多姿态的设备操作工装制造技术

本公开提供一种多姿态的设备操作工装，该多姿态的设备操作工装包括支架、载具以及第一驱动组件和第二驱动组件，载具设置在支架上，载具上设有用于安装待操作设备的安装基板；第一驱动组件用于带动安装基板围绕第一旋转轴线转动，第二驱动组件用于带动安装基板围绕第二旋转轴线转动，第一旋转轴线垂直于第二旋转轴线。本公开提供的设备检测工装包括相互垂直设置的第一旋转轴线和第二旋转轴线，使得安装基板能够带动待操作设备进行多姿态的快速调整，进而使得工作人员可在一个工位即可实现对待操作设备进行相应作业，增加工作效率，并可有效的降低工作人员的劳动强度。有效的降低工作人员的劳动强度。有效的降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
多姿态的设备操作工装


[0001]本公开涉及汽车配件组装检测
，尤其涉及一种多姿态的设备操作工装。

技术介绍

[0002]在新能源汽车发动机组装检测(或传统汽车行业、其它复杂部件的装配检测)过程中，通常需要产品在载具上做出多种不同的姿态固定或进行多个角度的翻转，便于人工或者机械手进行装配或检测操作。
[0003]目前，常用的部分载具需要吊具辅助实现产品姿态的调整或旋转，部分载具具备单轴旋转或平移功能，在操作时，存在使用限制，大部分需要人工的辅助或操作人员不停变换操作工位来实现装配、检测作业，无法较为便捷的实现复杂产品前后、左右、上下多个面上的零部件组装、检测等目的。

技术实现思路

[0004]本公开所要解决的一个技术问题是：目前的载具无法实现多姿态调整，使得工作人员需要不断的变换工作工位进行相应的作业，导致工作效率低下。
[0005]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种多姿态的设备操作工装，包括：
[0006]支架；
[0007]载具，载具设置在支架上，载具上设有用于安装待操作设备的安装基板；以及
[0008]第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于带动安装基板围绕第一旋转轴线转动，第二驱动组件用于带动安装基板围绕第二旋转轴线转动，第一旋转轴线垂直于第二旋转轴线。
[0009]在一些实施例中，载具包括围绕第一旋转轴线转动设置在支架上的环形基座，安装基板设置在环形基座上，第一驱动组件用于带动环形基座转动。
[0010]在一些实施例中，支架包括底座和设置在底座的两侧的安装架，环形基座的相对应的两侧分别设有用于与安装架转动连接的安装板，第一驱动组件用于带动其中一个安装板转动。
[0011]在一些实施例中，第二驱动组件设置在环形基座上，第二驱动组件用于带动安装基板围绕环形基座的轴线转动，第二旋转轴线即为环形基座的轴线。
[0012]在一些实施例中，环形基座的内部转动设有环形转盘，安装基板与环形转盘连接，环形转盘的轴线与环形基座的轴线重合，第二驱动组件用于带动环形转盘转动。
[0013]在一些实施例中，第二驱动组件包括：
[0014]涡轮，涡轮设置在环形转盘的外周；
[0015]蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合；以及
[0016]第二驱动件，第二驱动件用于带动蜗杆转动。
[0017]在一些实施例中，蜗杆和第二驱动件设置在其中一个安装板上，环形基座的与蜗杆相对应的位置处设有可供部分涡轮露出的开孔。
[0018]在一些实施例中，环形转盘的两侧设有用于与环形基座的内壁滚动连接的滚珠组。
[0019]在一些实施例中，还包括与环形转盘连接的两个升降机构，两个升降机构相对设置，每个升降机构上设有一个安装基板，升降机构用于带动安装基板沿着第二旋转轴线的延伸方向移动。
[0020]在一些实施例中，升降机构包括：
[0021]升降基座，升降基座与环形转盘的内壁连接；安装基板沿着第二旋转轴线的延伸方向滑动设置在升降基座上；和
[0022]第三驱动件，第三驱动件用于带动安装基板移动。
[0023]通过上述技术方案，本公开提供的设备检测工装包括相互垂直设置的第一旋转轴线和第二旋转轴线，使得安装基板能够带动待操作设备进行多姿态的快速调整，进而使得工作人员可在一个工位即可实现对待操作设备进行相应作业，增加工作效率，并可有效的降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装的结构示意图；
[0026]图2是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装的剖视图；
[0027]图3是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装的分解结构示意图；
[0028]图4是本公开实施例公开的载具的分解结构示意图；
[0029]图5是本公开实施例公开的环形转盘的结构示意图；
[0030]图6是本公开实施例公开的旋转支撑底板的结构示意图；
[0031]图7是本公开实施例公开的旋转支撑压盖的结构示意图；
[0032]图8是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装的由上至下方向的结构示意图；
[0033]图9是本公开实施例公开的设有升降结构的多姿态的设备操作工装的局部结构示意图；
[0034]图10是本公开实施例公开的升降机构与环形转盘的连接方式的结构示意图。
[0035]图11是本公开实施例公开的升降机构与安装基板的连接方式的分解结构示意图；
[0036]图12是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装上的待操作设备的前面朝向工作人员时的示意图；
[0037]图13是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装上的待操作设备的右面朝向工作人员时的示意图；
[0038]图14是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装上的待操作设备的上面朝向工作人员时的示意图；
[0039]图15是本公开实施例公开的多姿态的设备操作工装上的待操作设备的下面朝向
工作人员时的示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1、支架；11、底座；111、矩形框架；112、加强杆；113、福马轮；12、安装架；121、支撑框架；122、支撑板；2、载具；3、安装基板；31、升降螺母；32、连接板；33、导向套；4、第一驱动组件；41、第一驱动电机；42、第一减速箱；5、第二驱动组件；51、涡轮；52、蜗杆；53、第二驱动电机；54、第二减速箱；6、环形基座；61、安装板；62、环形转盘；621、滚珠组；622、第一V形环槽；623、安装支架；63、开孔；64、旋转支撑底板；65、旋转支撑压盖；66、第二V形环槽；7、升降机构；71、升降基座；72、第三驱动电机；73、第三减速箱；74、传动丝杠；75、导向轴；8、待操作设备。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0043]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0044]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多姿态的设备操作工装，其特征在于，包括：支架(1)；载具(2)，所述载具(2)设置在所述支架(1)上，所述载具(2)上设有用于安装待操作设备(8)的安装基板(3)；以及第一驱动组件(4)和第二驱动组件(5)，所述第一驱动组件(4)用于带动所述安装基板(3)围绕第一旋转轴线转动，所述第二驱动组件(5)用于带动所述安装基板(3)围绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。2.根据权利要求1所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述载具(2)包括围绕所述第一旋转轴线转动设置在所述支架(1)上的环形基座(6)，所述安装基板(3)设置在所述环形基座(6)上，所述第一驱动组件(4)用于带动所述环形基座(6)转动。3.根据权利要求2所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述支架(1)包括底座(11)和设置在所述底座(11)的两侧的安装架(12)，所述环形基座(6)的相对应的两侧分别设有用于与所述安装架(12)转动连接的安装板(61)，所述第一驱动组件(4)用于带动其中一个所述安装板(61)转动。4.根据权利要求3所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述第二驱动组件(5)设置在所述环形基座(6)上，所述第二驱动组件(5)用于带动所述安装基板(3)围绕所述环形基座(6)的轴线转动，所述第二旋转轴线即为所述环形基座(6)的轴线。5.根据权利要求4所述的多姿态的设备操作工装，其特征在于，所述环形基座(6)的内部转动设有环形转盘(62)，所述安装基板(3)与所述环形转盘(62)连接，所述环形转盘(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫峰，高建勋，范成凯，王志永，杨摩西，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：