一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法技术

一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法，数控中心控制智能激光刀切割箱板毛坯进入上料周转小车进入自动折弯机上料位置，折弯机控制中心自动折弯机自动检测运行后；折弯机控制中心控制上料机器手完成操作台面上面箱板毛坯的上料，通过送料机器手控制箱板毛坯四边的边缘全部进行折弯加工完成后为成形箱板；折弯机控制中心控制下料机器手完成成形箱板的下料；下料周转小车输送成形箱板的到下一个工位卸载进行下一个工序的加工；本发明专利技术通过下料机器手、上料机器手为操作台面进行上、下料，生产设备的布局集中、一体化，节约了厂房空间，降低了人工的使用和产生的疲劳，提高了生产效率和质量，降低了生产成本，增强产品的市场竞争力。品的市场竞争力。品的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法


[0001]本专利技术涉及铁箱柜办公家具的生产方法，尤其是一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法。

技术介绍

[0002]目前，我国办公家具大多数为铁皮加工的铁箱柜体，铁箱柜体的铁皮折弯为人工操作工具进行铁皮L形、C形的成形加工；由于人工操作工具进行铁皮折弯成形时，工作量大，人工容易产生疲劳、不安全，铁皮折弯成形时的定位偏移现象较为普遍，铁皮折弯成形常出现误差，导致铁皮折弯成形的两块箱柜面板安装时错位，影响铁皮箱柜的正常组装，生产效率低下，人工的成本较高，生产的工位分散，生产设备之间占用的空间大，缺少设备集中一体化、自动生产的标准，产品的质量难以提升，降低了产品的市场竞争力，甚至影响企业的生存；鉴于上述原因，现提出一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服我国办公家具大多数为铁皮加工的铁箱柜体生产，由于人工操作工具进行铁皮折弯成形时，工作量大，人工容易产生疲劳、不安全，铁皮折弯成形时的定位偏移、铁皮折弯成形常出现误差，影响铁皮箱柜的正常组装，生产效率低下，人工的成本较高，生产的工位分散，生产设备之间占用的空间大，缺少设备集中一体化、自动生产的标准，影响企业的生存，通过合理的设计，提供一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法，本专利技术的铁箱柜办公家具智能生产线，激光切割机通过激光切割的箱板毛坯进入上料周转小车，激光切割机与自动折弯机之间通过上料周转小车进行输送箱板毛坯，自动折弯机两侧的下料机器手、上料机器手能够为操作台面进行上、下料，由送料机器手进行加工；生产设备的布局集中，一体化生产管理，节约了厂房空间，大幅度降低了人工的使用和产生的疲劳，提高了生产效率和质量，降低了生产成本，增强产品的市场竞争力。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法，所述的铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线，是由激光切割机、智能激光刀、切割出料口、智能切割平台、上料滚道、数控中心、卷钢校正机、卷钢供料机、卷钢、上料周转小车、小车转向轮、下料周转小车、自动折弯机、模具、折弯槽、机座、操作台面、机器手滑轨、下料机器手臂、上料机器手臂、下料机器手、上料机器手、送料机、直线滑轨、滑块、送料机器手、滑轨架、机器手臂滑块、折弯机控制中心、控制中心模块、下料测距信号模块、上料测距信号模块、送料测距信号模块、送料执行模块、下料执行模块、上料执行模块构成；激光切割机上料端设置卷钢供料机，卷钢供料机上部一侧设有卷轴，卷轴上设置卷钢，激光切割机与卷钢供料机之间设置卷钢校正机，卷钢校正机两端的进口、出口对称设置为一对滚道；激光切割机上料端进口设置为上料滚道，激光切割机中部设置智能切割平台，智能切割平台后端设有推杆，智能切割平台上面设置智能激光刀，智能切割平台后端上面与上料滚道的上面对应设置，激光切割机中部的智能切割平台前端的预留为切割出料口，激
光切割机一侧设置数控中心；卷钢校正机、激光切割机中贯穿设置卷钢的卷钢料，智能切割平台上面设置卷钢的卷钢料；卷钢供料机一侧的卷钢中心与卷钢校正机、激光切割机的中心设置于同一轴线上；
[0005]激光切割机的切割出料口端一侧设置自动折弯机，自动折弯机一侧设置折弯机控制中心；切割出料口端与自动折弯机一侧的上料端之间设置至少一对循环上料周转小车，上料周转小车下面设置两对小车轮，前部的一对小车轮设置为小车转向轮；自动折弯机下料端另一侧设置至少一对循环的下料周转小车，前部的一对小车轮设置为小车转向轮；
[0006]自动折弯机上部设置为机头，自动折弯机下部设置机座，机座一侧设置操作台面，操作台面上面中部对应折弯槽的中心设置送料机，机座前部与机头之间预留折弯槽，折弯槽的槽口上端与下端之间设置为一组模具，机头内侧下端设置压刀板，压刀板下端设置模具的压刀具，操作台面上端对应压刀具设置压刀槽，压刀具与压刀槽对应设置为一组模具；送料机下端与操作台面之间设置直线滑轨，直线滑轨与送料机下端之间设置滑块，送料机前端对应折弯槽设置送料机器手；自动折弯机的上方前面设置一根机器手滑轨，一根机器手滑轨与自动折弯机上部的两侧之间设置一对滑轨架；机器手滑轨上面的两侧设置一对机器手臂滑块，左侧的机器手臂滑块前部设置为下料机器手臂，下料机器手臂下端设置下料机器手，下料机器手下面设有吸盘为抓取机构，右侧的机器手臂滑块前部设置为上料机器手臂，上料机器手臂下端设置上料机器手，上料机器手下面设有吸盘为抓取机构；一对机器手臂滑块分别与下料机器手臂、上料机器手臂设置为两对线轨；
[0007]下料机器手、上料机器手、送料机器手下端均设置吸盘组，吸盘的后端分别连接设置负压管道，下料机器手、上料机器手、送料机器手下端的吸盘组之间分别设置测距探头，折弯机控制中心一端设置控制中心模块，控制中心模块一侧中部分别设置下料测距信号模块、上料测距信号模块、送料测距信号模块，下料测距信号模块、上料测距信号模块、送料测距信号模块的一端分别与控制中心模块之间设置数据传输线路，下料测距信号模块、上料测距信号模块、送料测距信号模块的另一端分别与下料机器手、上料机器手、送料机器手的测距探头之间设置数据传输线路；控制中心模块一侧上部分别设置送料执行模块、下料执行模块、上料执行模块，控制中心模块分别与送料执行模块、下料执行模块、上料执行模块的一端执行信号线路，送料执行模块、下料执行模块、上料执行模块的另一端分别与下料机器手、上料机器手、送料机器手的抓取执行机构之间设置执行信号传输线路；
[0008]激光切割机通过数控中心设置产品下料的品种、规格，产品下料进行切割之前，通过人工操作卷钢安装在卷钢供料机卷轴上，卷钢安装后，通过人工操作拉出卷钢料头安装入卷钢校正机进口中后，通过数控中心启动卷钢校正机将校正后的卷钢料头送出卷钢校正机的出口，校正后的卷钢料头预留的长度对应智能切割平台的位置后，由人工操作输送卷钢料头进入智能切割平台后，完成卷钢的安装；卷钢安装完成后，数控中心控制智能激光刀按照设置的产品下料的品种、规格对智能切割平台上面的卷钢料进行切割，切割后的卷钢料为箱板毛坯，通过推杆输送箱板毛坯滑动下落、进入上料周转小车，推杆输送箱板毛坯的同时，智能切割平台带动卷钢进入切割的位置；切割的箱板毛坯连续下落、进入上料周转小车上面为满载时，数控中心控制智能激光刀停止；上料周转小车装载箱板毛坯后通过人工操作进入自动折弯机一侧的上料位置后停止、锁定。
[0009]装载箱板毛坯的上料周转小车进入自动折弯机上料位置后，折弯机控制中心同时
控制模具、下料机器手、上料机器手、送料机器手分别自动检测运行范围后、待运行；自动折弯机自动检测运行后；
[0010]折弯机控制中心控制下料机器手臂向下运行至上料机器手的吸盘组接触上料周转小车上面的箱板毛坯上面时，上料机器手的吸盘组通过负压吸附箱板毛坯后，折弯机控制中心控制机器手臂滑块驱动上料机器手臂向上提升箱板毛坯运行至操作台面的高度后停止，折弯机控制中心控制机器手臂滑块带动上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁箱柜箱板折弯机上下料智能生产线的生产方法，所述的铁箱柜办公家具智能生产线，是由激光切割机（1）、智能激光刀（1
‑
1）、切割出料口（1
‑
2）、智能切割平台（1
‑
3）、上料滚道（1
‑
4）、数控中心（1
‑
5）、卷钢校正机（2）、卷钢供料机（3）、卷钢（3
‑
1）、上料周转小车（4）、小车转向轮（4
‑
1）、下料周转小车（4
‑
2）、自动折弯机（5）、模具（5
‑
1）、折弯槽（5
‑
2）、机座（5
‑
3）、操作台面（5
‑
4）、机器手滑轨（6）、下料机器手臂（7）、上料机器手臂（8）、下料机器手（9）、上料机器手（10）、送料机（11）、直线滑轨（11
‑
1）、滑块（11
‑
2）、送料机器手（11
‑
3）、滑轨架（12）、机器手臂滑块（13）、折弯机控制中心（14）、控制中心模块（14
‑
1）、下料测距信号模块（14
‑
2）、上料测距信号模块（14
‑
3）、送料测距信号模块（14
‑
4）、送料执行模块（14
‑
5）、下料执行模块（14
‑
6）、上料执行模块（14
‑
7）构成；其特征在于：激光切割机（1）上料端设置卷钢供料机（3），卷钢供料机（3）上部一侧设有卷轴，卷轴上设置卷钢（3
‑
1），激光切割机（1）与卷钢供料机（3）之间设置卷钢校正机（2），卷钢校正机（2）两端的进口、出口对称设置为一对滚道；激光切割机（1）上料端进口设置为上料滚道（1
‑
4），激光切割机（1）中部设置智能切割平台（1
‑
3），智能切割平台（1
‑
3）后端设有推杆，智能切割平台（1
‑
3）上面设置智能激光刀（1
‑
1），智能切割平台（1
‑
3）后端上面与上料滚道（1
‑
4）的上面对应设置，激光切割机（1）中部的智能切割平台（1
‑
3）前端的预留为切割出料口（1
‑
2），激光切割机（1）一侧设置数控中心（1
‑
5）；卷钢校正机（2）、激光切割机（1）中贯穿设置卷钢（3
‑
1）的卷钢料，智能切割平台（1
‑
3）上面设置卷钢（3
‑
1）的卷钢料；卷钢供料机（3）一侧的卷钢（3
‑
1）中心与卷钢校正机（2）、激光切割机（1）的中心设置于同一轴线上；激光切割机（1）的切割出料口（1
‑
2）端一侧设置自动折弯机（5），自动折弯机（5）一侧设置折弯机控制中心（14）；切割出料口（1
‑
2）端与自动折弯机（5）一侧的上料端之间设置至少一对循环上料周转小车（4），上料周转小车（4）下面设置两对小车轮，前部的一对小车轮设置为小车转向轮（4
‑
1）；自动折弯机（5）下料端另一侧设置至少一对循环的下料周转小车（4
‑
2），前部的一对小车轮设置为小车转向轮（4
‑
1）；自动折弯机（5）上部设置为机头，自动折弯机（5）下部设置机座（5
‑
3），机座（5
‑
3）一侧设置操作台面（5
‑
4），操作台面（5
‑
4）上面中部对应折弯槽（5
‑
2）的中心设置送料机（11），机座（5
‑
3）前部与机头之间预留折弯槽（5
‑
2），折弯槽（5
‑
2）的槽口上端与下端之间设置为一组模具（5
‑
1），机头内侧下端设置压刀板，压刀板下端设置模具（5
‑
1）的压刀具，操作台面（5
‑
4）上端对应压刀具设置压刀槽，压刀具与压刀槽对应设置为一组模具（5
‑
1）；送料机（11）下端与操作台面（5
‑
4）之间设置直线滑轨（11
‑
1），直线滑轨（11
‑
1）与送料机（11）下端之间设置滑块（11
‑
2），送料机（11）前端对应折弯槽（5
‑
2）设置送料机器手（11
‑
3）；自动折弯机（5）的上方前面设置一根机器手滑轨（6），一根机器手滑轨（6）与自动折弯机（5）上部的两侧之间设置一对滑轨架（12）；机器手滑轨（6）上面的两侧设置一对机器手臂滑块（13），左侧的机器手臂滑块（13）前部设置为下料机器手臂（7），下料机器手臂（7）下端设置下料机器手（9），下料机器手（9）下面设有吸盘为抓取机构，右侧的机器手臂滑块（13）前部设置为上料机器手臂（8），上料机器手臂（8）下端设置上料机器手（10），上料机器手（10）下面设有吸盘为抓取机构；一对机器手臂滑块（13）分别与下料机器手臂（7）、上料机器手臂（8）设置为两对线轨；下料机器手（9）、上料机器手（10）、送料机器手（11
‑
3）下端均设置吸盘组，吸盘的后端分别连接设置负压管道，下料机器手（9）、上料机器手（10）、送料机器手（11
‑
3）下端的吸盘
组之间分别设置测距探头，折弯机控制中心（14）一端设置控制中心模块（14
‑
1），控制中心模块（14
‑
1）一侧中部分别设置下料测距信号模块（14
‑
2）、上料测距信号模块（14
‑
3）、送料测距信号模块（14
‑
4），下料测距信号模块（14
‑
2）、上料测距信号模块（14
‑
3）、送料测距信号模块（14
‑
4）的一端分别与控制中心模块（14
‑
1）之间设置数据传输线路，下料测距信号模块（14
‑
2）、上料测距信号模块（14
‑
3）、送料测距信号模块（14
‑
4）的另一端分别与下料机器手（9）、上料机器手（10）、送料机器手（11
‑
3）的测距探头之间设置数据传输线路；控制中心模块（14
‑
1）一侧上部分别设置送料执行模块（14
‑
5）、下料执行模块（14
‑
6）、上料执行模块（14
‑
7），控制中心模块（14
‑
1）分别与送料执行模块（14
‑
5）、下料执行模块（14<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙勋，袁晓兵，李长欣，
申请(专利权)人：洛阳福莱雅办公家具有限公司，
类型：发明
国别省市：