治具制造技术

本发明专利技术涉及一种治具，用于使得第一器件和第二器件在竖直方向上相背或相向运动，包括：基座；设置于所述基座上的升降组件，所述升降组件用于控制所述第一器件升降以与所述第二器件在竖直方向上相背或相向运动，所述升降组件包括升降结构和水平限位结构；所述升降结构设置于所述基座上，用于控制所述第一器件升降以与所述第二器件在竖直方向上相背或相向运动；所述水平限位结构，设置于所述基座上，用于与所述升降结构相配合，以使得所述第一器件在升降过程中保持水平状态。升降过程中保持水平状态。升降过程中保持水平状态。

【技术实现步骤摘要】
治具


[0001]本专利技术涉及维修拆解
，尤其涉及一种治具。

技术介绍

[0002]减速机在更换时需要将Robot主体与X轴底座分离，治具需要保证分离后Robot主体的稳定性，由于原本使用的治具不是与Robot配套加工，存在安装不匹配、通用性不强、无固定支撑、设备主体在上升下降时难以保证水平的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种治具，用于解决需要维修更换的器件之间的分离时不稳定的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案是：一种治具，用于使得第一器件和第二器件在竖直方向上相背或相向运动，包括：
[0005]基座；
[0006]设置于所述基座上的升降组件，所述升降组件用于控制所述第一器件升降以与所述第二器件在竖直方向上相背或相向运动，所述升降组件包括升降结构、水平限位结构以及升降平台；
[0007]所述升降结构设置于所述基座和所述升降平台之间，用于控制所述第一器件升降以与所述第二器件在竖直方向上相背或相向运动；
[0008]所述水平限位结构设置于所述基座和所述升降平台之间，用于与所述升降结构相配合，以使得所述第一器件在升降过程中保持水平状态。
[0009]可选的，所述基座包括沿第一方向延伸的底板，所述底板上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述升降组件通过连接件滑动设置于所述滑槽内，所述第一方向与所述水平方向相平行。
[0010]可选的，所述连接件为一水平设置的滑动固定板，所述升降结构和所述水平限位结构固定设置于所述滑动固定板上，所述滑动固定板与所述滑槽滑动连接。
[0011]可选的，沿着所述第一方向，所述滑槽的相对的两端设置有限位挡块。
[0012]可选的，所述升降结构包括至少一个千斤顶。
[0013]可选的，所述升降结构包括液压油缸和直线轴承，所述液压油缸支撑于所述升降平台的中部，在平行于所述升降平台的方向上，所述液压油缸的相对的两侧对称设置有所述直线轴承。
[0014]可选的，所述水平限位结构包括至多个丝杠顶托，多个所述丝杠顶托绕所述升降平台的中心对称分布。
[0015]可选的，所述升降平台远离所述基座的一侧设置有至少一个高度调节支架，所述高度调节支架的延伸方向与所述第一方向相平行。
[0016]可选的，还包括用于与所述第一器件连接的连接组件，所述连接组件包括成对设
置的第一连接支架和成对设置的第二连接支架，所述第一连接支架和所述第二连接支架合围形成框架结构，所述第一连接支架与所述升降组件连接。
[0017]可选的，所述底板包括沿第二方向间隔设置的两个子底板，所述升降组件包括位于对应于两个所述子底板的两个子升降组件，所述第二方向与所述水平方向相平行，且所述第二方向与所述第一方向相垂直；
[0018]两个所述第一连接支架分别与对应的所述子升降组件的升降平台连接，且所述第一连接支架的延伸方向与所述第一方向相平行；
[0019]两个所述第二连接支架设置于两个所述第一连接支架远离所述基座的一侧，且所述第二连接支架的延伸方向与所述第二方向相平行。
[0020]可选的，每个所述第一连接支架上设置有沿所述第一方向延伸设置有第一条形安装槽，至少一个所述第二连接支架滑动连接于对应的所述第一条形安装槽内，使得两个所述第二连接支架在所述第一方向上相背或相向运动。
[0021]可选的，每个所述第二连接支架上设置有沿所述第二方向延伸的第二条形安装槽，至少一个所述第一连接支架滑动连接于对应的所述第二条形安装槽内，使得两个所述第一连接支架在所述第二方向上相背或相向运动。
[0022]可选的，一个所述第二连接支架与另一个所述第二连接支架相对的侧面上设置有用于与所述第一器件连接的连接孔，所述连接孔为条形连接孔。
[0023]可选的，所述连接组件还包括限位固定板，所述限位固定板设置于所述第二连接支架远离所述第一连接支架的一侧，用于对两个所述第二连接支架之间的距离进行限位固定。本专利技术的有益效果是：通过本专利技术中治具的设置，可以实现在更换减速机时，机器人主体和底座之间的分离，并保证机器人主体的水平稳定性。
附图说明
[0024]图1表示本专利技术实施例中的治具的结构示意图一；
[0025]图2表示本专利技术实施例中的治具的结构示意图二；
[0026]图3表示本专利技术实施例中的治具的结构示意图三；
[0027]图4表示本专利技术实施例中的治具的结构示意图四；
[0028]图5表示本专利技术实施例中的治具的局部结构示意图一；
[0029]图6表示本专利技术实施例汇中的治具的局部结构示意图二；
[0030]图7表示本专利技术实施例中的升降结构的支撑状态示意图一；
[0031]图8表示本专利技术实施例中的升降结构的支撑状态示意图二。
具体实施方式
[0032]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0033]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并
不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0034]由于Sankyo Robot型号较多，治具中的支架在安装时无法完全对应TH轴基座上的螺丝孔；Robot主体在与X轴分离时，由于同时需要四个人来操作千斤顶控制升降台，操作无法完全同步，因此不能保证主体在上升/下降时的水平问题；TH轴减速机移出后缺少防止升降台因千斤顶故障引发倾斜等问题的安全保护措施；升降台结构冗余，存在重量过大，难以搬运的问题。
[0035]参考图1
‑
图4，针对上述问题，本实施例提供一种治具，用于使得第一器件和第二器件在竖直方向上相背或相向运动，包括：
[0036]基座；
[0037]设置于所述基座上的升降组件，所述升降组件用于控制所述第一器件升降以与所述第二器件在竖直方向上相背或相向运动，所述升降组件包括升降结构21、水平限位结构22和升降平台31；
[0038]所述升降结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具，用于使得第一器件和第二器件在竖直方向上相背或相向运动，其特征在于，包括：基座；设置于所述基座上的升降组件，所述升降组件用于控制所述第一器件升降以与所述第二器件在竖直方向上相背或相向运动，所述升降组件包括升降结构、水平限位结构以及升降平台；所述升降结构设置于所述基座和所述升降平台之间，用于控制所述第一器件升降以与所述第二器件在竖直方向上相背或相向运动；所述水平限位结构设置于所述基座和所述升降平台之间，用于与所述升降结构相配合，以使得所述第一器件在升降过程中保持水平状态。2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述基座包括沿第一方向延伸的底板，所述底板上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述升降组件通过连接件滑动设置于所述滑槽内，所述第一方向与所述水平方向相平行。3.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述连接件为一水平设置的滑动固定板，所述升降结构和所述水平限位结构固定设置于所述滑动固定板上，所述滑动固定板与所述滑槽滑动连接。4.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，沿着所述第一方向，所述滑槽的相对的两端设置有限位挡块。5.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述升降结构包括至少一个千斤顶。6.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述升降结构包括液压油缸和直线轴承，所述液压油缸支撑于所述升降平台的中部，在平行于所述升降平台的方向上，所述液压油缸的相对的两侧对称设置有所述直线轴承。7.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述水平限位结构包括至多个丝杠顶托，多个所述丝杠顶托绕所述升降平台的中心对称分布。8.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述升降平台远离所述基座的一侧设置有至少一个高度调节支架，所述高度调节支架的延伸方向与所述第一方向相平行。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽辰，周涛，钟全，赵成海，冯芷黔，
申请(专利权)人：成都京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：