人眼保护电路及其控制方法、电子设备、介质及车辆技术

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，具体提供一种人眼保护电路及其控制方法、电子设备、介质及车辆，旨在解决机械旋转式车载激光雷达针对一个固定目标连续发射造成人眼损伤的问题。为此目的，本发明专利技术的人眼保护电路包括比较电路和控制电路；所述比较电路至少包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器的输出端连接至所述第二比较器的一输入端，所述比较电路被配置为基于所述转镜电机的转动情况向控制电路输出电平信号；所述控制电路至少包括一逻辑门，所述控制电路被配置为用于接收比较电路输出电平信号，并输出激光器控制信号以控制所述激光器是否工作。达到根据转镜电机转动情况自动控制激光器是否工作，防止针对一个固定目标连续发射造成人眼损伤。续发射造成人眼损伤。续发射造成人眼损伤。

【技术实现步骤摘要】
人眼保护电路及其控制方法、电子设备、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体提供一种人眼保护电路及其控制方法、电子设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前机械旋转式车载激光雷达是车辆上应用较广泛的激光雷达类型，并已在近几年开始投入到量产中。机械旋转式车载激光雷达采用的机械结构在工作时以一定的速度旋转，使其获得水平全景视野，并在垂直方向采用定向分布式扫描，使得机械旋转式车载激光雷达在众多激光雷达种类中脱颖而出。
[0003]现有技术中常用的激光驱动器、车载激光雷达均没有考虑激光出现故障时可能对人造成的伤害。机械旋转式车载激光雷达发出激光脉冲，并通过脉冲的飞行时间来计算目标的距离，其包含一个转镜来放射激光，若该转镜发生故障停止转动，则将对着某一固定目标连续发射激光脉冲。由于激光发射器的瞬时功率高达上百瓦，较高的且连续的峰值功率激光如果长时间固定向一个地方发射容易造成安全隐患，尤其是当其向人眼发射时，将会对人眼产生不可逆的损伤。
[0004]相应地，本领域需要一种新的人眼保护方案来解决上述问题。
[0005]解决当转镜电机故障时，机械旋转式车载激光雷达针对一个固定目标连续发射的问题，提高车载激光雷达的安全性。

技术实现思路

[0006]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，提供一种人眼保护电路及其控制方法、电子设备、介质及车辆，以解决或至少部分地解决机械旋转式车载激光雷达针对一个固定目标连续发射造成人眼损伤的问题。
[0007]在第一方面，本专利技术提供一种人眼保护电路，应用于机械旋转式车载激光雷达，所述车载激光雷达设置有激光器以及用于控制激光器转动的转镜电机，所述人眼保护电路包括比较电路和控制电路；所述比较电路至少包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器的输出端连接至所述第二比较器的一输入端，所述比较电路被配置为基于所述转镜电机的转动情况向控制电路输出电平信号；所述控制电路至少包括一逻辑门，所述控制电路被配置为用于接收比较电路输出电平信号，并输出激光器控制信号以控制所述激光器是否工作。
[0008]在上述人眼保护电路的一个技术方案中，所述转镜电机上设置有霍尔传感器，用于将转镜电机的转动情况转化为电平信号，所述比较电路包括：所述第一比较器为反相比较器，其反相输入端作为比较电路的输入端，接收霍尔传感器发出的电平信号，所述第一比较器的同相输入端连接第一参考电压；所述第二比较器为同相比较器，所述第一比较器的输出端连接所述第二比较器的同相输入端，所述第二比较器的输出端作为比较电路的输出端，向控制电路输出电平信号，所述第二比较器的反相输入端连接至第二参考电压；所述第
一参考电压低于所述第二参考电压。
[0009]在上述人眼保护电路的一个技术方案中，所述比较电路还包括第一电阻和电容：所述第一电阻与电容的公共端连接至所述第二比较器的同相输入端，所述第一电阻的另一端连接至供电电压，所述电容的另一端接地。
[0010]在上述人眼保护电路的一个技术方案中，所述控制电路包括：所述逻辑门为异或门，所述异或门的第一输入端作为控制电路的输入端，接收比较电路输出的电平信号，所述异或门的第二输入端至连所述接控制器；所述异或门的输出端作为控制电路的输出端，用于输出激光器控制信号以控制所述激光器是否工作。
[0011]在第二方面，本专利技术提供一种人眼保护电路的控制方法，应用于机械旋转式车载激光雷达，所述车载激光雷达设置有激光器以及用于控制激光器工作的转镜电机，包括：基于所述转镜电机的转动情况，获得电平信号；基于所述电平信号及上述任意一种所述的人眼保护电路，输出激光器的控制信号；基于所述控制信号自动控制激光器是否工作。
[0012]在上述控制方法的一个技术方案中，所述转镜电机上设置有霍尔传感器，用于将转镜电机的转动情况转化为电平信号，所述转镜电机的金属圈上设置有一个缺口，当所述缺口随转镜电机的转动经过霍尔传感器时，所述霍尔传感器产生高电平，所述人眼保护电路的控制方法还包括至少基于下列步骤将所述转镜电机的转动情况转化为电平信号：当所述转镜电机不转时，所述霍尔传感器输出低电平信号；当所述转镜电机转动时，所述霍尔传感器输出脉冲信号，且所述脉冲信号的脉冲周期取决于所述转镜电机的转速。
[0013]在上述控制方法的一个技术方案中，所述人眼保护电路的控制方法还包括：当所述转镜电机的转速低于预设的转速阈值时，所述霍尔传感器输出的脉冲信号的脉冲周期大于预设的周期阈值；基于所述霍尔传感器输出的脉冲信号，所述第一比较器周期性的输出低电平信号，所述低电平信号的周期与所述霍尔传感器输出的脉冲信号的脉冲周期一致；当所述第一比较器输出低电平信号时，所述电容放电，使所述第二比较器同向输入端的电平高于第二参考电压。
[0014]在上述控制方法的一个技术方案中，所述输出激光器的控制信号，包括：当所述转镜电机不转或转速低于预设的转速阈值时，输出的激光器控制信号为低电平；当所述转镜电机转速不低于预设的转速阈值时，输出的激光器控制信号为高电平。
[0015]在第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述人眼保护电路的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的控制方法。
[0016]在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述人眼保护电路的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的控制方法。
[0017]在第五方面，提供一种车辆，包括车辆本体、车载激光雷达以及上述任意一种人眼保护电路和/或上所述的电子设备。
[0018]方案1.一种人眼保护电路，应用于机械旋转式车载激光雷达，所述车载激光雷达设置有激光器以及用于控制激光器转动的转镜电机，其特征在于，所述人眼保护电路包括比较电路和控制电路；
[0019]所述比较电路至少包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器的输出端连接
至所述第二比较器的一输入端，所述比较电路被配置为基于所述转镜电机的转动情况向控制电路输出电平信号；
[0020]所述控制电路至少包括一逻辑门，所述控制电路被配置为用于接收比较电路输出电平信号，并输出激光器控制信号以控制所述激光器是否工作。
[0021]方案2.根据方案1所述的电路，所述转镜电机上设置有霍尔传感器，用于将转镜电机的转动情况转化为电平信号，其特征在于，所述比较电路包括：
[0022]所述第一比较器为反相比较器，其反相输入端作为比较电路的输入端，接收霍尔传感器发出的电平信号，所述第一比较器的同相输入端连接第一参考电压；
[0023]所述第二比较器为同相比较器，所述第一比较器的输出端连接所述第二比较器的同相输入端，所述第二比较器的输出端作为比较电路的输出端，向控制电路输出电平信号，所述第二比较器的反相输入端连接至第二参考电压；所述第一参考电压低于所述第二参考电压。
[0024]方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人眼保护电路，应用于机械旋转式车载激光雷达，所述车载激光雷达设置有激光器以及用于控制激光器转动的转镜电机，其特征在于，所述人眼保护电路包括比较电路和控制电路；所述比较电路至少包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器的输出端连接至所述第二比较器的一输入端，所述比较电路被配置为基于所述转镜电机的转动情况向控制电路输出电平信号；所述控制电路至少包括一逻辑门，所述控制电路被配置为用于接收比较电路输出电平信号，并输出激光器控制信号以控制所述激光器是否工作。2.根据权利要求1所述的电路，所述转镜电机上设置有霍尔传感器，用于将转镜电机的转动情况转化为电平信号，其特征在于，所述比较电路包括：所述第一比较器为反相比较器，其反相输入端作为比较电路的输入端，接收霍尔传感器发出的电平信号，所述第一比较器的同相输入端连接第一参考电压；所述第二比较器为同相比较器，所述第一比较器的输出端连接所述第二比较器的同相输入端，所述第二比较器的输出端作为比较电路的输出端，向控制电路输出电平信号，所述第二比较器的反相输入端连接至第二参考电压；所述第一参考电压低于所述第二参考电压。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述比较电路还包括第一电阻和电容：所述第一电阻与电容的公共端连接至所述第二比较器的同相输入端，所述第一电阻的另一端连接至供电电压，所述电容的另一端接地。4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制电路包括：所述逻辑门为异或门，所述异或门的第一输入端作为控制电路的输入端，接收比较电路输出的电平信号，所述异或门的第二输入端接收高电平信号；所述异或门的输出端作为控制电路的输出端，用于输出激光器控制信号以控制所述激光器是否工作。5.一种人眼保护电路的控制方法，应用于机械旋转式车载激光雷达，所述车载激光雷达设置有激光器以及用于控制激光器工作的转镜电机，其特征在于，包括：基于所述转镜电机的转动情况，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖梓扬，高祥龙，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：