一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘制造技术

本发明专利技术公开了一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，属于角钢智能堆垛技术领域，包括吸盘架，吸盘架两侧相对设有左横架和右横架，左横架和右横架各滑动配合有数个浮动座，左横架的浮动座和右横架的浮动座配对使用，浮动座竖向固定有减震器，减震器的下部设有竖向限位机构，减震器的下端设有关节轴承，每组配对的浮动座的关节轴承共同配设有一个浮动架，浮动架下端左右交错设有数个电磁吸盘，浮动架两侧相对竖直设有定位导向轮，浮动架两端相对设有卡鼻，卡鼻从下方抵住竖向限位机构。通过浮动座和浮动架的设置，使得浮动架及电磁吸盘可以上下浮动，可以保证在角钢堆垛表面高低错落时，电磁吸盘的吸附面可以接触需要拆垛的角钢，实现按需拆垛。实现按需拆垛。实现按需拆垛。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘


[0001]本专利技术属于角钢智能堆垛
，尤其涉及一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘。

技术介绍

[0002]目前，角钢1存置堆垛时，角钢码垛一般正反方面互扣，依次堆叠成垛，多采用人工码垛，受限于生产企业的存储空间有限，企业往往无法按照各不同型号分开码垛，作业人员只能按照角钢1入库或出库的临时情况集中码垛，无法保证每层数量一致、型号一致，长条的角钢1本身也会因为其少量形变或尺寸公差的累积，造成角钢1堆码错位，角钢1在移动、吊装、运输过程中垛型还会进一步变化，需要使用角钢1时，往往就需要作业人员人工拆垛，有时按层拆垛，有时也会进行单根系索拆垛。
[0003]由于角钢1生产现场噪音大，粉尘重，工人长时间重复繁重、枯燥单一机械码垛动作，极易产生疲劳而引发安全事故，只靠人工码垛效率低很难跟上生产节奏，国内部分厂家引进一些大型的角钢机械码垛生产线，专利技术人认为，此类大角钢机械码垛生产线灵活性较差，适用于大批量的特定规格的角钢1按层整齐码放，需要时再按层拆垛，面对如图1所示存在错位、缺失，或角钢1型号不一的堆垛异常11，导致角钢1堆垛表面高低错落时，则无法有效应对，为此，需要设计出一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强理解本公开的背景，并且因此可以包括不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]专利技术人通过研究发现，受企业仓储空间有限的影响，堆垛的角钢无法保证按角钢型号差异分类码放，在遇到堆垛的角钢型号规格差距过大、层间堆码不齐整，导致角钢堆垛表面高低错落时，只能凭借人工拆垛，作业人员劳累的同时还效率低下，无法满足生产效率的需求。
[0006]鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，具体技术方案如下：一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，包括吸盘架，吸盘架两侧相对设有左横架和右横架，左横架和右横架各滑动配合有数个浮动座，左横架的浮动座和右横架的浮动座配对使用，浮动座竖向固定有减震器，减震器的下部设有竖向限位机构，减震器的下端设有关节轴承，每组配对的浮动座的关节轴承共同配设有一个浮动架，浮动架下端左右交错设有数个电磁吸盘，浮动架两侧相对竖直设有定位导向轮，浮动架两端相对设有卡鼻，卡鼻从下方抵住竖向限位机构。
[0007]在本公开的一些实施例中，所述左横架由两根横轴组成，两根横轴互相平行，右横架与左横架结构一致。
[0008]在本公开的一些实施例中，所述浮动座设有两个穿轴通道，穿轴通道与横轴配用。
[0009]在本公开的一些实施例中，所述穿轴通道为通孔或U型槽。
[0010]在本公开的一些实施例中，所述减震器为弹簧减震器，竖向限位机构设于弹簧减震器的弹簧下侧。
[0011]在本公开的一些实施例中，所述竖向限位机构为承压板或可调螺母。
[0012]在本公开的一些实施例中，所述左右交错的两个电磁吸盘间作用方向的夹角为90度。
[0013]在本公开的一些实施例中，所述定位导向轮包括连接杆，连接杆竖向滑动连接于浮动架，连接杆的下端部设有轮架，轮架内配设有滚轮，轮架与浮动架之间设有支撑弹簧，电磁吸盘的下端部不突出于滚轮的下端部。
[0014]在本公开的一些实施例中，所述滚轮为滚珠轴承。
[0015]相比较现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：1.通过浮动座和浮动架的设置，使得浮动架及电磁吸盘可以上下浮动，可以保证在角钢堆垛表面高低错落时，电磁吸盘的吸附面可以智能自适应的接触需要拆垛的角钢，实现按需拆垛，可以通过智能化控制对各浮动架不同面的电磁吸盘单独控制，实现按需拆垛；2.通过关节轴承与浮动架的配用，使得浮动架及电磁吸盘可以更好自适应长条角钢的微量变形，或码放角度不齐整，保证电磁吸盘的吸附面可以接触需要拆垛的角钢，实现按需拆垛；3.通过定位导向轮与浮动架的配用，使得定位导向轮可以为浮动架提供对正导向，使得左右交错电磁吸盘可以和角钢外表面的中部接触，保证电磁吸盘与角钢的接触面积从而保证吸附质量，使得角钢拆垛作业更加安全可靠。
附图说明
[0016]图1为堆垛角钢的模拟示意图；图2为本专利技术结构中实施例1的立体示意图；图3为本专利技术结构中实施例1的正视图；图4为本专利技术结构中实施例1的左视图；图5为本专利技术结构中实施例1去除吸盘架的左视图；图6为本专利技术结构中实施例1的俯视图；图中标号说明：1、角钢；11、堆垛异常；2、吸盘架；21、左横架；22、右横架；3、浮动座；31、穿轴通道；4、减震器；41、竖向限位机构；42、关节轴承；5、浮动架；51、电磁吸盘；52、定位导向轮；521、连接杆；522、轮架；523、滚轮；53、卡鼻。
具体实施方式
[0017]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]本文中为部件所编序号本身，仅用于区分所表述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本公开中所说“连接”，如无特殊具体说明，均包括直接和间接的“连接”。在本申请
的描述中，需要理解的是，方位术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简要描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0019]如附图部分的图1至图6所示，设计出一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，包括吸盘架2，吸盘架2两侧相对设有左横架21和右横架22，左横架21和右横架22各滑动配合有数个浮动座3，左横架21的浮动座3和右横架22的浮动座3配对使用，浮动座3竖向固定有减震器4，减震器4的下部设有竖向限位机构41，减震器4的下端设有关节轴承42，每组配对的浮动座3的关节轴承42共同配设有一个浮动架5，浮动架5下端左右交错设有数个电磁吸盘51，浮动架5两侧相对竖直设有定位导向轮52，浮动架5两端相对设有卡鼻53，卡鼻53从下方抵住竖向限位机构41，通过浮动座3和浮动架5的设置，使得浮动架5及电磁吸盘51可以上下浮动，可以保证在角钢1堆垛表面高低错落时，电磁吸盘51的吸附面可以智能化自适应的接触需要拆垛的角钢1，实现按需拆垛，可以通过对各浮动架5不同面的电磁吸盘51单独控制，实现按需拆垛；通过关节轴承42与浮动架5的配用，使得浮动架5及电磁吸盘51可以更好的自适应长条形的角钢1的微量变形、码放角度不齐整，保证电磁吸盘51的吸附面可以接触通过智能化控制需要拆垛的角钢1，实现按需拆垛；通过定位导向轮52与浮动架5的配用，使得定位导向轮52可以为浮动架5提供对正导向，使得左右交错电磁吸盘51可以和角钢1外表面的中部接触，保证电磁吸盘51与角钢1的接触面积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，包括吸盘架（2），吸盘架（2）两侧相对设有左横架（21）和右横架（22），左横架（21）和右横架（22）各滑动配合有数个浮动座（3），左横架（21）的浮动座（3）和右横架（22）的浮动座（3）配对使用，浮动座（3）竖向固定有减震器（4），减震器（4）的下部设有竖向限位机构（41），减震器（4）的下端设有关节轴承（42），每组配对的浮动座（3）的关节轴承（42）共同配设有一个浮动架（5），浮动架（5）下端左右交错设有数个电磁吸盘（51），浮动架（5）两侧相对竖直设有定位导向轮（52），浮动架（5）两端相对设有卡鼻（53），卡鼻（53）从下方抵住竖向限位机构（41）。2.根据权利要求1所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述左横架（21）由两根横轴组成，两根横轴互相平行，右横架（22）与左横架（21）结构一致。3.根据权利要求2所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述浮动座（3）设有两个穿轴通道（31），穿轴通道（31）与横轴配用。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：范浩杰，孙永强，张亚，张培培，王强，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：