本发明专利技术公开了一种气动式小龙虾一体化包装装置及驱控方法，涉及食品包装技术领域。本发明专利技术中：基台上表面上方活动配置有传动板，传动板上方转动安装有多个用于放置真空包装袋的搁架板，搁架板底侧面活动安装有磁吸块，基台配置有与磁吸块位置相配合的电磁模块。密封盖内侧导向安装有推平机构，导轨架一侧端配置用于传感检测推平机构运动位置的压力传感模块，密封盖一侧配置有用于驱动推平机构运动的气筒，推平机构底部配置有与真空包装袋滚动接触的海绵轮。本发明专利技术既避免了装有食材的真空包装袋在上游区域传动过程中出现的食材掉落问题，也使得在进行真空包装时真空包装袋中食材摆放的更加均匀，减少食材之间可能存在的存在空隙。空隙。空隙。
【技术实现步骤摘要】
一种气动式小龙虾一体化包装装置及驱控方法
[0001]本专利技术涉及食品包装
，尤其涉及一种气动式小龙虾一体化包装装置及驱控方法。
技术介绍
[0002]小龙虾食材在经过加工处理后，通过放置在真空包装袋中进行真空包装，能够保存较长时间，便于向外运输、售卖等。而在真空包装过程中，为了实现自动化，都是通过流水线传输带将放有小龙虾食材的真空包装袋（5未封口）传输到真空包装机，然后真空包装机进行抽真空、热塑封口，完成食材的真空包装。
[0003]但真空包装机在对放有小龙虾食材的真空包装袋进行真空包装过程中，若真空包装袋中的小龙虾食材未摆放均匀时，真空袋内部气压降低，只能对混合在一团的食材外围表面紧密接触，混合在一团的食材内部食材之间存在空隙的概率较大，若是想减少在一团的食材内部食材之间存在空隙，就需要加大抽真空力度，这就容易破坏食材的完整性。而若要将真空包装袋中的小龙虾食材摆放均匀，则需要在放入小龙虾食材时，将真空包装袋放平，避免小龙虾食材“堆积”在一起，但在流水线传输带上进行传输时就容易出现小龙虾食材（受机械传动、转弯离心等）从开口掉落或者遮挡真空包装袋热封口位置。因此，既要便于装有小龙虾食材的真空包装袋在流水线上的传输，也要保证装有小龙虾食材的真空包装袋在真空包装时的包装效果品质，成为小龙虾食材真空包装过程中需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种气动式小龙虾一体化包装装置及驱控方法，既避免了装有食材的真空包装袋在上游区域传动过程中出现的食材掉落问题，也使得在进行真空包装时真空包装袋中食材摆放的更加均匀，减少食材之间可能存在的存在空隙，也便于后续真空包装袋的收集、装箱等操作。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种气动式小龙虾一体化包装装置，包括基台、配合安装在基台上方的密封盖，基台配置有用于抽真空和填充增压气体的气管，基台嵌入配置有低位升降装置，低位升降装置的输出端安装有热封板，密封盖内侧配置有高位升降装置，高位升降装置的输出端安装有正对于热封板的橡胶垫板，其中，橡胶垫板内置压力探头。基台上表面上方活动配置有传动板，传动板上方转动安装有多个用于放置真空包装袋的搁架板，每个搁架板底侧面与传动板之间都连接有张力弹簧，搁架板底侧面活动安装有磁吸块，基台配置有与磁吸块位置相配合的电磁模块。密封盖内侧导向安装有推平机构，密封盖内侧设有用于支撑推平机构导向运动的导轨架，导轨架一侧端配置用于传感检测推平机构运动位置的压力传感模块，密封盖一侧配置有用于驱动推平机构运动的气筒，气筒配置有气压传感模块，推平机构底部配置有与真空包装袋滚动接触的海绵轮。密封盖正上方配置有盖体升降装置，密封盖顶板上侧面固定连接有升降架，升降架与盖体升降装置的升降输出端连接。
[0006]作为本专利技术包装装置的一种优选技术方案：磁吸块的磁性与电磁模块通电后的磁性相反。
[0007]作为本专利技术包装装置的一种优选技术方案：搁架板转动时，磁吸块处于电磁模块顶侧面面域的竖直范围内。
[0008]作为本专利技术包装装置的一种优选技术方案：推平机构包括导向安装导轨架位置处的横移架、连接在横移架下侧的两个支架板，海绵轮安装在两个支架板底端之间位置。
[0009]作为本专利技术包装装置的一种优选技术方案：传动板底侧面设有硅胶底垫，传动板设有若干隔板部，每个搁架板安装在相邻隔板部之间位置。密封盖两侧板开设有与隔板部相配合的卡合缺口，密封盖底侧边缘设有硅胶密封圈。
[0010]作为本专利技术包装装置的一种优选技术方案：搁架板的截面为L形，海绵轮最低点水平位置高于搁架板后尾端最高点水平位置。
[0011]本专利技术提供一种气动式小龙虾一体化包装装置的驱控方法，包括以下步骤内容：S1.传动板带动放置有待真空封口的真空包装袋，进入基台上侧区域，盖体升降装置驱动密封盖下降，密封盖与基台上侧面之间形成独立空间。
[0012]S2.电磁模块通电，磁吸块受到磁吸力作用带动搁架板转动下移，同时低位升降装置驱动热封板上移，高位升降装置驱动橡胶垫板下移，直至热封板顶侧面与橡胶垫板底侧面之间的距离小于系统预设的第一距离值Da时，低位升降装置、高位升降装置停止输出动作，其中，设真空包装袋封口部位的厚度尺寸为Db，Db>第一距离值Da>=3Db。
[0013]S3.气筒驱动推平机构运动，推平机构底端的海绵轮沿着真空包装袋表面滚动。
[0014]其中，气筒启动后，压力传感模块传感检测推平机构的移动到位压力信号，当气筒输出气压达到预设的最大值时，压力传感模块未传感检测到压力变化，则输出包装异常信号。
[0015]S4.气筒驱动推平机构运动完成后，气管开始抽真空，真空包装袋内的气体被抽离，密封盖内围的真空度达到系统预设的参数时气管停止抽真空。
[0016]S5.低位升降装置驱动热封板继续上移，高位升降装置驱动橡胶垫板继续下移，橡胶垫板内置的压力探头传感检测到压力信号后，低位升降装置、高位升降装置停止输出动作。
[0017]S6.热封板启动，对真空包装袋的封口部位进行热塑封。
[0018]S7.低位升降装置驱动热封板下移复位，高位升降装置驱动橡胶垫板上移复位，气管释放自身气压使推平机构后移复位，电磁模块断电失磁，搁架板受到张力弹簧转动上移复位。
[0019]S8.真空包装袋的封口部位热塑封完成后，气管开始向密封盖内围供入用于增压的氮气气体，密封盖内围气压达到系统预设的参数时气管停止供气。
[0020]S9.盖体升降装置带动密封盖上移复位，传动板将完成真空包装的真空包装袋向前传动，将未进行真空包装的真空包装袋前移至基台上方区域。
[0021]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在基台上侧区域配置传动板，在传动板上侧倾斜设置搁架板，在摆放装好食材的真空包装袋时，能够避免包装袋中食材从开口位置掉落，并在进入密封盖与基台之间形成的密封空间后，通过电磁磁吸带动搁架板逐渐放平，同时热封板与橡胶垫板相互靠
近真空包装袋的封口部位，推平机构对真空包装袋中的食材进行“柔性”推匀，在保证真空包装袋中食材放置更加均匀的前提下，也避免了食材“被迫”挤出包装袋的开口位置，既避免了装有食材的真空包装袋在上游区域传动过程中出现的食材掉落问题，也使得在进行真空包装时真空包装袋中食材摆放的更加均匀，一定程度增强了真空包装袋对食材的真空贴附效果，减少食材之间可能存在的存在空隙，也便于后续真空包装袋的收集、装箱等操作。
附图说明
[0022]图1为本专利技术装置的整体结构示意图。
[0023]图2为图1中A处局部放大的示意图。
[0024]图3为图1中B处局部放大的示意图。
[0025]图4为本专利技术中推平机构与导轨架相互配合的示意图。
[0026]图5为本专利技术中真空包装袋进行抽真空时各部件的动作示意图。
[0027]图6为本专利技术中传动板（3局部）的（俯视）示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动式小龙虾一体化包装装置，其特征在于：包括基台（1）、配合安装在基台（1）上方的密封盖（2），所述基台（1）配置有用于抽真空和填充增压气体的气管（104），所述基台（1）嵌入配置有低位升降装置（101），所述低位升降装置（101）的输出端安装有热封板（102），所述密封盖（2）内侧配置有高位升降装置（201），所述高位升降装置（201）的输出端安装有正对于热封板（102）的橡胶垫板（202），其中，所述橡胶垫板（202）内置压力探头；所述基台（1）上表面上方活动配置有传动板（3），所述传动板（3）上方转动安装有多个用于放置真空包装袋的搁架板（4），每个搁架板（4）底侧面与传动板（3）之间都连接有张力弹簧（301），所述搁架板（4）底侧面活动安装有磁吸块（401），所述基台（1）配置有与磁吸块（401）位置相配合的电磁模块（103）；所述密封盖（2）内侧导向安装有推平机构（206），所述密封盖（2）内侧设有用于支撑推平机构（206）导向运动的导轨架（203），所述导轨架（203）一侧端配置用于传感检测推平机构（206）运动位置的压力传感模块（204），所述密封盖（2）一侧配置有用于驱动推平机构（206）运动的气筒（205），所述气筒（205）配置有气压传感模块，所述推平机构（206）底部配置有与真空包装袋（5）滚动接触的海绵轮（2063）；所述密封盖（2）正上方配置有盖体升降装置（6），所述密封盖（2）顶板上侧面固定连接有升降架（209），所述升降架（209）与盖体升降装置（6）的升降输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种气动式小龙虾一体化包装装置，其特征在于：所述磁吸块（401）的磁性与电磁模块（103）通电后的磁性相反。3.根据权利要求1所述的一种气动式小龙虾一体化包装装置，其特征在于：搁架板（4）转动时，所述磁吸块（401）处于电磁模块（103）顶侧面面域的竖直范围内。4.根据权利要求1所述的一种气动式小龙虾一体化包装装置，其特征在于：所述推平机构（206）包括导向安装导轨架（203）位置处的横移架（2061）、连接在横移架（2061）下侧的两个支架板（2062），所述海绵轮（2063）安装在两个支架板（2062）底端之间位置。5.根据权利要求1所述的一种气动式小龙虾一体化包装装置，其特征在于：所述传动板（3）底侧面设有硅胶底垫（302），所述传动板（3）设有若干隔板部（303），每个搁架板（4）独立安装在相邻隔板部（303）之间位置；所述密封盖（2）两侧板开设有与隔板部（303）相配合的卡合缺口（207），所述密封盖（2）底侧边缘设有硅胶密封圈（208）。6.根据权利要求1所述的一种气动式小龙虾一体化包装装置，其特征在于：所述搁架板（4）的截面为L形，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱家国，姚道斌，刘杰，
申请(专利权)人：安徽方硕食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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