一种钣金柔性自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种钣金柔性自动生产线，包括：轨道；沿所述轨道轴向运动的堆垛机构；靠近所述轨道一侧用于激光加工的激光加工单元；设于所述轨道两侧用于板材冲割的若干冲割加工单元沿所述轨道一侧轴向设置的用于板材冲压的若干冲压加工单元；沿所述轨道另一侧轴向设置的用于板材折弯的若干折弯加工单元；与所述折弯加工单元并齐设置的用于板材压铆的压铆加工单元；靠近所述轨道并用于板材冲剪的板材冲剪加工单元。该钣金柔性自动生产线，通过堆垛机构和进料机构的相互配合，可以实现钣金件的多次全自动加工，使钣金在加工过程中，无需人工进行额外的辅助，从而生产过程中产生的安全隐患，且有效提高了生产效率，解放了工人的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金柔性自动生产线


[0001]本专利技术涉及钣金加工
，特别涉及一种钣金柔性自动生产线。

技术介绍

[0002]钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
[0003]比如公开号为CN105965274A的公开专利技术，该一种钣金生产线，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上依次设有用于输送钣金的上料装置、用于对钣金进行冲压切断的冲压切断装置、用于对钣金进行折弯的折弯装置以及用于收集成品的收料装置，所述冲压切断装置与折弯装置之间设有对钣金件上的通孔进行攻丝的攻丝装置，所述攻丝装置包括设置在机架上的用于放置钣金件的工作台，所述工作台上设有用于压紧钣金件的压紧部件。在工作时，当钣金件放置到工作台上之后，压紧部件将钣金件压紧在工作台上，随后，攻丝装置对钣金件进行攻丝，即可实现钣金件的自动攻丝，提高了生产效率，又比如公开号为CN110217553B的公开专利技术，该钣金加工生产线，包括多台用于钣金加工的加工器械，还包括用于钣金传送的传送机构和操作台过度机构，所述传送机构安装在加工器械的两侧，用于钣金在加工器械的传送；所述操作台过度机构布置在加工器械的前侧，操作台过度机构安装在两个传送机构之间，操作台过度机构用于钣金的短暂停留；通过设置操作台和传送机构，操作台过度机构布置在加工器械的前侧，操作台过度机构安装在两个传送机构之间，操作台过度机构用于钣金的短暂停留；传送机构将钣金运送到操作台过度机构上，工人再将位于操作台过度机构上的钣金推入加工器械中进行加工，减少了工人对钣金的搬运操作，大大降低了工人的劳动强度，由此可知，现有的钣金加工生产线已基本满足需求，但仍然存在以下问题。
[0004]比如公开号为CN105965274A的公开专利技术，其只能对钣金件进行基础的加工处理，如果钣金件需要进行全面的加工，比如冲剪、折弯、压铆等，则需要将钣金件额外移动至其他设备进行人工辅助加工，导致效率低下，且人工辅助具有一定的安全风险，而公开号为CN110217553B的公开专利技术，其设计的生产线具有相对的局限性，无法实现钣金的全自动加工，需要人工进行辅助，导致工人的劳动强度大，无法自动化生产。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种钣金柔性自动生产线，具有全自动加工、效率高、以及安全性好等的优点。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种钣金柔性自动生产线，包括：
[0008]轨道；
[0009]沿所述轨道轴向运动的堆垛机构；
[0010]靠近所述轨道一侧用于激光加工的激光加工单元；
[0011]设于所述轨道两侧用于板材冲割的若干冲割加工单元
[0012]沿所述轨道一侧轴向设置的用于板材冲压的若干冲压加工单元；
[0013]沿所述轨道另一侧轴向设置的用于板材折弯的若干折弯加工单元；
[0014]与所述折弯加工单元并齐设置的用于板材压铆的压铆加工单元；
[0015]靠近所述轨道并用于板材冲剪的板材冲剪加工单元；
[0016]设于各单元进料处的进料机构；
[0017]设于所述轨道一端的入库单元、设于所述轨道另一端的出库单元、以及辅助所述堆垛机构移动的滑架；
[0018]其中，所述轨道包括：用于堆垛机构下部支撑并滑动的地轨和用于堆垛机构上部限位的天轨；
[0019]所述堆垛机构包括：设于所述地轨与所述天轨之间支架、设于所述支架底部一侧的行走机构、用于支撑所述支架并使其与所述地轨滑动的滑动组件、设于所述支架内可纵向升降和轴向运动的台车、以及设于所述支架顶部并与天轨滑动连接用于所述台车升降的升降机构。
[0020]实现上述技术方案，通过轨道的设置可以使堆垛机构进行轴向运动，当钣金原料位于堆垛机构上时，通过堆垛机构即可将钣金原料输送至各加工单元处，从而对钣金原料进行各种不同工序的加工，其中激光加工单元、冲割加工单元、冲压加工单元、折弯加工单元、压铆加工单元、以及冲剪加工单元均采用现有的单独全自动生产线，使钣金件可以进行全自动的加工，在加工完成后，通过安装在各单元处的机械臂将钣金件移动至进料机构处，然后通过堆垛机构将钣金件进行移动，从而使钣金件进行下一步的加工工序。
[0021]因此通过堆垛机构和进料机构的相互配合，可以实现钣金件的多次全自动加工，使钣金在加工过程中，无需人工进行额外的辅助，从而生产过程中产生的安全隐患，且有效提高了生产效率，解放了工人的劳动强度。
[0022]其过程可配合现有的WMS软件对现场的立库进行管理展示，用户可在此模块查看与仓库相关的信息，比如仓位图，出入库记录，仓库预警和报警息等，另外，堆垛机构上搭配现有的无线激光通讯装置，作为堆垛机控制器和地上控制器计算机系统的无线通讯设备，采用无线激光通讯，由一对基站和客户端组成，一个安装于货架上，另一个装于堆垛机构上部，为了降低堆垛机构在运行中的安全性，因此可搭配现有的前、后限位开关、前、后限速开关、上、下限位、左、右货位探测、左、右歪斜检测、超高、上、下认址、上、下限速、上叉检测、货叉编码器、垂直编码器、以及水平激光等设备辅助，从而通过上述的设备控制堆垛机构移动过程的速度、精准度、及安全性等问题。
[0023]入库单元可以将板件原料放置，然后通过堆垛机构将入库单元处的钣金原料进行抓取，然后堆垛机构通过轨道移动，使钣金件可以移动至各加工单元的进料机构处，然后各加工单元通过机械臂将进料机构处的板件件进行抓取，然后通过精定位、换向等步骤实现钣金件的加工，当钣金件完全加工完成后，机械臂可以将板件再次移动至进料机构处，然后堆垛机构将钣金件进行抓取，最后通过出库单元进行出库即可，从而完成钣金件的全过程加工，其过程无需人员进行辅助，只需要利用编程编译钣金件需要经过的加工工序。
[0024]通过地轨与天轨的配合，可以使支架通过滑动组件移动，使支架上的台车可以将水平移动，实现各加工单元之间的移动，而台车则可以实现钣金件的抓取和存放，升降机构则可以带动台车升降，使台车可以将钣金件的高度与进料机构的高度相同，便于钣金件的放置。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述行走机构包括：固定于所述支架上的调速电机、与所述调速电机输出轴传动连接的减速机、以及设于所述减速机输出轴上的行走轮，所述行走轮与所述地轨贴合。
[0026]实现上述技术方案，调速电机工作时就会通过减速机调节扭矩，且减速机可以带动行走轮转动，由于行走轮与地轨贴合，且支架与地轨滑动连接，因此行走轮转动时可以带动支架移动，实现钣金件的转运。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案，所述滑动组件包括：设于所述支架底部两侧的固定架、与所述固定架转动连接且底部贴合地轨的导轮、设于所述固定架上的电磁组件、以及设于所述导轮外圈的弧形金属套圈。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金柔性自动生产线，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道轴向运动的堆垛机构；靠近所述轨道一侧用于激光加工的激光加工单元；设于所述轨道两侧用于板材冲割的若干冲割加工单元沿所述轨道一侧轴向设置的用于板材冲压的若干冲压加工单元；沿所述轨道另一侧轴向设置的用于板材折弯的若干折弯加工单元；与所述折弯加工单元并齐设置的用于板材压铆的压铆加工单元；靠近所述轨道并用于板材冲剪的板材冲剪加工单元；设于各单元进料处的进料机构；设于所述轨道一端的入库单元、设于所述轨道另一端的出库单元、以及辅助所述堆垛机构移动的滑架；其中，所述轨道包括：用于堆垛机构下部支撑并滑动的地轨和用于堆垛机构上部限位的天轨；所述堆垛机构包括：设于所述地轨与所述天轨之间支架、设于所述支架底部一侧的行走机构、用于支撑所述支架并使其与所述地轨滑动的滑动组件、设于所述支架内可纵向升降和轴向运动的台车、以及设于所述支架顶部并与天轨滑动连接用于所述台车升降的升降机构。2.根据权利要求1所述的钣金柔性自动生产线，其特征在于，所述行走机构包括：固定于所述支架上的调速电机、与所述调速电机输出轴传动连接的减速机、以及设于所述减速机输出轴上的行走轮，所述行走轮与所述地轨贴合。3.根据权利要求1所述的钣金柔性自动生产线，其特征在于，所述滑动组件包括：设于所述支架底部两侧的固定架、与所述固定架转动连接且底部贴合地轨的导轮、设于所述固定架上的电磁组件、以及设于所述导轮外圈的弧形金属套圈。4.根据权利要求1所述的钣金柔性自动生产线，其特征在于，所述台车包括：固定于所述支架上的底板、设于所述底板两侧的竖板、固定于竖板之间的安装板、位于所述安装板上方可滑动地设有中转板、通过所述中转板移动的托盘、以及驱动所述中转板移动的驱动机构。5.根据权利要求4所述的钣金柔性自动生产线，其特征在于，所述驱动机构包括：搭载于所述底板上的伺服电机、设于所述伺服电机输出轴上的第一传动轮、可转动地设于所述安装板底部的传动杆、设于所述传动杆一端并通过皮带与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗勇，陈良年，
申请(专利权)人：安徽宝馨智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：