一种全自动免疫印迹仪及其自动检测方法技术

本发明专利技术属于自动化检测领域，尤其是涉及一种全自动免疫印迹仪及其自动检测方法；该全自动免疫印迹仪包括：移动系统，被设置成具备至少三轴的移动自由度，移动系统上集成有功能装置，功能装置包括试剂装置、加样装置、吸废液装置及图像采集装置，以在移动系统带动下进行自动检测；其中，全自动免疫印迹仪还包括：校准系统，校准系统包括设置在框架系统上的第一校准装置和第二校准装置，用于在移动系统的配合下，对试剂装置的吸液量及图像采集装置的识别进行校准。通过移动系统携带功能装置，替代人工的试剂配置、加样、排液等，整体的设备结构精巧，自动化程度高，可大量减少人力物力成本。可大量减少人力物力成本。可大量减少人力物力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动免疫印迹仪及其自动检测方法


[0001]本专利技术属于自动化检测领域，具体是针对免疫印迹检测领域，尤其是涉及一种全自动免疫印迹仪及其自动检测方法。

技术介绍

[0002]现有技术的全自动免疫印迹仪的检测方法一般是采用手动或者半自动，需要更换不同的试剂，频繁的操作增加了实验者的工作强度和时间，并且手工操作繁琐而复杂，人与潜在性感染物品接触多，检测安全性差。
[0003]于是全自动的全自动免疫印迹仪应运而生，其将工序通过自动化控制从而替代人工工序过程中的费时费力，但是全自动免疫印迹仪由于均为机器运作，当出现了故障或者偏差时其检测结果并不精准，容易导致误判引发严重后果，且样本的采集耗费需要大量人力物力。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人创设一种全自动免疫印迹仪及其自动检测方法，期望于改善设备的可靠性。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中提出的技术问题，本专利技术提供了一种全自动免疫印迹仪及其自动检测方法。
[0006]在本申请的第一方面，提供一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，包括：移动系统，被设置成具备至少三轴的移动自由度，移动系统上集成有功能装置，功能装置包括试剂装置、加样装置、吸废液装置及图像采集装置，以在移动系统带动下进行自动检测；其中，全自动免疫印迹仪还包括：校准系统，
[0007]校准系统包括设置在框架系统上的第一校准装置和第二校准装置，用于在移动系统的配合下，对试剂装置的吸液量及图像采集装置的识别进行校准。
[0008]在本申请可选的方案中，全自动免疫印迹仪还包括摇床系统和框架系统；框架系统包括机架，机架上设置有用于置放样本架的样本放置槽；摇床系统包括固定板、和固定板可转动连接的反应槽托盘、及至少一反应槽，反应槽可拆卸式的卡接在反应槽托盘上；反应槽包括多个并列设置的槽体单元；其中第一校准装置和第二校准装置集成在摇床系统上。
[0009]在本申请可选的方案中，摇床系统还包括：加热机构，设置在反应槽托盘的下侧用于对反应槽进行加热温育；摇晃装置，包括摇床电机和偏心轮，连接反应槽托盘，用于对反应槽的不同角度的俯仰摇晃以加速反应物混匀。
[0010]在本申请可选的方案中，第一校准装置包括校准槽和液位检测单元，校准槽设置在固定板上，液位检测单元设置在试剂装置上或者校准槽内，通过液位检测单元对试剂装置进行液位校准；第二校准装置包括校准码，校准码为对应图像采集装置的参考码，对图像采集装置的采集功能进行校验。
[0011]在本申请可选的方案中，全自动免疫印迹仪还包括液路系统和试剂系统，液路系
统包括：第一液路，连接试剂装置，第一液路包括第一管路，第一管路分别对应连通试剂系统，实现向反应槽中进行试剂的分配加注功能；第二液路，连接加样装置，包括第二管路，第二管路分别连接有废液桶，用于从样本架上的样本管中吸取定量样本，并向反应槽中进行分配加注的功能；第三液路，连接吸废液装置，包括第三管路，第三管路连接有废液桶，用于将反应槽中废液排空；其中，第二管路还连接有清洗组件，清洗组件连通废液桶，以实现对样本针的清洗功能。
[0012]在本申请可选的方案中，移动系统包括三轴平台，包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件；功能装置分别集成在X轴组件、Y轴组件及Z轴组件的末端；移动系统上还集成有扫码装置和风干装置，扫码装置和风干装置连接在X轴组件，扫码装置用于对样本架中的样本管进行识别；风干装置用于对反应槽的膜条进行风干。
[0013]在本申请的第二方面，还提供一种自动检测方法，包括如下步骤：接收到样本架置入样本放置槽中的卡止信号；通过第一校准装置对试剂装置的吸液量进行校准；通过第二校准装置对图像采集装置的识别进行校准；控制移动系统执行携带试剂装置向反应槽中添加试剂；控制移动系统执行带动加样装置，从样本架上的样本管中吸取待测试样本添加到反应槽中进行混匀操作；控制摇床系统执行摇晃反应槽及对反应槽进行底部加热至预设的第一温度；控制移动系统执行带动吸废液装置抽取排空反应槽；控制图像采集装置采集膜条图形，上位机根据膜条图形输出报告。
[0014]在本申请可选的方案中，第二管路还连接有清洗组件，清洗组件包括清洗池，以实现对样本针的清洗功能；全自动免疫印迹仪还包括风干装置，其特征在于，自动检测方法还包括：在每次执行步骤S3时，控制清洗组件对加样装置进行清洗；在控制移动系统执行带动吸废液装置抽取排空反应槽之前，启动风干装置对膜条进行风干。
[0015]在本申请可选的方案中，第二校准装置包括校准码，执行通过第二校准装置对图像采集装置的识别进行校准包括：控制移动系统携带图像采集装置至校准码处；图像采集装置开始识别校准码得到验证信息；将验证信息和预设的参考信息进行对比，判断图像采集装置是否正常。
[0016]在本申请可选的方案中，第一校准装置包括校准槽和液位检测单元，执行通过第一校准装置对试剂装置的吸液量进行校准包括：控制移动系统携带图像采集装置至校准槽处；控制试剂装置依次抽取预设的第一容量和第二容量的水溶液至校准槽处，并分别通过液位检测单元记录对应的第一液位值和第二液位值；通过第一液位值和第二液位值的液位差计算实际二次加液量，将实际二次加液量和理论加液量对比，以获得当前试剂装置的精度差；根据精度差自动对试剂装置进行校准。
[0017]有益效果：
[0018]综上，本专利技术申请提供一种全自动免疫印迹仪，通过移动系统携带功能装置，替代人工的试剂配置、加样、排液等，整体的设备结构精巧，自动化程度高，可大量减少人力物力成本。
[0019]同时，本申请所提供的全自动免疫印迹仪通过设置校准系统，校准系统可以对全自动免疫印迹仪的关键硬件进行自行校准，从而保证检测的精准程度，避免错检、漏检等情况，大幅度提高设备的稳定性。
[0020]本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例所提供的全自动免疫印迹仪的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例所提供的全自动免疫印迹仪中样本架的结构示意图；
[0024]图3示例性的展示出了本专利技术实施例全自动免疫印迹仪一种移动系统的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例所提供的全自动免疫印迹仪中摇床系统的轴侧示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例所提供的全自动免疫印迹仪中摇床系统的俯视图；
[0027]图6为本专利技术实施例所演示的一种反应槽边缘处的放大示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例中液路系统的连接图；
[0029]图8是本专利技术实施例所提供的自动检测方法的流程图；及
[0030]图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，包括：移动系统，被设置成具备至少三轴的移动自由度，所述移动系统上集成有功能装置，所述功能装置包括试剂装置、加样装置、吸废液装置及图像采集装置，以在所述移动系统带动下进行自动检测；其中，所述全自动免疫印迹仪还包括：校准系统，所述校准系统包括第一校准装置和第二校准装置，用于在所述移动系统的配合下，对试剂装置的吸液量及图像采集装置的识别进行校准。2.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述全自动免疫印迹仪还包括摇床系统和框架系统；所述框架系统包括机架，所述机架上设置有用于置放样本架的样本放置槽；所述摇床系统包括固定板、和所述固定板可转动连接的反应槽托盘、及至少一反应槽，所述反应槽可拆卸式的卡接在所述反应槽托盘上；所述反应槽包括多个并列设置的槽体单元；其中所述第一校准装置和第二校准装置集成在所述摇床系统上。3.根据权利要求2所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述摇床系统还包括：加热机构，设置在所述反应槽托盘的下侧用于对所述反应槽进行加热温育；摇晃装置，包括摇床电机和偏心轮，连接所述反应槽托盘，用于对所述反应槽的不同角度的俯仰摇晃以加速反应物混匀。4.根据权利要求2所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述第一校准装置包括校准槽和液位检测单元，所述校准槽设置在所述固定板上，所述液位检测单元设置在所述试剂装置上或者所述校准槽内，通过所述液位检测单元对所述试剂装置进行液位校准；所述第二校准装置包括所述校准码，所述校准码为对应所述图像采集装置的参考码，对所述图像采集装置的采集功能进行校验。5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述全自动免疫印迹仪还包括液路系统和试剂系统，所述液路系统包括：第一液路，连接所述试剂装置，所述第一液路包括第一管路，所述第一管路分别对应连通所述试剂系统，实现向反应槽中进行试剂的分配加注功能；第二液路，连接所述加样装置，包括第二管路，所述第二管路分别连接有废液桶，用于从样本架上的样本管中吸取定量样本，并向所述反应槽中进行分配加注的功能；第三液路，连接所述吸废液装置，包括第三管路，所述第三管路连接有废液桶，用于将所述反应槽中废液排空；其中，所述第二管路还连接有清洗组件，所述清洗组件连通废液桶，以实现对样本针的清洗功能。6.根据权利要求2所述的全自动免疫印迹仪，其特征在于，所述移动系统包括三轴平台，包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件；所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东琦，刘太文，潘玉，刘雪原，贺长城，
申请(专利权)人：南京胡曼智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：