一种预防塔吊碰撞报警装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及预防塔吊碰撞技术领域，公开了一种预防塔吊碰撞报警装置和方法，本发明专利技术中包括底座、语音报警器、蜂鸣报警器和远程控制端，底座的上表面固定连接有安装座，安装座的上表面固定安装有激光雷达测距设备，安装座的内部设置有控制箱，控制箱包括有数据接收模块、数据处理模块、单片机、5G模块、报警模块和WIFI模块，激光雷达测距设备、数据接收模块、数据处理模块、单片机、5G模块、报警模块和WIFI模块均与数据接收模块电性连接，5G模块与WIFI模块相连接，且WIFI模块的输出端与语音报警器、蜂鸣报警器和远程控制端电性连接；通过以上结构的配合可以避免起重臂发生碰撞，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种预防塔吊碰撞报警装置和方法


[0001]本专利技术属于预防塔吊碰撞
，具体为一种预防塔吊碰撞报警装置和方法。

技术介绍

[0002]塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的接长，又称塔式起重机，用来吊施工用钢筋、木楞、钢管等施工原料的设备，是建筑施工一种必不可少的设备。
[0003]建筑施工现场经常是楼群建设，使得施工环境复杂，形成多塔吊交叉作业。在此情形下，容易出现人为操作失误引起的严重甚至致命的事故，如塔吊群中任意其它塔吊对自身的动态碰撞企图和自身非法进入周边禁行区等，而目前工地上主要是由地面工作人员通过对讲机或者信号旗手告诉操作人员下面的具体情况，但是这样的操作模式存在着塔吊机之间相互碰撞或塔吊机与周围建筑物碰撞等风险，如果操作不当很容易引发安全事故的发生，为此我们提出一种预防塔吊碰撞报警装置和方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了避免起重臂发生碰撞，提高安全性，本申请提供一种预防塔吊碰撞报警装置和方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种预防塔吊碰撞报警装置，包括底座、语音报警器、蜂鸣报警器和远程控制端，所述底座的上表面固定连接有安装座，所述安装座的上表面固定安装有激光雷达测距设备，所述安装座的内部设置有控制箱，所述控制箱包括有数据接收模块、数据处理模块、单片机、5G模块、报警模块和WIFI模块，所述激光雷达测距设备、所述数据接收模块、所述数据处理模块、所述单片机、所述5G模块、所述报警模块和所述WIFI模块均与所述数据接收模块电性连接，所述5G模块与所述WIFI模块相连接，且所述WIFI模块的输出端与所述语音报警器、所述蜂鸣报警器和所述远程控制端电性连接。
[0007]在一优选的专利技术方式中，所述安装座的外侧面安装有太阳能光伏板，所述蓄电池的内部安装有蓄电池，所述太阳能光伏板的输出端与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池的输出端与所述控制箱和所述激光雷达测距设备电性连接。
[0008]在一优选的专利技术方式中，所述底座的两侧外壁铰接有弧形卡环一和弧形卡环二，所述弧形卡环一和所述弧形卡环二相靠近的一侧面安装有螺纹橡胶垫。
[0009]在一优选的专利技术方式中，所述弧形卡环一远离所述底座的一端内部开设有弧形卡槽，所述弧形卡环一远离所述底座的一端外表面开设有弧形通槽，所述弧形通槽的内部容腔与所述弧形卡槽的内部容腔相连通，所述弧形通槽的内侧壁固定连接有若干个斜连接块。
[0010]在一优选的专利技术方式中，所述弧形卡环二远离所述底座的一端外侧面铰接有斜卡板，所述弧形卡环二靠近所述斜卡板的外侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述弧形卡环二的一端与所述斜卡板下表面相连接。
[0011]在一优选的专利技术方式中，所述弧形卡槽的内径尺寸大于所述弧形卡环二的外径尺寸，且所述弧形卡环二的外表面与所述弧形卡槽的内表面相插接。
[0012]在一优选的专利技术方式中，所述斜连接块和所述斜卡板整体均成呈倾斜45度设置。
[0013]在一优选的专利技术方式中，所述语音报警器、所述蜂鸣报警器和所述远程控制端的输入端与外部电源电性连接。
[0014]一种预防塔吊碰撞报警方法：
[0015]S1.使用该报警装置时，先将塔吊起重臂末端的钢管支架置于所述弧形卡环一和所述弧形卡环二之间，接着使所述弧形卡环二插接到所述弧形卡槽的内腔中，使所述弧形卡环一和所述弧形卡环二形成的容腔慢慢缩小，直到所述弧形卡环二和所述弧形卡环一的内侧壁能够与钢管支架相抵并进行夹持，而此时所述螺纹橡胶垫可以在对钢管支架的夹持过程发生形变以及增加摩擦力，以便更好的对柱形钢管支架进行夹持；
[0016]S2.当所述弧形卡环二进入到所述弧形卡槽内部的同时，所述弧形卡槽的内壁会对所述斜卡板产生向下的压力，受到向下压力的所述斜卡板会压缩所述弹簧，以便所述弧形卡环二可以在所述弧形卡槽的内部不断深入，而所述斜连接块可以将所述弧形通槽分割成若干个若干个倾斜的通槽，当所述弧形卡环二靠近到目标位置的倾斜通槽后，所述弹簧的弹性复位作用会带动所述斜卡板弹起，以便倾斜的所述斜卡板可以与倾斜的通槽相卡接，以便实现所述弧形卡环二和所述弧形卡环一的固定，进而将该报警装置安装在塔吊起重臂末端的钢管支架上；
[0017]S3.当塔吊起重臂在使用过程中，所述激光雷达测距设备可以对起重臂附近的障碍物进行监测，并将障碍物的距离和位置通过所述数据接收模块反馈给所述数据处理模块，所述数据处理模块对障碍物的位置数据进行处理后会将操作人员需要调整起重臂的相关数据通过所述单片机、所述5G模块和所述WIFI模块反馈给塔吊操作室的所述远程控制端，以便操作人员根据调整的相关数据对起重臂进行调整或停下；
[0018]S4.在另一方面，所述单片机也会通过所述报警模块和所述WIFI模块使塔吊操作室的所述蜂鸣报警器发出蜂鸣声进行报警，也会通过所述语音报警器发出相关数据调整的语音报警，提出工作人员进行操作，从而提示操作人员停下起重臂或调整起重臂，避免起重臂发生碰撞，提高安全性。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术中，塔吊起重臂在使用过程中，激光雷达测距设备可以对起重臂附近的障碍物进行监测，并将障碍物的距离和位置通过数据接收模块反馈给数据处理模块，数据处理模块对障碍物的位置数据进行处理后会将操作人员需要调整起重臂的相关数据通过单片机、5G模块和WIFI模块反馈给塔吊操作室的远程控制端，单片机也会通过报警模块和WIFI模块使塔吊操作室的蜂鸣报警器发出蜂鸣声进行报警，也会通过语音报警器发出相关数据调整的语音报警，提出工作人员进行操作，从而提示操作人员停下起重臂或调整起重臂，避免起重臂发生碰撞，提高安全性。
[0021]2.本专利技术中，安装该报警装置时，先将塔吊起重臂末端的钢管支架置于弧形卡环一和弧形卡环二之间，接着使弧形卡环二插接到弧形卡槽的内腔中，使弧形卡环一和弧形卡环二形成的容腔慢慢缩小，直到弧形卡环二和弧形卡环一的内侧壁能够与钢管支架相抵并进行夹持，当弧形卡环二进入到弧形卡槽内部的同时，弧形卡槽的内壁会对斜卡板产生
向下的压力，受到向下压力的斜卡板会压缩弹簧，以便弧形卡环二可以在弧形卡槽的内部不断深入，而斜连接块可以将弧形通槽分割成若干个若干个倾斜的通槽，当弧形卡环二靠近到目标位置的倾斜通槽后，弹簧的弹性复位作用会带动斜卡板弹起，以便倾斜的斜卡板可以与倾斜的通槽相卡接，以便实现弧形卡环二和弧形卡环一的固定，进而将该报警装置安装在塔吊起重臂末端的钢管支架上，以便更好的对柱形钢管支架进行夹持。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的正视剖面图；
[0023]图2为本专利技术的预警流程示意图；
[0024]图3为本专利技术中图1的A处放大图；
[0025]图4为本专利技术中弧形卡环一的立体图；
[0026]图5为本专利技术中图1的B处放大图。
[0027]图中标记：1
‑
底座、2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预防塔吊碰撞报警装置，包括底座(1)、语音报警器(6)、蜂鸣报警器(7)和远程控制端(8)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上表面固定安装有激光雷达测距设备(4)，所述安装座(2)的内部设置有控制箱(3)，所述控制箱(3)包括有数据接收模块(31)、数据处理模块(32)、单片机(33)、5G模块(34)、报警模块(35)和WIFI模块(36)，所述激光雷达测距设备(4)、所述数据接收模块(31)、所述数据处理模块(32)、所述单片机(33)、所述5G模块(34)、所述报警模块(35)和所述WIFI模块(36)均与所述数据接收模块(31)电性连接，所述5G模块(34)与所述WIFI模块(36)相连接，且所述WIFI模块(36)的输出端与所述语音报警器(6)、所述蜂鸣报警器(7)和所述远程控制端(8)电性连接。2.如权利要求1所述的一种预防塔吊碰撞报警装置，其特征在于：所述安装座(2)的外侧面安装有太阳能光伏板(21)，所述蓄电池(11)的内部安装有蓄电池(11)，所述太阳能光伏板(21)的输出端与所述蓄电池(11)电性连接，所述蓄电池(11)的输出端与所述控制箱(3)和所述激光雷达测距设备(4)电性连接。3.如权利要求1所述的一种预防塔吊碰撞报警装置，其特征在于：所述底座(1)的两侧外壁铰接有弧形卡环一(51)和弧形卡环二(52)，所述弧形卡环一(51)和所述弧形卡环二(52)相靠近的一侧面安装有螺纹橡胶垫(53)。4.如权利要求3所述的一种预防塔吊碰撞报警装置，其特征在于：所述弧形卡环一(51)远离所述底座(1)的一端内部开设有弧形卡槽(512)，所述弧形卡环一(51)远离所述底座(1)的一端外表面开设有弧形通槽(513)，所述弧形通槽(513)的内部容腔与所述弧形卡槽(512)的内部容腔相连通，所述弧形通槽(513)的内侧壁固定连接有若干个斜连接块(514)。5.如权利要求3所述的一种预防塔吊碰撞报警装置，其特征在于：所述弧形卡环二(52)远离所述底座(1)的一端外侧面铰接有斜卡板(523)，所述弧形卡环二(52)靠近所述斜卡板(523)的外侧面固定连接有弹簧(522)，所述弹簧(522)远离所述弧形卡环二(52)的一端与所述斜卡板(523)下表面相连接。6.如权利要求5所述的一种预防塔吊碰撞报警装置，其特征在于：所述弧形卡槽(512)的内径尺寸大于所述弧形卡环二(52)的外径尺寸，且所述弧形卡环二(52)的外表面与所述弧形卡槽(512)的内表面相插接。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡向健，祁峰，王凌春，叶平，郑娟，张松，张猛，张佳乐，王圣杰，黄军军，
申请(专利权)人：江苏腾安智能装备发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：