一种皮带断裂自动止动顶尖机构制造技术

技术编号:37544099 阅读:15 留言:0更新日期:2023-05-12 16:14
本发明专利技术公开了一种皮带断裂自动止动顶尖机构,包括立柱、主动轮、从动轮、止动板、丝杆、动力元件及涨紧轮,所述主动轮与从动轮均转动连接于立柱的顶部,所述主动轮由动力元件驱动旋转,所述主动轮与从动轮通过皮带传动,所述止动板通过扭簧连接于立柱的顶部,所述涨紧轮转动连接于止动板的一端,当所述涨紧轮与皮带的外侧相抵接时,所述扭簧处于弹性形变状态,所述止动板的另一端设置有用于与从动轮卡接的卡齿,所述丝杆的顶端与从动轮同轴固定连接,所述顶尖机构与丝杆传动连接。当皮带意外断裂时,涨紧轮失去皮带的反作用力,止动板顺时针旋转,止动板上的卡齿与从动轮啮合,使从动轮无法转动,从而实现顶尖机构止动,防止掉落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带断裂自动止动顶尖机构


[0001]本专利技术涉及一种磨齿设备
,更具体地说,它涉及一种皮带断裂自动止动顶尖机构。

技术介绍

[0002]磨齿设备上设置有顶尖机构用于对防止的工件角度进行检测,顶尖机构由皮带传动上下移动,但当皮带意外断裂时,顶尖机构在自身的重力作用下会急速下坠,存在砸伤操作人员,损坏产品、工装夹具的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是:皮带意外断裂导致顶尖机构急速下坠引起安全隐患,从而提供了一种皮带断裂自动制动顶尖机构,可以有效的避免因皮带断裂而导致顶尖机构急速下坠。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种皮带断裂自动止动顶尖机构,包括立柱、主动轮、从动轮、止动板、丝杆、动力元件及涨紧轮,所述主动轮与从动轮均转动连接于立柱的顶部,所述主动轮由动力元件驱动旋转,所述主动轮与从动轮通过皮带传动,所述止动板通过扭簧连接于立柱的顶部,所述涨紧轮转动连接于止动板的一端,当所述涨紧轮与皮带的外侧相抵接时,所述扭簧处于弹性形变状态,所述止动板的另一端设置有用于与从动轮卡接的卡齿,所述丝杆的顶端与从动轮同轴固定连接,所述顶尖机构与丝杆传动连接。
[0006]优选地:所述主动轮由伺服电机驱动旋转。
[0007]优选地:所述皮带设置为同步带。
[0008]优选地:所述止动板位于涨紧轮的同一端设置有接近开关传感器,所述接近开关传感器与伺服电机电连接。
[0009]优选地:还包括报警器,所述报警器与接近开关传感器电连接。
[0010]优选地:所述卡齿与止动板一体设置。
[0011]优选地:所述止动板位于主动轮与从动轮之间,所述从动轮逆时针旋转,所述止动板从安装涨紧轮的一端到设置有卡齿的一端朝向从动轮方向倾斜。
[0012]优选地:所述止动板与从动轮构成的夹角小于90
°

[0013]优选地:还包括竖立设置的导轨,所述导轨与丝杆平行间隔设置,所述顶尖机构与导轨滑动连接。
[0014]优选地:所述顶尖机构包括顶尖、固定座及安装板,所述顶尖安装与固定座的底部,所述固定座与安装板固定连接,所述安装板与导轨滑动连接,所述丝杆与安装板螺纹连接。
[0015]本专利技术的有益效果是:当皮带意外断裂时,涨紧轮失去皮带的反作用力,止动板顺时针旋转,止动板上的卡齿与从动轮啮合,使从动轮无法转动,从而实现顶尖机构止动,防
止掉落。
附图说明
[0016]图1为皮带断裂自动止动顶尖机构的立体图;
[0017]图2为皮带断裂自动止动顶尖机构的俯视图;
[0018]图3为图1中A处的放大图;
[0019]图4为图2中B处的放大图;
[0020]图中:1、立柱;2、主动轮;3、从动轮;4、止动板;41、止动端;411、卡齿;42、连接端;421、涨紧轮;43、转动部;431、扭簧;5、丝杆;6、动力元件;7、皮带;8、传感器支架;81、接近开关传感器;9、顶尖机构;91、顶尖;92、固定座;93、安装板;10、导轨。
具体实施方式
[0021]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]需要指出的是,除非另有指明,本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]本专利技术中,在未作相反说明的情况下,使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言,或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“左、右”通常是针对附图所示的左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0024]根据图1所示,一种皮带断裂自动止动顶尖机构,包括立柱1、主动轮2、从动轮3、止动板4、丝杆5、动力元件6、扭簧431、皮带7及涨紧轮421,主动轮2与从动轮3均转动连接于立柱1的顶部,主动轮2由动力元件6驱动旋转,主动轮2与从动轮3通过皮带7传动,止动板4通过扭簧431连接于立柱1的顶部,涨紧轮421转动连接于止动板4的一端,当涨紧轮421与皮带7的外侧相抵接时,扭簧431处于弹性形变状态,止动板4的另一端设置有用于与从动轮3卡接的卡齿411,丝杆5的顶端与从动轮3同轴固定连接,顶尖机构9与丝杆5传动连接。本申请中的动力元件6选用伺服电机,皮带7选用同步带,主动轮2与从动轮3均设置为齿轮形状。
[0025]根据图2所示,止动板4设置为条状,从长度方向分为止动端41和连接端42,止动端41与连接端42成夹角设置,夹角为120
°
,卡齿411设置在止动端41,张紧轮和接近开关报警器设置在连接端42,止动板4与立柱1的顶端转动连接,止动板4与立柱1连接的位置设置为转动部43,转动部43位于止动端41,卡齿411到转动部43的距离小于涨紧轮421到转动部43的距离,扭簧431设置在转动部43,扭簧431的其中一个扭杆与止动板4抵接,扭簧431的另一个扭杆与立柱1卡接,止动板4位于涨紧轮421的同一端设置有接近开关传感器81,接近开关传感器81与伺服电机电连接。本申请还外设有报警器,报警器与接近开关传感器81电连接。当皮带7断裂时,接近开关传感器81发出信号给伺服电机和报警器,报警器产生报警提示,同时伺服电机停止工作。
[0026]根据图2所示,止动板4位于主动轮2与从动轮3之间,从动轮3逆时针旋转,止动板4从安装涨紧轮421的一端到设置有卡齿411的一端朝向从动轮3方向倾斜。止动板4与从动轮3构成的夹角小于90
°
,本申请中止动板4与从动轮3构成的夹角为45
°

[0027]根据图1

2所示,立柱1的底部设置有竖立状态的导轨10,导轨10与丝杆5平行间隔设置,导轨10设置有两个,顶尖机构9同时与两个导轨10滑动连接。顶尖机构9包括顶尖91、固定座92及安装板93,顶尖91安装与固定座92的底部,固定座92与安装板93固定连接,安装板93与导轨10滑动连接,丝杆5与安装板93螺纹连接,顶尖91的顶端设置为柱状,顶尖91的顶端与固定座92固定连接,顶尖91的底端设置为尖角状,用于卡在齿轮的相邻两齿牙之间。
[0028]根据图3所示,止动端41的高度高于连接端42的高度,止动端41与连接端42桥接构成Z型,起到增强止动板4的韧性,接近开关传感器81固定在传感器支架8上,传感器支架8的一端固定在立柱1的底部,止动板4的连接端42尾部位于接近开关传感器81的底部,当止动板4上的卡齿411与从动轮3啮合时,连接端42尾部与接近开关传感器81脱开,接近开关传感器81发出皮带7断裂信号,伺服电机停止工作,并发出警报。
[0029]根据图4所示,卡齿411与止动板4一体设置,卡齿411为止动板4经冲裁后形成的若干个齿牙,若干个齿牙有两种实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带断裂自动止动顶尖机构,其特征是:包括立柱(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、止动板(4)、丝杆(5)、动力元件(6)及涨紧轮(421),所述主动轮(2)与从动轮(3)均转动连接于立柱(1)的顶部,所述主动轮(2)由动力元件(6)驱动旋转,所述主动轮(2)与从动轮(3)通过皮带(7)传动,所述止动板(4)通过扭簧(431)连接于立柱(1)的顶部,所述涨紧轮(421)转动连接于止动板(4)的一端,当所述涨紧轮(421)与皮带(7)的外侧相抵接时,所述扭簧(431)处于弹性形变状态,所述止动板(4)的另一端设置有用于与从动轮(3)卡接的卡齿(411),所述丝杆(5)的顶端与从动轮(3)同轴固定连接,所述顶尖机构(9)与丝杆(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的皮带断裂自动止动顶尖机构,其特征是:所述主动轮(2)由伺服电机驱动旋转。3.根据权利要求2所述的皮带断裂自动止动顶尖机构,其特征是:所述皮带(7)设置为同步带。4.根据权利要求3所述的皮带断裂自动止动顶尖机构,其特征是:所述止动板(4)位于涨紧轮(421)的同一端设置有接近开关传感器(81),所述接近开关传感器(81)与伺服电机电连接。5.根据权利要求4所述的皮带断裂自...

【专利技术属性】
技术研发人员:周国君王建文刘罡于涛
申请(专利权)人:浙江陀曼智能科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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