一种AGV底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV底盘，包括底盘本体以及设置于底盘本体的驱动轮模组和随动轮模组，其中随动轮模组包括机架、运动机构和定位机构，运动机构设置于机架且可相对机架转动，定位机构设置于运动机构上方的机架上，包括动力组件和顶紧组件，动力组件驱动顶紧组件的第二端上下运动以使顶紧组件运动机构相抵。该AGV底盘通过在底盘本体上设置驱动轮模组和随动轮模组，其中驱动轮模组为整个底盘本体行驶提供动力源，配合随动轮模组使底盘本体在地面行驶时受力均匀，同时能够进行转向动作，当AGV底盘在不平整的地面行驶时顶紧组件与运动机构相抵使其被稳定压制于地面，进而将整个随动轮模组稳定压制于地面，使AGV底盘保持静止不晃动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘


[0001]本专利技术涉及自动导引运输车
，特别是涉及一种AGV底盘。

技术介绍

[0002]随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。为了实现AGV小车的移动行驶，在AGV底盘上设置有多组驱动轮和从动轮，然而相关技术中配置有该AGV底盘的AGV小车大多只能行驶在平面度较好的地面上，这是由于当AGV小车行驶在凹凸不平的地面上时，AGV底盘上设置的轮子无法全部接触到地面，会使AGV底盘发生不同程度的晃动，无法通过AGV小车上的二次定位机构高精度定位，因此使整个车身无法保持平衡。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对AGV小车行驶在凹凸不平的地面时无法保持平衡，AGV底盘会发生不同程度的晃动的问题，提供一种能够使AGV小车保持稳定的AGV底盘。
[0004]一种AGV底盘，包括：
[0005]底盘本体；
[0006]驱动轮模组，所述驱动轮模组设置于所述底盘本体底部，用于驱动所述底盘本体行驶；
[0007]随动轮模组，所述随动轮模组设置于所述底盘本体底部，配合所述驱动轮模组以使所述底盘本体进行转向活动，其中，所述随动轮模组包括：
[0008]机架；
[0009]运动机构，所述运动机构设置于所述机架，且所述运动机构可相对所述机架转动；
[0010]定位机构，所述定位机构设置于所述运动机构的上方的所述机架上，所述定位机构包括动力组件和顶紧组件，所述动力组件一端设置于所述机架，所述顶紧组件第一端与所述动力组件连接，所述顶紧组件的第二端与所述运动机构相抵，所述动力组件用于驱动所述顶紧组件运动，以使所述顶紧组件的所述第二端上下运动。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动轮模组包括惰轮本体、行走动力机构、齿轮回转机构和第一制动器，所述齿轮回转机构包括齿轮箱和回转电机，所述回转电机驱动端与所述齿轮箱连接，所述齿轮箱与所述惰轮本体传动连接，以使所述惰轮本体进行转向活动，所述行走动力机构设置于所述惰轮本体一侧，所述行走动力机构的输出端与所述惰轮本体连接，所述第一制动器设置于所述惰轮本体另一侧，所述行走动力机构配合所述第一制动器，以使所述惰轮本体进行行驶或者制动。
[0012]在其中一个实施例中，所述机架包括第一架体和第二架体，所述第一架体包括第一支撑板和多个衬套，多个所述衬套沿所述第一支撑板的边缘设置，所述第二架体包括与
所述第一支撑板平行设置的第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板与所述第三支撑板之间通过第一导向柱连接，所述第一支撑板通过所述衬套活动连接于所述第一导向柱，以使所述第二支撑板和第三支撑板可同时沿所述第一导向柱相对于所述第一支撑板运动。
[0013]在其中一个实施例中，所述动力组件包括驱动电机，所述顶紧组件包括凸轮和随动轴承，所述随动轴承活动连接于所述凸轮靠近所述运动机构的一端，所述驱动电机的驱动轴与所述凸轮连接，以使所述凸轮带动所述随动轴承转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述运动机构包括转动组件和车轮组件，所述转动组件装设于所述第二架体，所述转动组件的输出端与所述车轮组件连接，用于带动所述车轮组件绕所述转动组件的轴线转动。
[0015]在其中一个实施例中，所述转动组件包括中心转盘、第一转轴以及传动架，所述传动架设置于所述中心转盘上方，所述第一转轴插接于所述车轮组件中的一端设置有卡接盘，所述第一转轴沿轴向穿设于所述中心转盘、传动架以及所述车轮组件的中心，用于将所述车轮组件可转动设置于所述转动组件下端。
[0016]在其中一个实施例中，所述车轮组件包括旋转臂、第二转轴和滚轮，所述旋转臂包括上基板和分别设置于上基板两侧的臂板，所述上基板上设置有与所述卡接盘适配的插接孔，用于将所述旋转臂与所述第一转轴转动连接，相对设置的所述臂板上均设置有轴孔，所述第二转轴配合所述轴孔装设于所述臂板之间，所述第二转轴上装设有所述滚轮。
[0017]在其中一个实施例中，所述机架还包括设置在所述第一架体和所述第二架体之间的弹性组件，所述弹性组件包括弹簧和稳定盘，所述弹簧套设于所述第一导向柱，一端与所述衬套连接，另一端与所述稳定盘连接，所述稳定盘设置于所述第一导向柱，一侧与所述弹簧连接，另一侧与所述第三支撑板连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述定位机构还包括设置于所述转动组件上的第二制动器，所述第二制动器用于限制所述第一转轴转动，以及设置于所述车轮组件一侧的第三制动器，所述第三制动器用于限制所述第二转轴的转动。
[0019]在其中一个实施例中，所述AGV底盘还包括辅助机构，所述辅助机构包括3D相机和接近开关传感器，所述3D相机相对设置于所述底盘本体两侧，所述机架上还设置有调节板，所述接近开关传感器可拆卸连接于所述调节板，用于精确检测所述随动轴承的位置。
[0020]上述AGV底盘，通过在底盘本体上设置驱动轮模组和随动轮模组，其中驱动轮模组为整个底盘本体行驶提供动力源，配合随动轮模组使底盘本体在地面行驶时受力均匀，同时能够使底盘本体进行转向动作，并且由于随动轮模组中设置有机架、运动机构和定位机构，通过定位机构中的动力组件驱动顶紧组件，使顶紧组件的第二端上下运动，当顶紧组件第二端靠近运动机构时，将与运动机构相抵，使运动机构被稳定压制于地面，实际中当AGV底盘在不平整的地面行驶时，定位机构能够将运动机构稳定压制，进而将整个随动轮模组稳定压制于地面，使AGV底盘保持静止不晃动。
附图说明
[0021]图1为AGV底盘的底部结构示意图；
[0022]图2为AGV底盘的立体图；
[0023]图3为AGV底盘中随动轮模组的立体结构示意图；
[0024]图4为AGV底盘中随动轮模组的另一视角的立体结构示意图；
[0025]图5为AGV底盘中动力组件和顶紧组件的连接示意图；
[0026]图6为AGV底盘中随动轮模组的侧视图；
[0027]图7为AGV底盘中图6沿A
‑
A方向的剖面图；
[0028]图8为AGV底盘中图6沿B
‑
B方向的剖面图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：底盘本体(1)；驱动轮模组(2)，所述驱动轮模组(2)设置于所述底盘本体(1)底部，用于驱动所述底盘本体(1)行驶；随动轮模组(3)，所述随动轮模组(3)设置于所述底盘本体(1)底部，配合所述驱动轮模组(2)以使所述底盘本体(1)进行转向活动，其中，所述随动轮模组(3)包括：机架(31)；运动机构(32)，所述运动机构(32)设置于所述机架(31)，且所述运动机构(32)可相对所述机架(31)转动；定位机构(33)，所述定位机构(33)设置于所述运动机构(32)的上方的所述机架(31)上，所述定位机构(33)包括动力组件(331)和顶紧组件(332)，所述动力组件(331)一端设置于所述机架(31)，所述顶紧组件(332)第一端与所述动力组件(331)连接，所述顶紧组件(332)的第二端与所述运动机构(32)相抵，所述动力组件(331)用于驱动所述顶紧组件(332)运动，以使所述顶紧组件(332)的所述第二端上下运动。2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述驱动轮模组(2)包括惰轮本体(21)、行走动力机构(22)、齿轮回转机构(23)和第一制动器(24)，所述齿轮回转机构(23)包括齿轮箱(231)和回转电机(232)，所述回转电机(232)驱动端与所述齿轮箱(231)连接，所述齿轮箱(231)与所述惰轮本体(21)传动连接，以使所述惰轮本体(21)进行转向活动，所述行走动力机构(22)设置于所述惰轮本体(21)一侧，所述行走动力机构(22)的输出端与所述惰轮本体(21)连接，所述第一制动器(24)设置于所述惰轮本体(21)另一侧，所述行走动力机构(22)配合所述第一制动器(24)，以使所述惰轮本体(21)进行行驶或者制动。3.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述机架(31)包括第一架体(311)和第二架体(312)，所述第一架体(311)包括第一支撑板(3111)和多个衬套(3112)，多个所述衬套(3112)沿所述第一支撑板(3111)的边缘设置，所述第二架体(312)包括与所述第一支撑板(3111)平行设置的第二支撑板(3121)和第三支撑板(3122)，所述第二支撑板(3121)与所述第三支撑板(3122)之间通过第一导向柱(313)连接，所述第一支撑板(3111)通过所述衬套(3112)活动连接于所述第一导向柱(313)，以使所述第二支撑板(3121)和第三支撑板(3122)可同时沿所述第一导向柱(313)相对于所述第一支撑板(3111)运动。4.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述动力组件(331)包括驱动电机(3311)，所述顶紧组件(332)包括凸轮(3321)和随动轴承(3322)，所述随动轴承(3322)活动连接于所述凸轮(3321)靠近所述运动机构(32)的一端，所述驱动电机(3311)的驱动轴与所述凸轮(3321)连接，以使所述凸轮(3321)带动所述随动轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，路红艳，周俊辉，赵旭，陈小波，王仁伟，安俊杰，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：