本实用新型专利技术涉及一种梭车电缆防护装置及其梭车。该防护装置包括载板以及导向机构，载板固定安装在梭车的车体上。定义载板的长度方向为X轴，高度方向为Z轴。导向机构设置在载板上。导向机构包括套筒和两个导向轮。套筒上设有贯通的空腔。两个导向轮对称设置在套筒的空腔内。每个导向轮的两端均转动连接在套筒的内壁，且导向轮的轴线平行于Z轴。两个导向轮的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。该防护装置通过在梭车的车体上设置供电缆穿过的导向轮组可以避免梭车的电缆线与车体等尖锐或硬度大的部位发生摩擦剐蹭，减少对电缆产生的磨损，提升梭车井下作业的安全性能。提升梭车井下作业的安全性能。提升梭车井下作业的安全性能。
【技术实现步骤摘要】
一种梭车电缆防护装置及其梭车
[0001]本技术涉及煤矿采集领域，特别是涉及一种梭车电缆防护装置及其梭车。
技术介绍
[0002]煤矿井下运煤车是连续采煤机进行房拄式采煤与掘巷的配套设备之一。运煤车按动力分为拖曳电缆式、蓄电池式和内燃机式三种，而拖曳电缆式运煤车习惯又称梭车。梭车是煤矿井下实现短距快速运输的一种无轨胶轮车辆，作为短壁机械化开采的重要设备之一，其主要功能是将连续采煤机的煤转运到给料破碎机上。
[0003]梭车在行进过程中需要拖曳着电缆与电源连接，以实现自身的供电。目前梭车上一般会设置电缆卷筒，以在梭车来回行走时收放电缆，以保障梭车的正常运行，电缆卷筒在收放电缆时，电缆容易受到电缆卷筒的冲击拉力。
[0004]授权公告号为CN202717451U，且名称为“梭车电缆缓冲装置”的中国技术专利中，公开了一种梭车电缆缓冲装置，其通过设置旋转拉杆和缓冲弹簧，使梭车电缆在受到拉力时，电缆能将拉力传递到与之固定的旋转拉杆上并压缩缓冲弹簧，从而使拉力得到缓冲，减少电缆所受的冲击拉力。
[0005]上述的方式固然能够对电缆起到一定的防冲击作用。然而在实际应用中，随着电缆卷筒的来回收放，电缆会容易与胶圈或者车体发生摩擦，长期使用后电缆的绝缘层易发生磨损等机械损伤，不仅降低了电缆的使用寿命，存在着漏电以及电火花引发瓦斯爆炸等风险，在煤矿掘进中存在着较大的安全隐患。
技术实现思路
[0006]基于此，有必要针对现有技术中梭车电缆的防护效果有限，从而对煤矿井下作业的安全性能造成限制的技术问题，本技术提供一种梭车电缆防护装置及其梭车。
[0007]本技术公开一种梭车电缆防护装置，其包括：载板以及导向机构。
[0008]载板固定安装在梭车的车体上。定义载板的长度方向为X轴，高度方向为Z轴。
[0009]导向机构设置在载板上。导向机构包括套筒和两个导向轮。套筒上设有贯通的空腔。两个导向轮对称设置在套筒的空腔内。导向轮转动连接在套筒的内壁上，且转动轴平行于Z轴。两个导向轮的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。
[0010]作为上述方案的进一步改进，导向轮侧边纵向截面呈内凹的弧形。
[0011]作为上述方案的进一步改进，防护装置还包括缓冲机构。
[0012]缓冲机构包括活动块。活动块的顶部与套筒滑动连接，且滑动方向平行于Z轴。活动块的底部滑动连接在载板上，且滑动方向平行于X轴。
[0013]作为上述方案的进一步改进，两个导向轮的间距可调。
[0014]作为上述方案的进一步改进，活动块的顶部开设有第一滑槽。套筒的底部固定连接有第一滑块，且第一滑块的底部滑动插接在第一滑槽内。
[0015]且
[0016]缓冲机构还包括弹性件一，弹性件一的顶部与第一滑块固定连接，弹性件一的底部与第一滑槽的底壁固定连接。
[0017]其中，套筒的底部高度高于活动块的顶部高度。
[0018]作为上述方案的进一步改进，弹性件一采用弹簧。
[0019]作为上述方案的进一步改进，载板上表面固定连接有滑轨，以及两块耳板。耳板位于滑轨沿长度方向的相对两端的外侧。活动块的底部开设有与滑轨相匹配的第二滑槽，且活动块滑动连接在滑轨上。
[0020]且
[0021]缓冲机构还包括弹性件二。弹性件二的数量设置有多个，且被划分为两组。每组弹性件二的一端与活动块的一侧固定连接，另一端与对应方向的耳板固定连接。当活动块位于滑轨的中央处时，两组弹性件二的受力保持一致。
[0022]作为上述方案的进一步改进，弹性件二采用弹力绳。
[0023]作为上述方案的进一步改进，载板通过多个螺栓与梭车的车体固定安装。
[0024]作为上述方案的进一步改进，套筒沿空腔延伸方向的相对两端还分别设置有用于与电缆接触的清洁刷。
[0025]本技术还公开一种梭车，其包括：车体、连接在车体上的电缆，以及防护装置。防护装置采用上述任意一项梭车电缆防护装置。
[0026]与现有技术相比，本技术公开的技术方案具有如下有益效果：
[0027]1、该梭车电缆防护装置通过在梭车的车体上设置供电缆穿过的导向轮组，无论梭车是在直行还是拐弯，电缆都能够与导向轮贴合，并且导向轮会同步转动。在减少电缆所受的冲击拉力的同时，可以避免梭车的电缆线与车体等尖锐或硬度大的部位发生摩擦剐蹭，减少对电缆产生的磨损，提升梭车井下作业的安全性能。
[0028]2、该梭车电缆防护装置通过将导向机构在一个维度滑动设置在缓冲机构上，并且将缓冲机构在另一个维度滑动设置在车体上，能够同时面对电缆产生的多维度运动，导向机构和缓冲机构共同组成电缆的防护结构，既可以对运动的电缆起到减少剐蹭磨损的防护作用，又可以在电缆运动幅度较大时对导向机构起到抗冲击作用，在整体层面兼顾了电缆以及防护装置本身的使用寿命，进一步提升了梭车在煤矿井下作业的安全性能。
[0029]3、该梭车的有益效果与上述防护装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例1中梭车电缆防护装置的立体结构示意图；
[0031]图2为图1中导向机构以及缓冲机构的局部剖视图；
[0032]图3为图1中活动块的立体结构示意图；
[0033]图4为图1中套筒上安装清洁刷的立体结构示意图；
[0034]图5为图1中活动块安装在载板上的主视图；
[0035]图6为图1中导向轮和电缆相对位置的俯视图，其中A表示电缆。
[0036]主要元件符号说明
[0037]1、载板；11、滑轨；12、耳板；2、导向机构；21、套筒；211、第一滑块；22、导向轮；3、缓冲机构；31、弹性件一；32、弹性件二；33、活动块；331、第一滑槽；332、第二滑槽；4、螺栓；5、
清洁刷。
[0038]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梭车电缆防护装置，其特征在于，包括：载板(1)，其固定安装在梭车的车体上；定义载板(1)的长度方向为X轴，高度方向为Z轴；以及导向机构(2)，其设置在载板(1)上；导向机构(2)包括套筒(21)和两个导向轮(22)；套筒(21)上设有贯通的空腔；两个导向轮(22)对称设置在套筒(21)的空腔内；导向轮(22)转动连接在套筒(21)的内壁上，且转动轴平行于Z轴；两个导向轮(22)的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。2.根据权利要求1所述的梭车电缆防护装置，其特征在于，导向轮(22)侧边纵向截面呈内凹的弧形。3.根据权利要求1所述的梭车电缆防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：缓冲机构(3)，其包括活动块(33)；活动块(33)的顶部与套筒(21)滑动连接，且滑动方向平行于Z轴；活动块(33)的底部滑动连接在载板(1)上，且滑动方向平行于X轴。4.根据权利要求3所述的梭车电缆防护装置，其特征在于，活动块(33)的顶部开设有第一滑槽(331)；套筒(21)的底部固定连接有第一滑块(211)，且第一滑块(211)的底部滑动插接在所述第一滑槽(331)内；且所述缓冲机构(3)还包括弹性件一(31)，弹性件一(31)的顶部与第一滑块(211)固定连接，弹性件一(31)的底部与所述第一滑槽(331)的底壁固定连接；其中，套筒(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：童超，郑浩兵，高强，
申请(专利权)人：安徽艾蔚克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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