一种新型钢板分选系统方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种新型钢板分选系统方法及装置，本发明专利技术所提供的方法依托于本发明专利技术提供的全自动机械手分拣线，通过机械手自动化的思路实现了钢板的自动分拣，工艺流程为：钢板上料

【技术实现步骤摘要】
一种新型钢板分选系统方法及装置


[0001]本专利技术属于机械手自动控制领域，具体涉及到一种新型钢板分选系统方法及装置。
[0002]
技术介绍
：钢板的分选在热镀锌行业属于不可绕过的环节，现在钢板镀锌之后均采用人工分拣，通过一系列标准，人工进行对比识别，分选出A类B类进行包装销售，分选出瑕疵品进行回流再加工，难以避免的会产生人力成本过高，工作量大，等弊端，钢板识别率受人为因素影响较大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，本专利技术提供了一种新型钢板分选系统方法及装置，依靠机械手和智能识别技术，能够实现自动化运行、处理负荷大，便于与后续处理系统衔接，提高产能，减小人工负荷。
[0004]为了实现上述技术目的，本专利技术的技术方案为：一种新型钢板分选系统方法，包括如下步骤：S1钢板镀锌完成后，将钢板运送至分选装置物料盒内，上料机械手运行进行，自动化上料，将钢板放置在上料传送带上；S2上料传送带运行，将钢板运送至上料识别装置内；S3上料识别装置通电工作，识别摄像装置根据预输入算法对钢板镀锌情况进行分类识别，并进行标记，分别标记为A类钢板、B类钢板、瑕疵品；S4上料传送带运行，将识别后的钢板运送至分选机械手位置，分选机械手根据标记对钢板进行分选，若该钢板被标记为为A类钢板，则机械手将之抓取并放置到航道A上；若该钢板被标记为B类钢板或瑕疵品，则机械手将之抓取并放置到航道B上；S5若步骤S4中机械手将钢板放置在航道A上，则航道A运行，分拣机器人将钢板抓取，放置进A类包装箱，若步骤S4中机械手将钢板放置在航道B上，则航道B运行，分拣机器人识别钢板标记，若钢板被标记为B类钢板，则分拣机器人将钢板放置进B类包装箱，若钢板被标记为瑕疵品，则将分拣机器人钢板放置进废料箱，回流进镀锌线；S6包装机器人监视包装箱，若包装箱被装满，则包装机器人启动，将箱包装好并取下，更换新的包装箱进入包装工位。
[0005]一种新型钢板分选系统装置，包括上料传送带、上料识别装置和分选机械手，所述上料传送带远离分选机械手一端设置有用于盛放带分选物料的上料盒，上料传送带靠近分选机械手一端两侧分别设置有用于运送A料的航道A和用于运送B料或瑕疵品的航道B，航道A与航道B平行。
[0006]优选的，上料识别装置一侧固定安装有用于设定分选参数的分选主控电脑，所述的分选主控电脑分别与上料识别装置和分选机械手建立电气连接。
[0007]优选的，航道A远离航道B的一侧固定安装有用于抓取放置A类钢板的分拣机器人
A，分拣机器人A一侧设置有用于盛放A类钢板的物料盒A，所述的物料盒A垂直于航道A。
[0008]优选的，航道B远离航道A的一侧固定安装有用于抓取放置B类钢板或瑕疵品的分拣机器人B，分拣机器人B远离分选机械手的一侧设置有用于盛放B类钢板的物料盒B，所述的物料盒B垂直于航道B，分拣机器人B靠近分选机械手的一侧设置有用于盛放瑕疵品的物料盒C，所述的物料盒C平行与物料盒B。
[0009]优选的，分拣机器人B与分选主控电脑建立电气连接。
[0010]优选的，上料识别装置（1）内固定安装有用于识别钢板类型的识别摄像头，所述的识别摄像头与分选主控电脑（2）建立电气连接。
[0011]采用上述技术方案带来的有益效果：本专利技术所提供的方法依托于本专利技术提供的全自动机械手分拣线，通过机械手自动化的思路实现了钢板的自动分拣，工艺流程为：钢板上料
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摄像识别
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桁架分类
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机器人抓取
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放置到框位
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框位移动至打包工位
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进行打包，通过摄像技术、通讯技术、机器人技术，实现了钢板的自动分选，摄像技术与算法技术相融合，保证了99.9%的识别率，大幅度减少了人员的使用，大幅度提高了连板分选的产能，降低了车间的人员管理压力，控制了生产成本。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的方法流程图；图2是本专利技术装置的结构示意图；图中：1.上料识别装置2.分选主控电脑3.上料盒4.上料传送带5.分选机械手6.航道A7.航道B8.物料盒A9.物料盒C10.物料盒B11.分拣机器人B12.分拣机器人A。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0014]如图1、图2所示，一种新型钢板分选系统方法，包括如下步骤：S1钢板镀锌完成后，将钢板运送至分选装置物料盒内，上料机械手运行进行，自动化上料，将钢板放置在上料传送带上；S2上料传送带运行，将钢板运送至上料识别装置内；S3上料识别装置通电工作，识别摄像装置根据预输入算法对钢板镀锌情况进行分类识别，并进行标记，分别标记为A类钢板、B类钢板、瑕疵品；S4上料传送带运行，将识别后的钢板运送至分选机械手位置，分选机械手根据标记对钢板进行分选，若该钢板被标记为为A类钢板，则机械手将之抓取并放置到航道A上；若该钢板被标记为B类钢板或瑕疵品，则机械手将之抓取并放置到航道B上；S5若步骤S4中机械手将钢板放置在航道A上，则航道A运行，分拣机器人将钢板抓取，放置进A类包装箱，若步骤S4中机械手将钢板放置在航道B上，则航道B运行，分拣机器人识别钢板标记，若钢板被标记为B类钢板，则分拣机器人将钢板放置进B类包装箱，若钢板被标记为瑕疵品，则将分拣机器人钢板放置进废料箱，回流进镀锌线；S6包装机器人监视包装箱，若包装箱被装满，则包装机器人启动，将箱包装好并取下，更换新的包装箱进入包装工位。
[0015]本方法通过自动化的思路，设计了相关设备，实现了钢板的自动分拣。
[0016]工艺流程：钢板上料
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摄像识别
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桁架分类
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机器人抓取
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放置到框位
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框位移动至打包工位
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进行打包。
[0017]设备组成：1.上料识别装置2.分选主控电脑3.上料盒4.上料传送带5.分选机械手6.航道A7.航道B8.物料盒A9.物料盒C10.物料盒B11.分拣机器人B12.分拣机器人A。
[0018]首先将待分拣钢板运送至上料盒子3中，通过分选主控电脑2输入识别程序，设定钢板分类，机械手将钢板依次抓取放置在上料传送带4上，上料传送带步进运行，将钢板送入上料识别装置1内，装置内摄像头进行摄像识别，依次标记钢板型号，传送带步进运行将钢板送至分选机械手5下方，分选主控电脑2汇报本钢板的型号为A类，则机械手将钢板抓取放置在航道A6上，分拣机器人A12抓取钢板放进物料盒A8中，分选主控电脑2汇报本钢板的型号为B类，则机械手将钢板抓取放置在航道B7上，分拣机器人B11收到分选主控电脑2反馈为B类，抓取钢板放入物料盒B10内，分选主控电脑2汇报本钢板的型号为瑕疵，则机械手将钢板抓取放置在航道B7上，分拣机器人B11收到分选主控电脑2反馈为瑕疵，抓取钢板放入物料盒C9内，当任意物料盒为满载状态，打包机械手对满载物料盒进行打包运走，并运送来新的物料盒补充。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型钢板分选系统方法，其特征在于：包括如下步骤：S1钢板镀锌完成后，将钢板运送至分选装置物料盒内，上料机械手运行进行，自动化上料，将钢板放置在上料传送带上；S2上料传送带运行，将钢板运送至上料识别装置内；S3上料识别装置通电工作，识别摄像装置根据预输入算法对钢板镀锌情况进行分类识别，并进行标记，分别标记为A类钢板、B类钢板、瑕疵品；S4上料传送带运行，将识别后的钢板运送至分选机械手位置，分选机械手根据标记对钢板进行分选，若该钢板被标记为为A类钢板，则机械手将之抓取并放置到航道A上；若该钢板被标记为B类钢板或瑕疵品，则机械手将之抓取并放置到航道B上；S5若步骤S4中机械手将钢板放置在航道A上，则航道A运行，分拣机器人将钢板抓取，放置进A类包装箱，若步骤S4中机械手将钢板放置在航道B上，则航道B运行，分拣机器人识别钢板标记，若钢板被标记为B类钢板，则分拣机器人将钢板放置进B类包装箱，若钢板被标记为瑕疵品，则将分拣机器人钢板放置进废料箱，回流进镀锌线；S6包装机器人监视包装箱，若包装箱被装满，则包装机器人启动，将箱包装好并取下，更换新的包装箱进入包装工位。2.一种新型钢板分选系统装置，其特征在于：包括上料传送带（4）、上料识别装置（1）和分选机械手（5），所述上料传送带（4）远离分选机械手（5）一端设置有用于盛放带分选物料的上料盒（3），上料传送带（4）靠近分选机械手（5）一端两侧分别设置有用于运送A料的航道A（6）和用于运送B料或瑕疵品...

【专利技术属性】
技术研发人员：范浩杰，崔华吉，周英勇，曹明康，邵冠男，庄刘庆，吴福通，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：