本发明专利技术公开了一种用于环形薄壁工件的压铆装置，属于铆接设备技术领域，包括床身机构、头架机构、尾架机构和升降固定架机构，床身机构上部设有导轨，导轨上装有直线运动滑动支座用于支撑升降固定架机构且可沿导轨直线运动；头架机构设置在床身机构左上部，其内设有铆压伸缩臂用于压铆动作；尾架机构设置在床身机构左上部且与头架机构对应布置，其内设有丝杠丝母螺旋副、套筒结构用于调整套筒伸缩长度；升降固定架机构位于直线运动滑动支座上，包括升降机构、设置在升降机构上部的固定机构，固定机构包括沿升降机构中心向四周均布间隔布置的若干个伸缩臂，实现了铆接质量稳定及表面光洁等问题。洁等问题。洁等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环形薄壁工件的压铆装置
[0001]本专利技术属于铆接设备
，尤其涉及一种用于环形薄壁工件的压铆装置。
技术介绍
[0002]应首都航空航天某厂要求，压铆工序为操作人员手持气动铆钉枪对放置在托架上的壳体进行铆压，因对压铆工序质量有着极为严格要求，所以操作人员存在劳动强度大，效率低问题，尤其对对环形薄壁工件铆接时，时常会出现铆接质量不稳定及表面光洁等现象。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种用于环形薄壁工件的压铆装置，其针对原手持气动压铆枪生产方式存在：操作人员存在劳动强度大，效率低问题。本专利技术的目的在于通过先进的机、电、液技术实现压铆工序的机械化、自动化，解决工作效率低、操作者劳动强度高瓶颈问题，铆接质量稳定，表面光洁度好。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种用于环形薄壁工件的压铆装置，包括：
[0006]床身机构，上部设有导轨，导轨上装有直线运动滑动支座用于支撑升降固定架机构且可沿导轨直线运动；
[0007]头架机构，设置在床身机构左上部，其内设有铆压伸缩臂，用于压铆动作；
[0008]尾架机构，设置在床身机构左上部且与头架机构对应布置，其内设有丝杠丝母螺旋副、套筒结构用于调整套筒伸缩长度；
[0009]升降固定架机构，位于直线运动滑动支座上，包括升降机构、设置在升降机构上部的固定机构，固定机构包括沿升降机构中心向四周均布间隔布置的若干个伸缩臂，伸缩臂的内端与升降机构连接，伸缩臂的动部通过直线滑座与升降机构连接且伸缩臂的动部可沿直线滑座滑动，伸缩臂的动部外端的外侧、上侧分别安装有水平方向、垂直方向的滚动轴承。
[0010]本专利技术的进一步改进在于，所述床身机构形状为箱形，其内部设有若干纵向横向筋板。
[0011]本专利技术的进一步改进在于，所述升降机构包括底板、升降剪叉支架和工件托架，升降剪叉支架的上下两端分别通过滑座a、直线导轨副的配合与底板、工件托架连接，所述升降剪叉支架与滑座a铰接，所述底板中心部位固定有若干个导向柱，升降剪叉支架的十字铰接处铰接有与若干个导向柱配合的导向支撑套。
[0012]本专利技术的进一步改进在于，还包括液压系统，包括：压力油泵送装置、升降固定架前后移动油缸、升降固定架升降油缸、升降固定架位置固定油缸、若干伸缩臂油缸和压铆工作油缸，升降固定架前后移动油缸设置在床身机构与底板之间，升降固定架升降油缸设置在工件托架、底板之间，升降固定架位置固定油缸设置在底板与升降剪叉支架右上侧的连杆之间，若干伸缩臂油缸设置在若干个伸缩臂内部其两者是数量一致，压铆工作油缸设置
在铆压伸缩臂内部，压力油泵送装置依次通过三位四通阀a、双液控单向阀a、双单向节流阀a与升降固定架前后移动油缸连通，压力油泵送装置依次通过三位四通阀b、双单向节流阀b与由二位三通阀b、伸缩臂油缸构成的支路连通，压力油泵送装置依次通过二位四通阀c、三位四通伺服阀、双液控单向阀c与升降固定架升降油缸连通，所述二位四通阀c依次通过三位四通阀d、溢流减压阀d与升降固定架位置固定油缸连通，所述二位四通阀c依次通过溢流减压阀e、三位四通阀e、单液控单向阀e与压铆工作油缸连通，所述溢流减压阀e通过二位四通f、增压器与压铆工作油缸连通。
[0013]本专利技术的进一步改进在于，还包括电气系统，其包括上位机和PLC，若干个伸缩臂均设置有位移传感器，位移传感器与PLC连接，PLC与三位四通伺服阀连接，PLC分别通过中间驱动模块与三位四通阀a、三位四通阀b、二位三通阀b、二位四通阀c、二位四通阀c、三位四通阀e和二位四通f连接。
[0014]本专利技术的进一步改进在于，所述增压器与铆工作油缸之间安装有电接点压力表，电接点压力表的输出端与PLC连接，实现当压力达到阈值时，压铆工作油缸的工作压力由低压向高压转变。
[0015]本专利技术的进一步改进在于，所述升降固定架前后移动油缸、升降固定架升降油缸、升降固定架位置固定油缸、若干伸缩臂油缸和压铆工作油缸分别设有行程限位开关，行程限位开关的输出端与PLC连接。
[0016]本专利技术的进一步改进在于，所述压力油泵送装置包括油箱、液压泵和溢流阀，溢流阀安装在液压泵出口。
[0017]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：
[0018]本专利技术相比现有技术有如下优点：通过先进的机、电、液技术实现压铆工序的机械化、自动化，解决工作效率低、操作者劳动强度高瓶颈问题，铆接质量稳定，表面光洁度好。使工作效率提高一倍，操作者劳动强度降低50％。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的液压系统示意图；
[0021]其中，1、床身机构，2头架机构，3、尾架机构，4、升降固定架机构，5液压系统，6、电气系统，7、环形薄壁工件，20、铆压伸缩臂，40、直线滑座，41、滚动轴承，42、导向柱，43、导向支撑套，50、升降固定架升降油缸，51、升降固定架位置固定油缸。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0023]图1
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2所示(部分未示)，本专利技术提供了一种用于环形薄壁工件7的压铆装置，其包括床身机构1、头架机构2、尾架机构3、升降固定架机构4、液压系统5和电气系统6。
[0024]可选地，床身机构1有二条导轨，整个床身机构1形成箱形，其内部有若干纵向横向筋板，使床身机构1具有较高的刚度。
[0025]在床头装有机架，机架下部为一油箱，该油箱与床身机构1尾部的油箱通过无缝管相连接，为储存整个液压系统5的液压油。机架上方用于装配头架机构2和尾架。机架内部为
中空结构，头架机构2的高压胶管穿于其内部。
[0026]床身机构1导轨为自润滑直线导轨，导轨上装有直线运动球轴承支座，用于支撑升降固定架机构4完成沿床身机构1方向的直线运动。
[0027]可选地，头架机构2内设计装配有一套铆压伸缩臂20(铆压液压缸)，该液压缸的主要功能是实现压铆机的压铆动作，该液压缸的油管接口位于头架机构2的下方，在头架机构2装配于床身机构1机架上时，保证高压胶管不外露。头架机构2与床身机构1用内六角螺栓进行连接。
[0028]可选地，尾架机构3内设计装配有一套丝杠丝母螺旋副，在尾架机构3后部安装有手轮，可以手动操作螺旋副，从而调节尾架机构3套筒的伸缩长度。尾架机构3装配于床身机构1机架上，用M16内六角螺栓进行连接。
[0029]可选地，升降固定架机构4主要用于完成工件的支撑、升降和沿床身机构1方向的位置调整。升降固定架机构4结构上分为：滑座、升降剪叉支架和工件托架三部分。
[0030]滑座位于架车底板，由螺栓与床身机构1直线导轨球轴承支座相连接，用于实现带动整个升降固定架机构4沿床身机构1方向移动。滑座上焊接有四个导向支撑套43，用于保证架车升降的直线度。在滑座上部装有两根直线导轨副，与升降剪叉支架相连接。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环形薄壁工件的压铆装置，其特征在于，包括：床身机构，上部设有导轨，导轨上装有直线运动滑动支座用于支撑升降固定架机构且可沿导轨直线运动；头架机构，设置在床身机构左上部，其内设有铆压伸缩臂，用于压铆动作；尾架机构，设置在床身机构左上部且与头架机构对应布置，其内设有丝杠丝母螺旋副、套筒结构用于调整套筒伸缩长度；升降固定架机构，位于直线运动滑动支座上，包括升降机构、设置在升降机构上部的固定机构，固定机构包括沿升降机构中心向四周均布间隔布置的若干个伸缩臂，伸缩臂的内端与升降机构连接，伸缩臂的动部通过直线滑座与升降机构连接且伸缩臂的动部可沿直线滑座滑动，伸缩臂的动部外端的外侧、上侧分别安装有水平方向、垂直方向的滚动轴承。2.根据权利要求1所述的一种用于环形薄壁工件的压铆装置，其特征在于：所述床身机构形状为箱形，其内部设有若干纵向横向筋板。3.根据权利要求1所述的一种用于环形薄壁工件的压铆装置，其特征在于：所述升降机构包括底板、升降剪叉支架和工件托架，升降剪叉支架的上下两端分别通过滑座a、直线导轨副的配合与底板、工件托架连接，所述升降剪叉支架与滑座a铰接，所述底板中心部位固定有若干个导向柱，升降剪叉支架的十字铰接处铰接有与若干个导向柱配合的导向支撑套。4.根据权利要求3述的一种用于环形薄壁工件的压铆装置，其特征在于：还包括液压系统，包括：压力油泵送装置、升降固定架前后移动油缸、升降固定架升降油缸、升降固定架位置固定油缸、若干伸缩臂油缸和压铆工作油缸，升降固定架前后移动油缸设置在床身机构与底板之间，升降固定架升降油缸设置在工件托架、底板之间，升降固定架位置固定油缸设置在底板与升降剪叉支架右上侧的连杆之间，若干伸缩臂油...
【专利技术属性】
技术研发人员：田奕，王保明，马庆格，
申请(专利权)人：邢台轧辊机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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