齿轮，每个传动轴的另一端固定连接一主动车轮，所述主动车轮至少包括第一工作状态和第二工作状态，所述传动轴转动时，所述主动车轮在多个状态间切换；第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动连接；调节控制机构包括输入端和输出端，所述调节控制机构的输入端接收输入的机械力或电控信号而输出转矩至所述输出端，所述调节控制机构的输出端与所述第三齿轮相连，并带动所述第三齿轮旋转，而使所述第一齿轮围绕所述转动轴转动并带动所述第二齿轮转动，使所述主动车轮从第一工作状态变成第二工作状态。
[0007]在一些实施例中，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均为齿分布在同一锥面上的锥齿轮，所述第一齿轮的齿位于其底面，所述第二齿轮和所述第三齿轮从所述第一齿轮的底面与所述第一齿轮啮合。
[0008]在一些实施例中，所述第一齿轮为齿分布成整环的整锥齿轮，或者，所述第一齿轮为局部锥齿轮。
[0009]在一些实施例中，所述调节控制机构包括：推杆结构和踏板，所述推杆结构的一端
连接所述踏板，所述推杆结构的另一端固定连接在所述第三齿轮的转轴上；所述踏板受力从第一位置改变到第二位置时驱动所述推杆结构将所述第三齿轮的转轴旋转第一角度，并带动所述第三齿轮与所述第一齿轮发生啮合传动。
[0010]在一些实施例中，所述推杆结构包括圆环主体和位于所述圆环主体上的第一推杆，所述第一推杆的一端固定连接在所述圆环主体的外表面上，所述第一推杆的另一端抵接于所述踏板，所述圆环主体套装固定在所述第三齿轮的转轴上，所述第一推杆受所述踏板的施力驱动所述第三齿轮的转轴旋转第一角度。
[0011]在一些实施例中，所述调节控制机构还包括复位装置，所述复位装置连接所述推杆结构，当所述踏板的受力消失时，所述复位装置使所述踏板回复到所述第一位置。
[0012]在一些实施例中，所述复位装置包括弹簧复位件，所述推杆结构还包括第二推杆，所述第二推杆的一端固定连接在所述圆环主体的外表面上，所述第二推杆和所述第一推杆沿所述第三齿轮的径向或所述圆环主体的径向呈预设角度分布，所述第二推杆的另一端与所述弹簧复位件的一端固定连接，所述弹簧复位件的另一端固定在所述负载固定座上；所述第一推杆绕所述第三齿轮的转轴旋转所述第一角度的同时，所述第二推杆也沿相同方向绕所述第三齿轮的转轴旋转所述第一角度，令所述弹簧复位件被拉伸或压缩。
[0013]在一些实施例中，所述踏板包括踏板固定座和受力板，所述踏板固定座的一面固定在所述负载固定座上，所述踏板固定座沿垂直于所述负载固定座的方向延伸出一悬架，所述悬架上设置一锁定扣，所述锁定扣具有第一卡口和第二卡口，所述受力板通过销轴与所述悬架转动连接，所述受力板从转动连接处面向所述第一齿轮延伸形成拨动端，所述受力板从转动连接处向外侧延伸形成用于接收机械力输入的脚踏端，所述脚踏端先后两次接受受力并在受力消失后，所述拨动端分别卡紧在所述第一卡口和所述第二卡口处。
[0014]在一些实施例中，所述传动轴用于固定连接所述主动车轮的另一端为多棱柱体结构，所述调节控制机构还包括传动轴轴承，所述传动轴的一端穿过所述传动轴轴承与所述第二齿轮的转轴固定连接，所述传动轴外还套设有支撑壳体，所述支撑壳体可替换位置地连接于所述负载固定座。
[0015]在一些实施例中，所述调节控制机构包括控制电机，所述控制电机的输出传动连接所述第三齿轮，所述控制电机输出的转矩带动所述第三齿轮发生旋转；或者，所述控制电机的输出连接所述推杆结构的一端，所述控制电机输出的转矩带动所述推杆结构运动用以带动所述第三齿轮的转轴发生旋转运动。
[0016]在一些实施例中，还包括至少一固定于所述负载固定座上的从动车轮，所述从动车轮与所述主动车轮间隔分布在同一圆周上。
[0017]一种超声设备，包括：如上述中任意一所述的中央联动控制的车轮移动装置以及超声图像成像用主机，所述主机固定连接在所述车轮移动装置的顶部。
[0018]一种可移动设备，包括设备主体和设置于设备主体底部的用以带动所述设备主体移动的上述中任意一项所述的中央联动控制的车轮移动装置。
[0019]由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
[0020]在本申请中，通过选定车轮移动装置的部分或全部车轮作为主动车轮，其余车轮作为从动车轮，并将所有主动车轮的驱动端通过第二齿轮啮合于第一齿轮，再利用第三齿轮带动第一齿轮旋转，使所有主动车轮在第三齿轮的作用下同步上锁或同步解锁，从而实
现车轮移动装置“一压”锁定/解锁或“一键”锁定/解锁，简化了操作过程，提高了工作效率，增加了移动与停驻的使用便利性。
附图说明
[0021]图1是本技术车轮移动装置实施例第一视角的结构示意图。
[0022]图2是本技术车轮移动装置实施例第二视角的结构示意图。
[0023]图3是本技术车轮移动装置实施例的仰视图。
[0024]图4是本技术车轮移动装置实施例的半剖示意图。
[0025]图5是本技术车轮移动装置实施例传动轴的结构示意图。
[0026]图6是本技术车轮移动装置实施例主动车轮的结构示意图。
[0027]图7是本技术车轮移动装置实施例另一半剖示意图。
[0028]图8是本技术车轮移动装置实施例第三视角的结构示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中央联动控制的车轮移动装置，其特征在于，包括：负载固定座；第一齿轮，其通过转动轴安装于所述负载固定座，所述转动轴垂直固定于所述负载固定座，所述第一齿轮套装在所述转动轴上；至少两第二齿轮，其均与所述第一齿轮啮合传动，多个所述第二齿轮之间呈相互间隔分布；多个传动轴，每个所述传动轴的一端固定连接一个所述第二齿轮，每个传动轴的另一端固定连接一主动车轮，所述主动车轮至少包括第一工作状态和第二工作状态，所述传动轴转动时，所述主动车轮在多个状态间切换；第三齿轮，其与所述第一齿轮啮合传动连接；以及，调节控制机构，其包括输入端和输出端，所述调节控制机构的输入端接收输入的机械力或电控信号而输出转矩至所述输出端，所述调节控制机构的输出端与所述第三齿轮相连，并带动所述第三齿轮旋转，而使所述第一齿轮围绕所述转动轴转动并带动所述第二齿轮转动，使所述主动车轮从第一工作状态变成第二工作状态。2.根据权利要求1所述的中央联动控制的车轮移动装置，其特征在于，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均为齿分布在同一锥面上的锥齿轮，所述第一齿轮的齿位于其底面，所述第二齿轮和所述第三齿轮从所述第一齿轮的底面与所述第一齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的中央联动控制的车轮移动装置，其特征在于，所述第一齿轮为齿分布成整环的整锥齿轮，或者，所述第一齿轮为局部锥齿轮。4.根据权利要求1所述的中央联动控制的车轮移动装置，其特征在于，所述调节控制机构包括：推杆结构和踏板，所述推杆结构的一端连接所述踏板，所述推杆结构的另一端固定连接在所述第三齿轮的转轴上；所述踏板受力从第一位置改变到第二位置时驱动所述推杆结构将所述第三齿轮的转轴旋转第一角度，并带动所述第三齿轮与所述第一齿轮发生啮合传动。5.根据权利要求4所述的中央联动控制的车轮移动装置，其特征在于，所述推杆结构包括圆环主体和位于所述圆环主体上的第一推杆，所述第一推杆的一端固定连接在所述圆环主体的外表面上，所述第一推杆的另一端抵接于所述踏板，所述圆环主体套装固定在所述第三齿轮的转轴上，所述第一推杆受所述踏板的施力驱动所述第三齿轮的转轴旋转第一角度。6.根据权利要求5所述的中央联动控制的车轮移动装置，其特征在于，所述调节控制机构还包括复位装置，所述复位装置连接所述推杆结构，当所述踏板的受力消失时，所述复位装置使所述踏板回复到所述第一位置。7.根据权利要求6所述的中央联动控制的车轮移动装置，其特征在于，所述复位装置包括弹簧复位件，所述推杆结构还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涌，
申请(专利权)人：深圳市卡思特迈工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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