一种电力工程用绝缘子清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力工程用绝缘子清扫装置，包括行走机构、清扫机构，所述清扫机构通过连接块安装在行走机构的一侧，所述行走机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、移动组件，第一夹持组件与第二夹持组件之间通过移动组件连接，所述清扫机构安装在第二夹持组件上。本发明专利技术通过清扫机构能够对绝缘子的四周同时进行清扫，无需进行绝缘子二次清扫工作，提高了工作的效率。工作的效率。工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力工程用绝缘子清扫装置


[0001]本专利技术属于输电线路清洁
，特别涉及一种电力工程用绝缘子清扫装置。

技术介绍

[0002]绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，在高压线路中，玻璃绝缘子表层的机械强度高，其表面不易发生裂缝且玻璃的电气强度一般在整个运行期间保持不变，其老化过程比瓷要缓慢得多，因此钢化玻璃绝缘子在整个线路绝缘子的使用比例越来越大。在实际使用过程中，这些绝缘子表面会随时间的增长，表面会附着灰尘或一些其他类型的污垢，导致爬电距离减少，从而给线路正常运行带来危害，定期对这些绝缘子进行清扫是线路维护不可缺少的措施。
[0003]人工对绝缘子进行清扫一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，使用可以自动进行清扫的机构代替人力清扫已经成为了一个趋势，现有的绝缘子清扫装置工作时只能对绝缘子的一侧或者两侧同时进行清扫，清扫完成后需要再次对绝缘子的其它侧面进行清扫，同一绝缘子至少需要清扫两次，无法对绝缘子的四周同时进行清扫，多次清扫导致操作繁琐，降低了工作的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种电力工程用绝缘子清扫装置，通过清扫机构能够对绝缘子的四周同时进行清扫，无需进行绝缘子二次清扫工作，提高了工作的效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电力工程用绝缘子清扫装置，包括行走机构、清扫机构，所述清扫机构通过连接块安装在行走机构的一侧，所述行走机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、移动组件，第一夹持组件与第二夹持组件之间通过移动组件连接，所述清扫机构安装在第二夹持组件上。
[0006]所述第一夹持组件与第二夹持组件结构相同且均包括承载座、第一伸缩杆、第一齿轮、齿条、承载板，所述第一伸缩杆安装在承载座的上方中部，第一伸缩杆活动端端部安装有连接杆，所述连接杆的底端延伸至承载座的下方，承载座上开设有供连接杆活动的活动槽，所述承载板安装在承载座下方中部，承载板两端的两侧安装有支座，承载座底部两端的两侧也安装有支座，承载座端部的支座与其横向相邻支座通过第二导杆连接，所述第二导杆上滑动安装有滑块，承载座端部相邻的两个滑块之间安装有同一个支撑板，所述支撑板上安装有活动臂，所述活动臂底端一侧安装有夹持板，所述连接杆的底部与其相邻的支撑板顶部连接，所述第一齿轮转动安装在承载板的中部，所述齿条啮合安装在第一齿轮的两侧，每个齿条远离第一齿轮的一端安装在承载座底部两侧不同的支撑板上。
[0007]所述移动组件包括第一电机、丝杠、第一导杆、连接板，所述第一电机安装在第二夹持组件的承载座上，第一电机输出轴穿过承载座并安装有丝杠，承载座的两侧安装有第
一导杆，所述第一导杆、丝杠的端部均延伸至第一夹持组件的承载座的一侧并通过连接板相连接，丝杠与第一夹持组件上的承载座螺纹连接且与连接板转动连接，第一导杆与第一夹持组件上的承载座滑动连接且与连接板固定连接。
[0008]所述清扫机构包括支撑架、活动架、第二齿轮、第三齿轮，所述活动架的数量为两个且分别安装在支撑架底部两侧，所述支撑架与活动架均为中空结构，所述活动架的侧壁上安装有第二电机，活动架内部转动安装有第一毛刷辊，第二电机输出轴穿过活动架侧壁与第一毛刷辊连接，其中一个活动架的底部两侧通过转轴安装有支杆，两个支杆之间转动安装有第二毛刷辊，其中一个支杆上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过支杆与第二毛刷辊连接，所述转轴一端安装有第三齿轮，所述活动架底部靠近第三齿轮的一端安装有第六电机，所述第六电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述支撑架中部两侧安装有立板，两个立板之间转动安装有第三毛刷辊，其中一个立板上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过立板与第三毛刷辊连接。
[0009]优选的，所述第一齿轮的两侧、承载板上安装有U型架，所述U型架靠近齿条的一端转动安装有限位滚轮，所述限位滚轮与齿条抵接。
[0010]优选的，所述支撑架两侧安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部与立板连接，所述支撑架底部开设有安装槽，所述安装槽的一侧转动安装有双向螺纹杆，另一侧安装有第三导杆，所述活动架顶部一端螺纹安装在双向螺纹杆上，另一端滑动安装在第三导杆上，所述支撑架上还安装有第五电机，所述第五电机与双向螺纹杆连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：1）通过清扫机构能够对绝缘子的四周同时进行清扫，无需进行绝缘子二次清扫工作，提高了工作的效率。
[0012]2）通过第一伸缩杆由伸长状态变为收缩状态，通过连接杆带动与其相连的支撑板沿第二导杆滑动，位于支撑板上的齿条随之运动与第一齿轮啮合并带动第一齿轮转动，第一齿轮与另一个齿条啮合带动其移动，位于两个不同支撑板上的活动臂相向运动，带动夹持板对绝缘子进行夹持。
[0013]3）通过第二夹持组件对绝缘子进行夹持，第一夹持组件不对绝缘子夹持，第一电机工作带动丝杠转动，第一夹持组件上的承载座在丝杠的作用下沿第一导杆运动，第一夹持组件随之运动，运动一定距离后第一电机停止工作，第一夹持组件对绝缘子进行夹持，然后第二夹持组件不对绝缘子夹持，第一电机工作带动整个第二夹持组件进行移动，运动一定距离后第一电机停止工作，第二夹持组件对绝缘子进行夹持，重复上述步骤实现在绝缘子上行走。
[0014]4）通过第六电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮与第三齿轮啮合从而实现转轴的转动，转轴带动两个支杆绕活动架逆时针旋转90度，使第二毛刷辊位于绝缘子的下方，通过第二电机工作带动第一毛刷辊转动，第三电机工作带动第二毛刷辊转动，第四电机工作带动第三毛刷辊转动，能够同时对绝缘子的四周进行清扫工作，无需对绝缘子进行二次清扫，提高了工作的效率。
[0015]5）通过限位滚轮能够保证齿条与第一齿轮始终保持啮合状态，防止第一齿轮与齿条脱离无法对绝缘子夹持导致整个装置掉落，从而保证了清扫装置的工作的稳定性。
[0016]6）通过第五电机工作带动双向螺纹杆转动，位于双向螺纹杆上的两个活动架相向
运动，第二伸缩杆能够带动立板运动，能够调节第一毛刷辊、第二毛刷辊以及第三毛刷辊的位置，从而对不同的尺寸的绝缘子进行清扫，扩大了装置适用范围。
附图说明
[0017]附图1是本专利技术一种电力工程用绝缘子清扫装置结构示意图。
[0018]附图2是本专利技术一种电力工程用绝缘子清扫装置中行走机构的结构示意图。
[0019]附图3是本专利技术一种电力工程用绝缘子清扫装置中行走机构底部结构示意图。
[0020]附图4是本专利技术一种电力工程用绝缘子清扫装置中清扫机构的结构示意图。
[0021]附图5是本专利技术一种电力工程用绝缘子清扫装置中清扫机构的仰视图。
[0022]附图6是本专利技术一种电力工程用绝缘子清扫装置中支杆的结构示意图。
[0023]图中：1、行走机构；11、第一夹持组件；111、承载座；112、第一伸缩杆；113、支座；114、第二导杆；115、滑块；116本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力工程用绝缘子清扫装置，包括行走机构、清扫机构，其特征在于，所述清扫机构通过连接块安装在行走机构的一侧，所述行走机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、移动组件，第一夹持组件与第二夹持组件之间通过移动组件连接，所述清扫机构安装在第二夹持组件上。2.根据权利要求1所述的一种电力工程用绝缘子清扫装置，其特征在于，所述第一夹持组件与第二夹持组件结构相同且均包括承载座、第一伸缩杆、第一齿轮、齿条、承载板，所述第一伸缩杆安装在承载座的上方中部，第一伸缩杆活动端端部安装有连接杆，所述连接杆的底端延伸至承载座的下方，承载座上开设有供连接杆活动的活动槽，所述承载板安装在承载座下方中部，承载板两端的两侧安装有支座，承载座底部两端的两侧也安装有支座，承载座端部的支座与其横向相邻支座通过第二导杆连接，所述第二导杆上滑动安装有滑块，承载座端部相邻的两个滑块之间安装有同一个支撑板，所述支撑板上安装有活动臂，所述活动臂底端一侧安装有夹持板，所述连接杆的底部与其相邻的支撑板顶部连接，所述第一齿轮转动安装在承载板的中部，所述齿条啮合安装在第一齿轮的两侧，每个齿条远离第一齿轮的一端安装在承载座底部两侧不同的支撑板上。3.根据权利要求1所述的一种电力工程用绝缘子清扫装置，其特征在于，所述移动组件包括第一电机、丝杠、第一导杆、连接板，所述第一电机安装在第二夹持组件的承载座上，第一电机输出轴穿过承载座并安装有丝杠，承载座的两侧安装有第一导杆，所述第一导杆、丝杠的端部均延伸至第一夹持组件的承载座的一侧并通过连接板相连接，丝杠与第一夹持组件上的承载座螺纹连接且与连接板转动连接，第一导杆与第一夹持组件上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁刚，刘大伟，孙晓磊，孙铖，程祥，李幸桦，李英涛，顾泽林，龚建刚，于学超，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，
类型：发明
国别省市：