本发明专利技术提供了一种H型钢自动组立机,包括工作台,所述工作台的两侧均设有挡板;传输单元,所述传输单元设于工作台上;所述传输单元包括:限定组件,用于将腹板固定并对中放置,所述限定组件与所述挡板连接;对中组件,用于分别将腹板和翼板对中放置并焊接固定,所述对中组件设于限定组件的底部,设置的对中组件,利用第一对中板和第二对中板对翼板和腹板进行对中并夹紧处理,并在工作台的配合下使其能够向前输送,并且在向前输送前可对其进行点焊处理,解决了现有使用人工测量和搬运过程中不仅浪费人力还会浪费时间的问题。浪费人力还会浪费时间的问题。浪费人力还会浪费时间的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种H型钢自动组立机
[0001]本专利技术涉及H型钢
,尤其涉及一种H型钢自动组立机。
技术介绍
[0002]H型钢广泛应用于造桥、造船、海工、铁路、公路、建筑等领域,是一种常见型材。
[0003]H型钢在生产中最重要的步骤是焊接,在进行焊接时,需要先将H型钢板的上下翼板与腹板进行对准,再通过局部点焊后进行由重型吊装设备转移到焊接部位,进行满焊,然后进行焊点打磨,完成对H型钢的组装和焊接。
[0004]但是,在进行焊接时,首先需要将腹板与上下翼板的位置对准,对准过程中需要人工测量好距离后再进行局部点焊,并且在点焊完成后还需要将其进行转运,将转运后的H型钢再经过船形电焊,使得整个过程十分繁杂,不仅浪费了人力还会大大降低工作效率,为此,我们提出一种H型钢自动组立机。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种H型钢自动组立机,通过先将翼板和腹板依序向前输送至工作台内,使第一对中板和第二对中板对翼板和腹板进行对中夹紧作用,在对其进行点焊处后继续向后输送,经工作台的倾斜角度输送后使翼板和腹板进入到转运台和压持杆之间再次对中并输送,使腹板与另一翼板对准并焊接,焊接形成H型,并通过翻转台进行船形焊接,最终完成整个焊接,解决了现有的焊接需要人工测量对准后再局部点焊,并且需要来回转运影响整体生产效率的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种H型钢自动组立机,包括工作台,所述工作台的两侧均设有挡板;传输单元,所述传输单元设于工作台上;所述传输单元包括:限定组件,用于将腹板固定并对中放置,所述限定组件与所述挡板连接;对中组件,用于分别将腹板和翼板对中放置并焊接固定,所述对中组件设于限定组件的底部;转运单元,用于将经对中、焊接的腹板和翼板转运并使另一块翼板与腹板焊接,所述转运单元设于对中组件的一端。
[0007]作为一种优选,所述工作台靠近对中组件的一侧向下延伸并形成倾角。
[0008]作为一种优选,所述转运单元包括:转运台,用于转运腹板和翼板并对其固定,所述转运台与所述挡板连接;转运组件,所述转运组件与所述转运台连接;承接组件,用于承接并导向腹板和翼板位置,所述承接组件设于转运台的一侧;翻转组件,用于翻转并使腹板和翼板焊接,所述翻转组件设于承接组件的一侧。
[0009]作为一种优选,所述限定组件包括:
中立板,用于自动限制并扶正腹板,所述中立板设于挡板之间,且所述中立板设有两组,且两组所述中立板之间形成间距a;固定杆,用于调节中立板之间间距,所述固定杆设于中立板与挡板之间。
[0010]作为一种优选,所述对中组件包括:安装板,所述安装板设于工作台的一侧,与所述挡板连接;驱动杆,所述驱动杆上开设有移动槽,且所述驱动杆的一端固定连接有第一半齿轮,且所述第一半齿轮上同轴连接有第二半齿轮,所述驱动杆通过转轴设于安装板上;平移杆,所述平移杆通过动力装置控制滑动设于移动槽内;第一对中板,用于将翼板对中并固定,所述第一对中板的一侧设有第一齿槽,且所述第一对中板与第一半齿轮啮合连接,所述第一对中板滑动连接在挡板上;第二对中板,用于将腹板对中并固定,所述第二对中板的一侧设有第二齿槽,且所述第二对中板与所述第二半齿轮啮合连接,所述第二对中板滑动连接在挡板上。
[0011]作为一种优选,所述转运台沿着转运轴的圆周方向上设有多组。
[0012]作为一种优选,所述转运组件包括:转运轴,所述转运轴与所述转运台固定连接;压持杆,所述压持杆与转运轴连接,对称设于转运轴上,两组所述压持杆之间形成间距b,且与所述转运台之间形成间距c;衔接杆,所述衔接杆设于压持杆的一侧,且所述衔接杆与压持杆之间设有弹性件。
[0013]作为一种优选,所述承接组件包括:导正板,用于传输并导正腹板,所述导正板对称间隔设于转运台的一侧;承接台,所述承接台设于导正板的两侧,且所述导正板内设有用于传输的滚动辊,且所述滚动辊的一侧设有用于限制翼板跑偏的限位辊。
[0014]作为一种优选,所述翻转组件包括:翻转台,用于承接并翻转经点焊的H型钢,所述翻转台设于承接台的一侧;侧板,所述侧板与翻转台连接,且所述侧板与所述翻转台之间设有多连接块。
[0015]作为一种优选,所述压持杆和衔接杆上均设有导向面。
[0016]本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过设置的对中组件,利用第一对中板和第二对中板对翼板和腹板进行对中并夹紧处理,并在工作台的配合下使其能够向前输送,并且在向前输送前可对其进行点焊处理,解决了现有使用人工测量和搬运过程中不仅浪费人力还会浪费时间的问题。
[0017]本专利技术通过设置的转运组件,利用转运台和压持杆对腹板和翼板转运的同时对其再次进行对中处理,使其能够与另一块翼板进行对中,并实现两者的焊接,实现了对两个翼板和腹板的焊接,解决了现有的焊接需要人工对准并需要调换位置的问题。
[0018]本专利技术通过设置的承接组件和翻转组件,利用承接台上的滚动辊将合在一起的H型钢进行输送并将对准到翻转台上,通过翻转台的角度变化来实现焊接和进行转运,解决了现有对H型钢焊接过程中需要来回转运的问题。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图;
图2为本专利技术整体俯视结构示意图;图3为本专利技术组立流程结构示意图;图4为本专利技术对中组件部分结构示意图;图5为本专利技术图4中A处放大结构示意图;图6为本专利技术转运组件部分结构示意图;图7为本专利技术转运组件转动转移翼板和腹板结构示意图;图8为本专利技术转运台部分结构示意图;图9为本专利技术转运台部分前视结构示意图;图10为本专利技术承接组件部分结构示意图;图11为本专利技术承接组件底部结构示意图;图12为本专利技术翻转组件送料结构示意图;图13为本专利技术翻转组件合并对中翼板和腹板的结构示意图;图14为本专利技术船形焊接转动过程结构示意图;图15为本专利技术焊接完成下料结构示意图。
[0020]图中:100、工作台;101、挡板;1、传输单元;11、限定组件;111、中立板;112、间距a;113、固定杆;12、对中组件;121、安装板;122、驱动杆;123、移动槽;124、第一半齿轮;125、第二半齿轮;126、平移杆;127、第一对中板;128、第一齿槽;129、第二对中板;1210、第二齿槽;2、转运单元;21、转运台;22、转运组件;221、转运轴;222、压持杆;223、间距b;224、间距c;225、衔接杆;226、弹性件;227、导向面;23、承接组件;231、导正板;232、承接台;233、滚动辊;234、限位辊;24、翻转组件;241、翻转台;242、侧板;243、连接块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种H型钢自动组立机,其特征在于,包括:工作台(100),所述工作台(100)的两侧均设有挡板(101);传输单元(1),所述传输单元(1)设于工作台(100)上;所述传输单元(1)包括:限定组件(11),用于将腹板固定并对中放置,所述限定组件(11)与所述挡板(101)连接;对中组件(12),用于分别将腹板和翼板对中放置并焊接固定,所述对中组件(12)设于限定组件(11)的底部;所述对中组件(12)包括:安装板(121),所述安装板(121)设于工作台(100)的一侧,与所述挡板(101)连接;驱动杆(122),所述驱动杆(122)上开设有移动槽(123),且所述驱动杆(122)的一端固定连接有第一半齿轮(124),且所述第一半齿轮(124)上同轴连接有第二半齿轮(125),所述驱动杆(122)通过转轴设于安装板(121)上;平移杆(126),所述平移杆(126)通过动力装置控制滑动设于移动槽(123)内;第一对中板(127),用于将翼板对中并固定,所述第一对中板(127)的一侧设有第一齿槽(128),且所述第一对中板(127)与第一半齿轮(124)啮合连接,所述第一对中板(127)滑动连接在挡板(101)上;第二对中板(129),用于将腹板对中并固定,所述第二对中板(129)的一侧设有第二齿槽(1210),且所述第二对中板(129)与所述第二半齿轮(125)啮合连接,所述第二对中板(129)滑动连接在挡板(101)上;转运单元(2),用于将经对中、焊接的腹板和翼板转运并使另一块翼板与腹板焊接,所述转运单元(2)设于对中组件(12)的一端。2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动组立机,其特征在于,所述工作台(100)靠近对中组件(12)的一侧向下延伸与地面形成倾角。3.根据权利要求1所述的一种H型钢自动组立机,其特征在于,所述转运单元(2)包括:转运台(21),用于转运腹板和翼板并对其固定,所述转运台(21)与所述挡板(101)连接;转运组件(22),所述转运组件(22)与所述转运台(21)连接;承接组件(23),用于承接并导向腹板和翼板位置,所述承接组件(23)设于转运台(21)的一侧;翻转组件(24),用于翻...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟兵,辛本龙,张忠良,王玉文,韩海生,
申请(专利权)人:金鼎重工有限公司,
类型:发明
国别省市:
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