本发明专利技术涉及电力机器人技术领域，且公开了一种可移动全自动配网带电作业装置，包括车体，所述车体的顶部转动连接有主支撑柱，所述主支撑柱的顶部转动连接有底座，所述底座的顶部转动连接有第一转板。该可移动全自动配网带电作业装置，通过第二转杆内部的多普勒传感器对带电区域进行检测，并将感知定位传输至系统MCU，系统MCU分析后将感知定位和路径规划传输至操作人员的观测设备，操作人员进行判断后，对系统MCU进行辅助修改，系统MCU再传输至RPA模块，RPA模块进行学习后传输至执行模块，执行模块根据感知定位与路径规划并对装置进行操控运行，相比较传统的装置，本装置主要以装置本体进行作业，操作人员进行辅助调控。操作人员进行辅助调控。操作人员进行辅助调控。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动全自动配网带电作业装置及方法
[0001]本专利技术涉及电力机器人
，具体为一种可移动全自动配网带电作业装置。
技术介绍
[0002]配网带电作业机器人，主要对国家电网公司发布的Q/GDW10520
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2016《10kV配网不停电作业规范》中的4类33项带电作业项目的智能化需求而开发的产品。
[0003]传统的全自动配网带电作业装置大多需要操控人对装置进行操作调控，装置本身无法自主学习进行主要操控，另一方面传统的全自动配网带电作业装置在作业时，对电路断、接引流操作，需要对线路剪切、贴补，而带电电路减切断落过程中，易对周边环境造成影响，无法对操作人员起到保护作用。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种可移动全自动配网带电作业装置，具备装置本身操控时进行学习，断接引流操作时更安全的优点，解决了传统的装置大多依靠操作人员进行主要操控，断接引流操作时较危险的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种可移动全自动配网带电作业装置，包括车体，所述车体的顶部转动连接有主支撑柱，所述主支撑柱的顶部转动连接有底座，所述底座的顶部转动连接有第一转板，所述第一转板的底部转动连接有第一电动支撑杆，所述第一电动支撑杆的底部与底座的顶部转动连接，所述底座的侧面转动连接有第二转板，所述第二转板的内壁转动连接有卡框，所述卡框靠近顶部的内壁与第一转板靠近顶部的侧面转动连接，所述第一转板的侧面转动连接有第二电动支撑杆，所述第二电动支撑杆远离第一转板的侧面与卡框的内壁转动连接，所述第二电动支撑杆靠近顶部的内壁转动连接有第一卡块，所述第一卡块的侧面固定装配有主控箱，所述主控箱的外沿设置有绝缘材质，所述主控箱内壁的底部固定装配有主控模块，且主控模块的内部设置有系统MCU，所述主控模块的内部设置有RPA模块。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主控箱内壁靠近顶部的侧面固定装配有电动推杆，所述电动推杆的侧面固定装配有放置框，所述放置框的顶部固定装配有电机。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主控箱的顶部开设有滑槽，所述电机的输出轴套接有滑块，所述滑块的外沿与滑槽的内壁滑动连接，且滑块的顶部穿过滑槽的内壁，且固定装配有滑板。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑板的顶部固定装配有限位框，所述限位框的内壁转动连接有第一转杆，所述滑板的顶部转动连接有第三电动支撑杆，所述第三电动支撑杆的顶部与第一转杆的侧面转动连接，所述第一转杆的内部设置有执行模块。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一转杆远离第三电动支撑杆的侧面转动连接有第四电动支撑杆，所述第一转杆的顶部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的底部与第四电动支撑杆的顶部转动连接，所述第二转杆的内部设置有多普勒传感器。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二转杆靠近顶部的侧面转动连接有第一电动夹板，所述第一电动夹板的侧面螺纹连接有第一夹块。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二转杆靠近靠近第一电动夹板的侧面转动连接有第二电动夹板，所述第二电动夹板的侧面螺纹连接有第二夹块，且第二夹块的外沿设置有绝缘材质，所述第二夹块的底部固定装配有刀片。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主控箱的侧面固定装配有固定板，所述固定板的内部开设有方槽，所述方槽内壁的底部固定装配有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部滑动套接有圆筒，所述圆筒的顶部固定装配有第二固定块，所述第二固定块的顶部与方槽的内壁固定装配，所述电动伸缩杆的外沿套接有第二卡块，所述第二卡块的侧面固定装配有放置箱，所述放置箱的内壁设置有绝缘材质。
[0013]一种可移动全自动配网带电作业装置的使用方法，包括以下步骤：
[0014]S1：首先，驾驶车体1到达作业区域，在车体1内部驾驶室对主支撑柱进行操控，使主支撑柱转向所需作业位置，之后调节第一电动支撑杆与第二电动支撑杆，从而使装置能够到达带电作业区域。
[0015]S2:之后，第二转杆内部的多普勒传感器对周边所需检修区域位置进行感应，并传输至主控箱内部的系统MCU，系统MCU将信息传输至工作人员监视设备的同时，传输至RPA模块进行学习，从而使装置感知定位，并将信息传输至操作人员，且使装置本身对路径规划进行学习。
[0016]S3:最后，操作人员根据情况所需，更换第一夹块和第二夹块，RPA模块再传输至第一转杆内部的执行模块，执行模块根据感知定位与路径规划，调控电动推杆、电机、第三电动支撑杆、第四电动支撑杆、第一电动夹板和第二电动夹板运作，从而进行带电断、接引流操作。
[0017]本专利技术具备以下有益效果：
[0018]1、该可移动全自动配网带电作业装置，通过第二转杆内部的多普勒传感器对带电区域进行检测，并将感知定位传输至系统MCU，系统MCU分析后将感知定位和路径规划传输至操作人员的观测设备，操作人员进行判断后，对系统MCU进行辅助修改，系统MCU再传输至RPA模块，RPA模块进行学习后传输至执行模块，执行模块根据感知定位与路径规划并对装置进行操控运行，相比较传统的装置，本装置主要以装置本体进行作业，操作人员进行辅助调控，且装置运行时，自身进行学习，从而提高装置本体的运作能力。
[0019]2、该可移动全自动配网带电作业装置，通过主控箱顶部两端的第一电动夹板与第一夹块对所需断、接引流电路的两端夹取，只后第二夹块带动刀片对线路进行剪切，剪切线路掉落至放置箱的内部，相比较传统的装置，本装置利用放置箱对剪切线路底部进行保护，避免线路对周边环境造成影响。
附图说明
[0020]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为本专利技术立体结构另一角度示意图；
[0023]图4为本专利技术正剖结构示意图；
[0024]图5为本专利技术第一转杆正剖结构示意图；
[0025]图6为本专利技术图5中B处放大结构示意图；
[0026]图7为本专利技术圆筒正剖结构示意图；
[0027]图8为本专利技术另一角度立体结构示意图；
[0028]图9为本专利技术装置带电作业运行流程示意图。
[0029]图中：1、车体；2、主支撑柱；3、底座；4、第一转板；5、第二转板；6、第一电动支撑杆；7、卡框；8、第二电动支撑杆；9、第一卡块；10、主控箱；11、固定板；12、方槽；13、第一固定块；14、电动伸缩杆；15、圆筒；16、第二固定块；17、第二卡块；18、放置箱；19、主控模块；20、电动推杆；21、放置框；22、电机；23、滑槽；24、滑块；25、滑板；26、第三电动支撑杆；27、限位框；28、第一转杆；29、第四电动支撑杆；30、第二转杆；31、第一电动夹板；32、第一夹块；33、第二电动夹板；34、第二夹块；35、刀片。
具体实施方式
[0030]下面将结合本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于，其包括：车体(1)及安装于车体(1)顶部的主支撑柱(2)；所述主支撑柱(2)的顶部转动连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部转动连接有第一转板(4)，所述第一转板(4)的底部转动连接有第一电动支撑杆(6)；第一电动支撑杆(6)的底部与底座(3)的顶部转动连接，所述底座(3)的侧面转动连接有第二转板(5)，所述第二转板(5)的内壁转动连接有卡框(7)，所述卡框(7)靠近顶部的内壁与第一转板(4)靠近顶部的侧面转动连接；第一转板(4)的侧面转动连接有第二电动支撑杆(8)，所述第二电动支撑杆(8)远离第一转板(4)的侧面与卡框(7)的内壁转动连接，所述第二电动支撑杆(8)靠近顶部的内壁转动连接有第一卡块(9)；第一卡块(9)的侧面固定装配有主控箱(10)，所述主控箱(10)的外沿设置有绝缘材质，所述主控箱(10)内壁的底部固定装配有主控模块(19)，且主控模块(19)的内部设置有系统MCU，所述主控模块(19)的内部设置有RPA模块。2.根据权利要求1所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述主控箱(10)内壁靠近顶部的侧面固定装配有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的侧面固定装配有放置框(21)，所述放置框(21)的顶部固定装配有电机(22)。3.根据权利要求2所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述主控箱(10)的顶部开设有滑槽(23)，所述电机(22)的输出轴套接有滑块(24)，所述滑块(24)的外沿与滑槽(23)的内壁滑动连接，且滑块(24)的顶部穿过滑槽(23)的内壁，且固定装配有滑板(25)。4.根据权利要求3所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述滑板(25)的顶部固定装配有限位框(27)，所述限位框(27)的内壁转动连接有第一转杆(28)，所述滑板(25)的顶部转动连接有第三电动支撑杆(26)，所述第三电动支撑杆(26)的顶部与第一转杆(28)的侧面转动连接，所述第一转杆(28)的内部设置有执行模块。5.根据权利要求4所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述第一转杆(28)远离第三电动支撑杆(26)的侧面转动连接有第四电动支撑杆(29)，所述第一转杆(28)的顶部转动连接有第二转杆(30)，所述第二转杆(30)的底部与第四电动支撑杆(29)的顶部转...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫源，曹博文，刘维庭，曲志龙，王军勃，张钦，韩磊，梅小伟，
申请(专利权)人：青岛索尔汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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