掘锚机控制系统技术方案

本公开提出一种掘锚机控制系统，该系统包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号。通过本公开，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。控制性能。控制性能。

【技术实现步骤摘要】
掘锚机控制系统


[0001]本公开涉及煤矿机械
，尤其涉及一种掘锚机控制系统。

技术介绍

[0002]当前，掘锚机主要功能的包括掘进功能和锚护功能。
[0003]相关技术中，掘锚机的掘进功能通常是采用遥控操作，而锚护功能通常是通过人工进行控制。
[0004]这种方式下，通过人工进行控制的方式，掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度较低，与主机的协同控制能力不足。

技术实现思路

[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的目的在于提出一种掘锚机控制系统，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
[0007]本公开实施例提出一种掘锚机控制系统，包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组；其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作；锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号切换锚杆机遥控器所控制的锚杆机以控制至少一个锚杆机的液压动作；主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号；主机电控箱与主机接收器、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机接收箱进行电源连接和双向通讯连接；左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱与左侧电磁阀组相连，右侧锚杆机接收器箱与右侧电磁阀组相连。
[0008]本公开实施例提出的掘锚机控制系统，包括了主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号切换锚杆机遥控器所控制的锚杆机以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，主机电控箱与主机接收器、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机接收箱进行电源连接和双向通讯连接，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱与左侧电磁阀组相连，右侧锚杆机接收器箱与右侧电磁阀组相连，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
[0009]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0010]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0011]图1是本公开一实施例提出的掘锚机控制系统的结构示意图；
[0012]图2是本公开另一实施例提出的掘锚机控制系统的结构示意图；
[0013]图3是本公开实施例中的主机遥控器的控制流程图；
[0014]图4是本公开实施例中的锚杆机遥控器的控制流程示意图。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0016]图1是本公开一实施例提出的掘锚机控制系统的结构示意图。
[0017]如图1所示，该掘锚机控制系统10，包括：
[0018]主机遥控器101、锚杆机遥控器102、主机接收器103、主机电控箱104、主机电磁阀组105、左侧锚杆机接收器箱106、左侧锚杆机电磁阀组107、右侧锚杆机接收器箱108、右侧锚杆机电磁阀组109。
[0019]其中，主机遥控器101，用于发出主机遥控信号，以控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，主机遥控器101发出的主机遥控信号可以由主机接收器103接收，并向主机电控箱104传输。
[0020]其中，锚杆机遥控器102，用于输出锚杆机遥控信号切换锚杆机遥控器102所控制的锚杆机，以控制至少一个锚杆机的液压动作,。
[0021]本公开实施例中，掘锚机主机采用遥控控制的方式进行控制，同时配置有六台锚杆机，左侧右侧分别配置三台锚杆机，每侧三台锚杆机分为侧锚杆机和顶锚杆机，顶锚杆机又分为内侧顶锚和外侧顶锚，各个锚杆机由锚杆机遥控器102进行控制，锚杆机遥控器102所控制的锚杆机可以在左侧和右侧的锚杆机之间进行切换，也可以在每一侧的三台锚杆机之间切换。
[0022]其中，主机接收器103用于接收主机遥控器101发送的主机遥控信号，主机接收器103与主机电控箱104进行双向连接，主机接收器103接收到主机遥控器101的主机遥控信号后，可以向主机电控箱104传输接收到的主机遥控信号。
[0023]其中，主机电控箱104与主机接收器103、主机电磁阀组105、左侧锚杆机接收器箱106、右侧锚杆机接收箱108进行电源连接和双向通讯连接。
[0024]可选地，一些实施例中，主机电控箱104与左侧锚杆机接收器箱106、右侧锚杆机接收箱108基于控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线协议进行通讯。
[0025]其中，左侧锚杆机接收器箱106和右侧锚杆机接收器箱108用于接收锚杆机遥控器
102输出的锚杆机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱106与左侧电磁阀组107相连，右侧锚杆机接收器箱108与右侧电磁阀组109相连。
[0026]本实施例通过提出一种掘锚机控制系统，包括了主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号切换锚杆机遥控器所控制的锚杆机以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，主机电控箱与主机接收器、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机接收箱进行电源连接和双向通讯连接，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱与左侧电磁阀组相连，右侧锚杆机接收器箱与右侧电磁阀组相连，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
[0027]可选地，一些实施例中，如图2所示，图2是本公开另一实施例提出的掘锚机控制系统的结构示意图，主机遥控器101中设置有锚杆机的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机控制系统，其特征在于，包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组；其中，所述主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作；所述锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号，切换所述锚杆机遥控器所控制的锚杆机以控制至少一个锚杆机的液压动作；所述主机接收器用于接收所述主机遥控器发送的主机遥控信号；所述主机电控箱与所述主机接收器、所述主机电磁阀组、所述左侧锚杆机接收器箱、所述右侧锚杆机接收箱进行电源连接和双向通讯连接；所述左侧锚杆机接收器箱和所述右侧锚杆机接收器箱用于接收所述锚杆机遥控器输出的所述锚杆机遥控信号，所述左侧锚杆机接收器箱与所述左侧电磁阀组相连，所述右侧锚杆机接收器箱与所述右侧电磁阀组相连。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机遥控器中设置有所述锚杆机的工作模式开关；其中，所述控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，包括：当将所述主机遥控器中的所述工作模式开关切换至锚杆工作模式时，输出锚杆使能信号和锚杆切换电磁阀控制信号，其中，锚杆切换电磁阀用于开启锚杆启液压控制油路开关。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述锚杆切换电磁阀安装于锚杆机总液压回路，或者安装于各个锚杆机液压支路。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，分别在所述掘锚机主机的左侧和右侧配置三台锚杆机，其中，每侧的三台锚杆机包括：一台侧锚杆机和二台顶锚杆机；所述顶锚杆机包括：内侧顶锚杆机和外侧顶锚杆机。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锚杆机遥控器设置有每个锚杆机对应的锚杆机控制开关，其中，所述切换所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳杰，崔耀，吴会刚，夏杰，李森，叶壮，赵旭，潘占仁，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：