本发明专利技术提供了一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，包括：夹爪机构、水平浮动定位机构、升降机构。其中，夹爪机构用于夹持待安装的部件。水平浮动定位机构与所述夹爪机构连接，能够自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节所述夹爪的水平位置；其中，X轴方向和Y轴方向为水平面内相互垂直的方向。升降机构上端与所述水平浮动定位机构连接，以升降调节所述水平浮动定位机构的高度位置。本申请提供了一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，用于产品的装配过程中涉及到孔与轴的对准安装，以对工件进行浮动定位，避免在对准安装过程中损坏安装孔。孔。孔。
【技术实现步骤摘要】
一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置及生产设备
[0001]本申请涉及生产加工
，尤其涉及一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置及生产设备。
技术介绍
[0002]在一些产品的装配过程中涉及到孔与轴的对准安装，安装定位时很难做到一次精准定位，直接装入可能会损伤参与装配的安装孔。具体地，在一个产品装配过程中，需要将电机装入对应的壳体中，电机和壳体通过定位销实现定位安装，例如，通过分析舱体产品，舱体外壁的定位销孔位置度公差在0.3mm左右，如果直接使用销孔精定位，有伤销孔的风险。故研发了此浮动定位装置，用以装配此类带有孔与轴定位安装的产品。
技术实现思路
[0003]本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置及生产设备。
[0004]一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，包括：
[0005]夹爪机构，用于夹持待安装的部件；
[0006]水平浮动定位机构，与所述夹爪机构连接，能够自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节所述夹爪的水平位置；其中，X轴方向和Y轴方向为水平面内相互垂直的方向；
[0007]升降机构，上端与所述水平浮动定位机构连接，以升降调节所述水平浮动定位机构的高度位置。
[0008]在一些改进技术方案中，所述水平浮动定位机构包括：
[0009]底座，其上布置有沿X轴方向延伸的若干第一导轨；
[0010]第一浮动架，其下部设置有与所述第一导轨适配，且能够自由滑动的若干第一滑动件，其上部设置有沿Y轴方向延伸的若干第二导轨；
[0011]第二浮动架，其下部设置有与所述第二导轨适配，且能够自由滑动的若干第二滑动件；所述夹爪机构与所述第二浮动架连接在一起。
[0012]在一些改进技术方案中，所述底座上布置有两条平行的第一导轨，所述第一浮动架在每一条第一导轨上对应设置有两个第一滑动件；
[0013]所述第一浮动架上布置有两条平行的第二导轨，所述第二浮动架在每一条第二导轨上对应设置有两个第二滑动件。
[0014]在一些改进技术方案中，所述第一滑动件与第一导轨之间安装有能够滚动的钢球；所述第二滑动件与第二导轨之间安装有能够滚动的钢球。
[0015]在一些改进技术方案中，所述水平浮动定位机构还包括：用于限制第一浮动架和第二浮动架移动的锁定装置。
[0016]在一些改进技术方案中，所述锁定装置包括：固定安装在所述第一浮动架上的第一锁定器和固定安装在所述第二浮动架上的第二锁定器；其中，所述第一锁定器可作用在
第一导轨，用于将第一浮动架锁定在第一导轨的预定位置；所述第二锁定器可作用在第二导轨上，用于将第二浮动架锁定在第二导轨的预定位置。
[0017]在一些改进技术方案中，所述夹爪机构为气动夹爪，用于从待装配的壳体内部夹住所述壳体。
[0018]在一些改进技术方案中，还包括用于放置所述待安装的部件的托盘、设置在所述待安装的部件与托盘之间用于限位的定位销、以及作用于所述定位销上的气缸；所述定位销能够在气缸的驱动下退出待安装的部件上的销孔。
[0019]在一些改进技术方案中，所述升降机构具有升降平台、以及竖向布置以用于驱动所述升降平台上下调节高度的顶升气缸。
[0020]另一方面，本申请还提供了一种生产设备，具有上述部分提供的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置。
[0021]本申请中，水平浮动定位机构与所述夹爪机构连接，能够自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节所述夹爪的水平位置；其中，X轴方向和Y轴方向为水平面内相互垂直的方向。升降机构上端与所述水平浮动定位机构200连接，以升降调节所述水平浮动定位机构的高度位置。本申请的技术方案用于产品的装配过程中涉及到孔与轴的对准安装，以对工件进行浮动定位，避免在对准安装过程中损坏安装孔。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例中设备孔与轴对准安装用浮动定位装置的结构示意图之一。
[0023]图2是本申请实施例中设备孔与轴对准安装用浮动定位装置的结构示意图之二。
[0024]图3是本申请实施例中设备孔与轴对准安装用浮动定位装置的部分结构示意图之一。
[0025]图4是本申请实施例中设备孔与轴对准安装用浮动定位装置的部分结构示意图之一。
[0026]图5是本申请实施例中设备孔与轴对准安装用浮动定位装置的部分结构示意图之一。
[0027]附图标记：
[0028]夹爪机构100；
[0029]水平浮动定位机构200、底座201、第一导轨202、第一浮动架203、第一滑动件204、第二导轨205、第二浮动架206、第二滑动件207、锁定装置208、第一锁定器208a、第二锁定器208b；
[0030]升降机构300、升降平台301、顶升气缸302；
[0031]托盘400、定位销401、气缸402。
具体实施方式
[0032]以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省
略了对已知功能和构造的描述。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0034]本申请提供了一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，用于产品的装配过程中涉及到孔与轴的对准安装，以对工件进行浮动定位，避免在对准安装过程中损坏安装孔。下面结合附图该装置进行具体说明。
[0035]参考图1至图2，设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，包括：夹爪机构100、水平浮动定位机构200、升降机构300。其中，夹爪机构100用于夹持待安装的部件。水平浮动定位机构200与所述夹爪机构100连接，能够自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节所述夹爪的水平位置；其中，X轴方向和Y轴方向为水平面内相互垂直的方向。升降机构300上端与所述水平浮动定位机构200连接，以升降调节所述水平浮动定位机构200的高度位置。
[0036]参考图3，在本申请的一些实施方式中，夹爪机构100为气动夹爪，用于从待装配的壳体内部夹住所述壳体，具体为气动三爪卡盘。示例性地，设备孔与轴对准安装用浮动定位装置可应用于电机产品的装配，具体用于将电机装配入对应的舱体中。电机上带有销体，对应的舱体上带有销孔，装配时将电机装入舱体内，电机上的销体需要装入舱体上的销孔内，以实现电机与舱体之间的定位安装。参考图1，当夹爪机构100装有上述的舱体部件时，电机固定，在水平浮动定位机构200的作用下，舱体C可以在水平面内自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节。此时，舱体C处于Z轴固定，X轴方向和Y轴方向浮动定位的状态，浮动量约为0
‑
0.5mm。这时再使用舱体C外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，包括：夹爪机构，用于夹持待安装的部件；水平浮动定位机构，与所述夹爪机构连接，能够自适应地沿X轴方向和Y轴方向浮动调节所述夹爪的水平位置；其中，X轴方向和Y轴方向为水平面内相互垂直的方向；升降机构，上端与所述水平浮动定位机构连接，以升降调节所述水平浮动定位机构的高度位置。2.根据权利要求1所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述水平浮动定位机构包括：底座，其上布置有沿X轴方向延伸的若干第一导轨；第一浮动架，其下部设置有与所述第一导轨适配，且能够自由滑动的若干第一滑动件，其上部设置有沿Y轴方向延伸的若干第二导轨；第二浮动架，其下部设置有与所述第二导轨适配，且能够自由滑动的若干第二滑动件；所述夹爪机构与所述第二浮动架连接在一起。3.根据权利要求2所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述底座上布置有两条平行的第一导轨，所述第一浮动架在每一条第一导轨上对应设置有两个第一滑动件；所述第一浮动架上布置有两条平行的第二导轨，所述第二浮动架在每一条第二导轨上对应设置有两个第二滑动件。4.根据权利要求2所述的设备孔与轴对准安装用浮动定位装置，其特征在于，所述第一滑动件与第一导轨之间安装有能够滚动的钢球；所述第二滑动件与第二导轨之间安装有能够滚动的钢球。...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖高权，宁孝顺，唐攀，郭一兰，贺冰，万行，李坤，吴雨霖，肖忠，姚彬，
申请(专利权)人：湖南河豚机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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