一种毫米波图像成像方法、装置、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种毫米波图像成像方法、装置、电子装置和存储介质，包括：经安检设备接收原始回波数据，对.原始回波数据进行重构处理，根据重构后的数据构造对应毫米波的散射强度数组；根据散射强度数组计算每个点的散射强度参考值，基于.散射强度参考值建立分段函数计算每个点的散射强度；基于计算得到的.散射强度，结合散射强度阈值构建毫米波图像的二值图，根据.二值图的连通域进行降噪处理；对降噪后的图像进行归一化处理，输出处理后的图像。通过对毫米波图像上每个点的散射强度进行基于散射强度参考值的分段计算，能够从局部和全局上都保留目标回波的散射强度，降低了外界因素在毫米波成像过程中的干扰。素在毫米波成像过程中的干扰。素在毫米波成像过程中的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波图像成像方法、装置、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及毫米波图像成像方法、装置、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]为了确保城市轨道交通、机场、物流快递以及大型活动场所的秩序安全，降低突发情况发生的概率，安全检查(简称：安检)已经成为城市中重要的组成部分。在人体安检领域，常用的安检手段为使用基于毫米波成像的安检设备获取待检查人员或物品的二维图像。使用毫米波成像系统可以在不接触人体的情况下探测到衣物下方的隐匿物。同时毫米波并非电离辐射，也不会对身体造成伤害。
[0003]但受限于检测环境限制，毫米波成像过程中会受到系统噪声、环境噪声等因素影响，上述因素会对成像过程中的数据构成干扰，降低成像质量。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种毫米波图像成像方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中存在的无法降低毫米波图像成像过程中噪声的问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例提出了一种毫米波图像成像方法，包括：
[0006]经安检设备接收原始回波数据，对所述原始回波数据进行重构处理，根据重构后的数据构造对应毫米波的散射强度数组；
[0007]根据所述散射强度数组计算每个点的散射强度参考值，基于所述散射强度参考值建立分段函数计算每个点的散射强度；
[0008]基于计算得到的所述散射强度，结合散射强度阈值构建毫米波图像的二值图，根据所述二值图的连通域进行降噪处理；
[0009]对降噪后的图像进行归一化处理，输出处理后的图像。
[0010]在其中的一些实施例中，所述对所述原始回波数据进行重构处理，根据重构后的数据构造对应毫米波的散射强度数组，包括：
[0011]对原始回波数据进行重构处理，得到复数形式表示的散射强度；
[0012]对所述散射强度进行求模运算，得到对应毫米波图像中每个点对应的散射强度数值；
[0013]结合每个点在所述毫米波图像中的位置信息构建散射强度数组。
[0014]在其中的一些实施例中，所述对原始回波数据进行重构处理，包括：
[0015]二维傅里叶变换、相位补偿、Stolt插值以及三维逆傅里叶变换。
[0016]在其中的一些实施例中，所述根据散射强度数组计算每个点的散射强度参考值，基于所述散射强度参考值建立分段函数计算每个点的散射强度，包括：
[0017]从所述散射强度数组中提取每个点在深度方向上的散射强度值，从所述散射强度值中筛选出最大值以及平均值作为散射强度参考值；
[0018]结合预设的散射强度阈值建立分段函数，得到所述分段函数输出的对应所述每个点的散射强度。
[0019]在其中的一些实施例中，所述基于计算得到的所述散射强度，结合散射强度阈值构建毫米波图像的二值图，根据所述二值图的连通域进行降噪处理，包括：
[0020]根据所述散射强度阈值对得到的所述每个点的散射强度进行过滤，基于过滤结果构建对应所述毫米波图像的二值图；
[0021]计算所述二值图的连通域；
[0022]根据所述连通域的面积与预设的噪声面积阈值的对比结果进行降噪处理。
[0023]在其中的一些实施例中，所述根据连通域的面积与预设的噪声面积阈值的对比结果进行降噪处理，包括：
[0024]如果所述连通域的面积小于预设的噪声面积阈值，则将所述连通域内的全部像素点均标记为离群噪声；
[0025]对标记为所述离群噪声的像素点进行散射强度替换处理。
[0026]在其中的一些实施例中，在所述根据二值图的连通域进行降噪处理后，还包括：
[0027]基于所述散射强度对所述降噪处理后的图像进行分区操作，构建对应目标区域像素点的散射强度的累计分布函数；
[0028]根据所述累计分布函数对所述目标图像进行对比度增强处理。
[0029]在其中的一些实施例中，所述基于所述散射强度对所述降噪处理后的图像进行分区操作，构建对应目标区域像素点的散射强度的累计分布函数，包括：
[0030]对所述降噪处理后的图像内的像素点按散射强度进行划分，得到弱响应区间、正常区间以及强响应区间；
[0031]绘制位属于所述正常区间内像素点的散射强度直方图，基于所述散射强度直方图计算累计分布函数。
[0032]第二方面，本申请实施例提出了一种毫米波图像成像装置，其特征在于，包括：
[0033]数组构建模块，用于经安检设备接收原始回波数据，对所述原始回波数据进行重构处理，根据重构后的数据构造对应毫米波的散射强度数组；
[0034]散射强度计算模块，用于根据所述散射强度数组计算每个点的散射强度参考值，基于所述散射强度参考值建立分段函数计算每个点的散射强度；
[0035]图像降噪模块，用于基于计算得到的所述散射强度，结合散射强度阈值构建毫米波图像的二值图，根据所述二值图的连通域进行降噪处理；
[0036]图像输出模块，用于对降噪后的图像进行归一化处理，输出处理后的图像
[0037]第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的毫米波图像成像方法。
[0038]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的毫米波图像成像方法。
[0039]与相关技术相比，通过对毫米波图像上每个点的散射强度进行基于散射强度参考值的分段计算，能够从局部和全局上都保留目标回波的散射强度，降低了外界因素在毫米波成像过程中的干扰。同时使用基于分区散射强度统计的直方图均衡化方法增强对比度。
可以有效提高强响应目标的对比度，规避无关背景对对比度拉伸的影响。
[0040]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0041]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0042]图1是本实施例的毫米波图像成像方法的终端的硬件结构框图；
[0043]图2是本实施例的毫米波图像成像方法的流程图；
[0044]图3是本实施例的适用于毫米波图像成像方法的详细方法的流程示意图；
[0045]图4是本实施例的对步骤三散射强度进行二维投影可视化示意图；
[0046]图5是本实施例的抑制系统噪声示意图；
[0047]图6是本实施例的去除背景噪声示意图；
[0048]图7是本实施例的对比度增强的结果示意图；
[0049]图8是另一实施例的毫米波图像成像装置的结构框图。
具体实施方式
[0050]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波图像成像方法，其特征在于，包括：经安检设备接收原始回波数据，对所述原始回波数据进行重构处理，根据重构后的数据构造对应毫米波的散射强度数组；根据所述散射强度数组计算每个点的散射强度参考值，基于所述散射强度参考值建立分段函数计算每个点的散射强度；基于计算得到的所述散射强度，结合散射强度阈值构建毫米波图像的二值图，根据所述二值图的连通域进行降噪处理；对降噪后的图像进行归一化处理，输出处理后的图像。2.根据权利要求1所述的毫米波图像成像方法，其特征在于，所述对所述原始回波数据进行重构处理，根据重构后的数据构造对应毫米波的散射强度数组，包括：对原始回波数据进行重构处理，得到复数形式表示的散射强度；对所述散射强度进行求模运算，得到对应毫米波图像中每个点对应的散射强度数值；结合每个点在所述毫米波图像中的位置信息构建散射强度数组。3.根据权利要求1所述的毫米波图像成像方法，其特征在于，所述根据散射强度数组计算每个点的散射强度参考值，基于所述散射强度参考值建立分段函数计算每个点的散射强度，包括：从所述散射强度数组中提取每个点在深度方向上的散射强度值，从所述散射强度值中筛选出最大值以及平均值作为散射强度参考值；结合预设的散射强度阈值建立分段函数，得到所述分段函数输出的对应所述每个点的散射强度。4.根据权利要求1所述的毫米波图像成像方法，其特征在于，所述基于计算得到的所述散射强度，结合散射强度阈值构建毫米波图像的二值图，根据所述二值图的连通域进行降噪处理，包括：根据所述散射强度阈值对得到的所述每个点的散射强度进行过滤，基于过滤结果构建对应所述毫米波图像的二值图；计算所述二值图的连通域；根据所述连通域的面积与预设的噪声面积阈值的对比结果进行降噪处理。5.根据权利要求4所述的毫米波图像成像方法，其特征在于，所述根据连通域的面积与预设的噪声面积阈值的对比结果进行降噪处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳传炜，熊剑平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：