内圆倒角机和倒角加工系统技术方案

本发明专利技术公开了内圆倒角机和倒角加工系统。内圆倒角机包括：工作台，可旋转地设置；输送装置，其设置于工作台的外侧，用于将环形工件从上料区输送至工作台以及用于将环形工件从工作台输送至下料区；倒角加工装置，其设置于工作台的外侧，用于对环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工；翻转装置，其设置于工作台的外侧，用于将环形工件翻转放置，以使环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；工作台以一个方向旋转一周，以使环形工件依次在输送装置、其中一组倒角加工装置、翻转装置、另一组倒角加工装置以及输送装置所在工位之间转移。基于本发明专利技术提供的内圆倒角机，其可以提高对于环形工件内圆倒角的加工效率和加工质量。圆倒角的加工效率和加工质量。圆倒角的加工效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
内圆倒角机和倒角加工系统


[0001]本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及内圆倒角机和倒角加工系统。

技术介绍

[0002]目前，针对磁环的内圆倒角加工主要依赖手工作业。一般来说，加工人员每人手持台钻，须手动上料，手动下料，加工效率低，人员占用率高。而且，倒角时手动按压台钻，磁环受力不稳定，加工时间不固定，导致倒角尺寸不一致，倒角偏差较大，并且有可能出现崩边，造成浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术的一个目的是提供内圆倒角机，其可以自动上、下料，自动完成环形工件两侧的内圆倒角加工，提高了加工效率和加工质量，节省人力。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种内圆倒角机，其用于加工环形工件，所述内圆倒角机包括：
[0006]工作台，可旋转地设置；
[0007]输送装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将未加工的环形工件从上料区输送至所述工作台以及用于将已加工的环形工件从所述工作台输送至下料区；
[0008]倒角加工装置，其设置于所述工作台的外侧，用于对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工；
[0009]翻转装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将放置于所述工作台的环形工件翻转放置，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；
[0010]其中，所述输送装置和所述翻转装置彼此相对设置，两组倒角加工装置分别设置于所述翻转装置的两侧，每组倒角加工装置包括至少一个所述倒角加工装置；所述工作台以一个方向旋转一周，以使放置于所述工作台的环形工件依次在所述输送装置、其中一组所述倒角加工装置、所述翻转装置、另一组所述倒角加工装置以及所述输送装置所在工位之间转移。
[0011]优选的是，所述的内圆倒角机中，所述输送装置包括：
[0012]输送支架，其相对于所述工作台可移动地设置；
[0013]第一驱动机构，其连接至所述输送支架，用于驱动所述输送支架在取料位置、第一工作台操作位置以及下料位置之间往复移动；
[0014]第一抓取机构，其设置于所述输送支架；
[0015]其中，在所述输送支架移动至所述取料位置，所述第一抓取机构抓取放置于所述上料区的所述未加工的环形工件；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件；
在所述输送支架移动至所述下料位置，所述第一抓取机构将所述已加工的环形工件释放至所述下料区。
[0016]优选的是，所述的内圆倒角机中，所述第一抓取机构通过旋转轴可旋转地设置于所述输送支架；所述输送装置还包括：
[0017]第一旋转驱动机构，其通过所述旋转轴连接至所述第一抓取机构，用于驱动所述第一抓取机构旋转至朝下的状态或者朝向工作台的状态；
[0018]其中，在所述输送支架移动至所述取料位置或下料位置，所述第一抓取机构处于朝下的状态，以从所述上料区抓取所述未加工的环形工件，或者将所述已加工的环形工件释放至所述下料区；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构处于朝向工作台的状态，以将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件。
[0019]优选的是，所述的内圆倒角机中，所述工作台设有一对上料位；所述输送装置包括：
[0020]一对所述第一抓取机构，以可彼此相对靠近或者远离的方式设置于所述旋转轴；
[0021]距离调节驱动机构，其连接至至少一个所述第一抓取机构，用于驱动至少一个所述第一抓取机构移动，使一对所述第一抓取机构相对靠近或远离，直至一对所述第一抓取机构之间的距离与所述工位台的一对上料位之间的距离或者与所述上料区的一对未加工的环形工件之间的距离相匹配。
[0022]优选的是，所述的内圆倒角机中，所述旋转轴设有距离调节导轨，其中一个第一抓取机构连接至距离调节滑块，另一个第一抓取机构固定设置于所述旋转轴，所述距离调节滑块可滑动地设置于所述距离调节滑轨；所述距离调节驱动机构设置于所述输送支架上，所述距离调节驱动机构的动力输出部连接有拨叉，所述其中一个第一抓取机构连接有拨杆，所述拨叉的前端形成供所述拨杆卡入的卡槽；其中，在一对所述第一抓取机构在所述第一旋转驱动机构的驱动下旋转至朝向工作台的状态，所述拨杆卡入至所述卡槽内，以将所述距离调节驱动机构与所述其中一个第一抓取机构连接；在一对所述第一抓取机构在所述第一旋转驱动机构的驱动下旋转至朝下的状态，所述拨杆从所述卡槽脱出。
[0023]优选的是，所述的内圆倒角机中，所述翻转装置包括：
[0024]翻转支架，其相对于所述工作台可移动地设置；
[0025]第二驱动机构，其连接至所述翻转支架，驱动所述翻转支架在第二工作台操作位置和翻转位置之间往复移动；
[0026]第二抓取机构，其可旋转地设置于所述翻转支架；
[0027]第二旋转驱动机构，其连接至所述第二抓取机构；
[0028]其中，在所述翻转支架移动至所述翻转位置，所述第二抓取机构在所述第二旋转驱动机构的驱动下相对于所述翻转支架旋转180
°
，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；在所述翻转支架移动至所述第二工作台操作位置，所述第二抓取机构抓取放置于所述工作台的环形工件或将经过翻转的环形工件释放至所述工作台。
[0029]优选的是，所述的内圆倒角机，还包括：
[0030]储料装置，其设置于所述上料区，所述储料装置包括用于收纳多个所述未加工的环形工件的轨道型收纳槽；所述收纳槽的上部形成取料口，供每个未加工的环形工件的一
部分从所述取料口伸出；所述收纳槽的一端形成上料口，供所述未加工的环形工件经由所述上料口进入至所述收纳槽内部。
[0031]优选的是，所述的内圆倒角机中，所述工作台设置有载料机构，所述载料机构包括载料平台和弹性支撑元件，所述载料平台用于承载所述环形工件，所述弹性支撑元件设置于所述载料平台的下方，用于在所述倒角加工装置对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工时向上提供弹性支撑力。
[0032]优选的是，所述的内圆倒角机中，所述载料机构包括上套管和下套管，所述上套管可移动地套设于所述下套管，所述下套管固定连接至所述工作台，所述上套管的上端面设有所述载料平台，所述弹性支撑元件设置于所述上套筒和所述下套筒的内部，两端分别与所述上套管和下套管连接。
[0033]本专利技术还提供了一种倒角加工系统，包括：
[0034]外圆倒角机；
[0035]所述的内圆倒角机，所述内圆倒角机设置于所述外圆倒角机的下游。
[0036]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0037]本专利技术提供了内圆倒角机和倒角加工系统。内圆倒角机，其用于加工环形工件，所述内圆倒角机包括：工作台，可旋转地设置；输送装置，其设置于所述工作台的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内圆倒角机，其特征在于，其用于加工环形工件，所述内圆倒角机包括：工作台，可旋转地设置；输送装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将未加工的环形工件从上料区输送至所述工作台以及用于将已加工的环形工件从所述工作台输送至下料区；倒角加工装置，其设置于所述工作台的外侧，用于对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工；翻转装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将放置于所述工作台的环形工件翻转放置，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；其中，所述输送装置和所述翻转装置彼此相对设置，两组倒角加工装置分别设置于所述翻转装置的两侧，每组倒角加工装置包括至少一个所述倒角加工装置；所述工作台以一个方向旋转一周，以使放置于所述工作台的环形工件依次在所述输送装置、其中一组所述倒角加工装置、所述翻转装置、另一组所述倒角加工装置以及所述输送装置所在工位之间转移。2.如权利要求1所述的内圆倒角机，其特征在于，所述输送装置包括：输送支架，其相对于所述工作台可移动地设置；第一驱动机构，其连接至所述输送支架，用于驱动所述输送支架在取料位置、第一工作台操作位置以及下料位置之间往复移动；第一抓取机构，其设置于所述输送支架；其中，在所述输送支架移动至所述取料位置，所述第一抓取机构抓取放置于所述上料区的所述未加工的环形工件；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件；在所述输送支架移动至所述下料位置，所述第一抓取机构将所述已加工的环形工件释放至所述下料区。3.如权利要求2所述的内圆倒角机，其特征在于，所述第一抓取机构通过旋转轴可旋转地设置于所述输送支架；所述输送装置还包括：第一旋转驱动机构，其通过所述旋转轴连接至所述第一抓取机构，用于驱动所述第一抓取机构旋转至朝下的状态或者朝向工作台的状态；其中，在所述输送支架移动至所述取料位置或下料位置，所述第一抓取机构处于朝下的状态，以从所述上料区抓取所述未加工的环形工件，或者将所述已加工的环形工件释放至所述下料区；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构处于朝向工作台的状态，以将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件。4.如权利要求3所述的内圆倒角机，其特征在于，所述工作台设有一对上料位；所述输送装置包括：一对所述第一抓取机构，以可彼此相对靠近或者远离的方式设置于所述旋转轴；距离调节驱动机构，其连接至至少一个所述第一抓取机构，用于驱动至少一个所述第一抓取机构移动，使一对所述第一抓取机构相对靠近或远离，直至一对所述第一抓取机构之间的距离与所述工位台的一对上料位之间的距离或者与所述上料区的一对未加工的环形工...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙黎辉，刘志达，
申请(专利权)人：北京京磁电工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：